一种液压挖掘机回转机构齿轮副自动润滑控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN118531864A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410689701.4

    申请日:2024-05-30

    摘要: 本发明公开一种液压挖掘机回转机构齿轮副自动润滑控制系统,包括:显示器、控制器、发动机、液压主泵、液压油箱、液压主阀、回转马达、齿轮副润滑区、操纵手柄、电比例控制阀、润滑油加注器、润滑油脂存储器,显示器、发动机、液压主泵、操纵手柄、电比例控制阀与控制器电连接,发动机与液压主泵机械连接,为液压主泵提供动力,所述液压主泵进油口通过管路与液压油箱连接,液压主泵出油口通过管路分别与电比例控制阀、液压主阀连接;通过控制方法精准控制既保证了齿轮副的润滑,延长了齿轮的使用寿命,又减少了润滑油脂的浪费,也防止了润滑油脂滴落到地面,避免了润滑油脂对环境造成污染。

    挖掘机回转平台及挖掘机

    公开(公告)号:CN110656674B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN201911071166.1

    申请日:2019-11-05

    IPC分类号: E02F9/12 E02F9/08

    摘要: 本发明提供了一种挖掘机回转平台及挖掘机,涉及工程机械的技术领域,挖掘机回转平台用于安装平台上部安装组件,挖掘机回转平台包括:多个平台单元;每个平台单元均用于安装至少部分平台上部安装组件;多个平台单元之间可拆卸连接。当需要吊运挖掘机时,将多个平台单元断开连接,此时,每个平台单元上均安装了至少部分平台上部安装组件,即平台上部安装组件由多个平台单元分成多份,最终令挖掘机形成与平台单元数量相同的分装。在吊运时,工作人员将多个分装分别吊运至预设位置后,将多个平台单元之间重新连接在一起。上述设置能够减轻单件吊运的重量,并且组装简单,花费时间较短,在救援抢险的环境下,能够加快现场救援速度,提高效率。

    一种横移台车回转调节装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117846394A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410042099.5

    申请日:2024-01-11

    摘要: 本发明公开了一种横移台车回转调节装置,属于机械停车设备技术领域,包括电机传动装置、张紧装置、齿轮安装装置、回转支撑装配装置等组成,回转支撑安装在回转支撑安装架上,本发明以电机链条传动、传动链轮与齿轮同轴,通过齿轮啮合回转支撑带动台车回转,电机链轮与传动链轮间安装张紧轮调节链条松紧实现传动同步,通过螺栓螺母调节固定回转支撑安装架上的调节板和齿轮座上的调节板确定齿轮与回转支撑间隙,从而实现台车平稳回转的装置,采用电机链条传动方式,带动齿轮与回转支撑啮合转动,通过张紧轮调节链条、调节螺栓调整啮合间隙实现台车连续平稳回转,此装置具有结构紧凑、安装调试方便、控制精度高、定位准确等优点。

    一种集合铲土及挖土功能的多用途拖拉机

    公开(公告)号:CN114960807B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202111626802.X

    申请日:2021-12-29

    摘要: 本发明公开了一种集合铲土及挖土功能的多用途拖拉机,包括拖拉机本体,拖拉机本体的底部设有底盘,底盘的两端分别设有铲土机构和挖土机构,铲土机构包括两个支柱和两个铲土前臂,两个支柱的底部均开设有第一凹槽,第一凹槽的内侧顶部开设有滑槽,滑槽内滑动连接有两个滑块,两个滑块的底部均固定连接有L型卡块,底盘的顶部开设有卡槽,两个L型卡块的下端均插接于卡槽内;铲土机构和挖土机构通过与拖拉机本体相互连接可以有效实现铲土及挖土功能的功能,同时,可以有效实现快拆快装,方便拖拉机本体单独使用,铲土机构和挖土机构与拖拉机本体之间的连接方式,拆装简单,省时省力,大大降低操作人员的劳动强度。

    一种防爆防砸系统及破拆机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117721871A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311634063.8

    申请日:2023-11-30

    发明人: 杨玉强 梁康 张勇

    摘要: 本发明属于破拆机器人技术领域,具体涉及一种防爆防砸系统及破拆机器人,所述防爆防砸系统包括履带底盘总成、回转平台、动力系统和工作装置;所述履带底盘总成用于整车行走和承载整车重量;所述回转平台位于履带底盘总成之上,所述动力系统固定于回转平台之上,所述工作装置与回转平台连接;所述动力系统包括防爆电机,所述防爆电机和防爆控制箱分别设置于回转平台后方的左右两侧,所述防爆控制箱的前侧设置有防爆电控主阀。本发明所述防爆防砸系统及破拆机器人解决了现有破拆机器人无法满足矿山地下煤矿/金属矿防爆问题;同时实现了破拆机器人在地下煤矿/金属矿作业时,保护整车部件免受落物损坏。

    一种挖掘机机械式自动润滑装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116927277A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310732995.X

    申请日:2023-06-20

    摘要: 本发明公开了一种挖掘机机械式自动润滑装置,包括相互适配的轴座和销轴,轴座包括两端对称设有两个扇形支撑的轴管,轴管的内腔设有两个自动润滑装置,自动润滑装置包括套筒,套筒的内壁上设有螺旋叶片和弹簧片,两个套筒内螺旋叶片的旋向相反,套筒的外壁上设有若干连通螺旋叶片的油孔,螺旋叶片能够带动润滑脂向轴管两端做单向运动,销轴的中部设有与弹簧片相适配的棘齿,相配合使自动润滑装置相对销轴仅能单向转动;可有效的利用储油腔中的润滑脂对衬套及销轴进行润滑,降低因润滑不足造成的销轴磨损、轴向窜套等故障的发生,提高挖掘机的使用寿命及整体性能。

    能够实现可互换动力源的机器配置和控制系统

    公开(公告)号:CN116171344A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202180059653.5

    申请日:2021-07-23

    申请人: 卡特彼勒SARL

    IPC分类号: E02F9/12

    摘要: 一种机器控制系统控制安装在机器(2)上的多个可互换动力源(33)中的任一个的操作。机器包括底架和上部结构(6),所述底架支撑推进机器(2)的地面接合构件(4),所述上部结构可旋转地支撑在底架上。上部结构包括支撑驾驶室(24)的摆动框架(22)、可互换动力源(33)、液压部件和电气部件。所述机器控制系统包括:处理器,所述处理器配置成:从通信地联接到所述处理器的传感器、输入装置、输出装置和存储器中的一个或多个接收与所述多个动力源中的每一个的操作关联的变量、控制参数和标准,利用控制逻辑,机器操作输入和输出,与所述机器的位置、移动和操作关联的感测和处理信号,以及存储、感测和处理的数据、变量、控制参数和标准中的一个或多个来处理所述多个动力源中的每一个特有的输出和操作特性,以及标准化所述动力源中的每一个输出的功率以提供所述机器的系统的规范化、一致的控制和操作,而不管所述动力源中的哪一个安装在所述机器上。

    控制可旋转负载的方法、液压系统和作业机械

    公开(公告)号:CN113874585B

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN201980096668.1

    申请日:2019-05-21

    摘要: 一种通过液压系统(12)控制可旋转负载(22、24)的方法,该方法包括:判定(S1)液压系统(12)是处于第一运行状态还是处于第二运行状态;如果液压系统(12)处于第一运行状态,则在阀控制模式下控制(S2)可旋转负载(22、24),该阀控制模式包括通过控制阀装置(68)来控制可旋转负载(22、24);如果液压系统(12)处于第二运行状态,则在排量控制模式下控制(S3)可旋转负载(22、24),该排量控制模式包括主要通过控制液压机(60、62)的排量(90)来控制可旋转负载(22、24);以及至少在阀控制模式下将非零绝对最小排量限制(86)应用到液压机(60、62)。

    一种限位机构及一种回转装置

    公开(公告)号:CN111519691B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202010363195.1

    申请日:2020-04-30

    IPC分类号: E02F9/08 E02F9/12

    摘要: 本发明公开了一种限位机构及一种回转装置,涉及机械领域,包括限位器、固定座和减震器,减震器拆卸式连接于限位器的外表面,固定座能够安装于回转支承外圈,限位器固定连接于下部机构,回转支承能够连接于下部机构,当回转支承的内圈和回转支承的外圈相对转动时,固定座与减震器能够碰撞。本发明可以解决特殊工况下,机器的上部机构与下部机构不允许有360度的相对转动,而是要求有一定相对转动角度要求的技术问题。