公开(公告)号：CN219926054U

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202321144585.5

申请日：2023-05-12

Applicant: 山西中部智造科技有限公司 ,  华北水利水电大学

Inventor： 赵瑞生 ,  祁鹏 ,  李振刚 ,  张壮壮 ,  王丽君 ,  李相阳 ,  宋小娜

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/02 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种老旧钢结构厂房巡检机器人的离合机构，包括离合器和轮组，离合器包括升降举撑器、升降架、带有摩擦盘的同步旋转杆以及同步齿轮组；升降举撑器一端连接升降架；升降架四角处分别转动设置有同步旋转杆，相邻两个同步旋转杆之间设置同步齿轮组；机器人机壳内转动设置四个轮组，轮组和同步旋转杆上下一一对应，轮组包括上下布置的双层齿轮、回转轴承和蜗轮；双层齿轮包括上下固连的上层轮和下层轮，上层轮端面和摩擦盘紧密接触，上层轮与同步齿轮啮合，同步旋转杆下端穿过双层齿轮和回转轴承后啮合蜗轮内圈。本实用新型的离合器配合优化后的轮组，可以控制动力的传递，同时采用摩擦传动，避免部件之间硬连接产生的问题。

公开(公告)号：CN219890493U

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202321307611.1

申请日：2023-05-26

Applicant: 山西中部智造科技有限公司 ,  华北水利水电大学

Inventor： 赵瑞生 ,  祁鹏 ,  杨泽 ,  张壮壮 ,  王丽君 ,  陈昌鑫 ,  吴婷婷

IPC: G01D21/02 ,  H04W4/38 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及建筑设施运维监测设备领域，特别涉及一种基于物联网的钢结构厂房实时监测装置，包含：用于监测厂房结构体变形量和结构体连接处松动状态的厂房结构监测节点；用于监测厂房水箱水位及水管水流数据的给排水信息监测节点；用于监测厂房通风管道中环境数据的暖通信息监测节点；用于监测厂房内电缆电压和电流数据的电气信息监测节点；及与各监测节点均信号连接的中控节点，利用中控节点接收各监测节点反馈的监测数据，以通过数据汇总对各监测节点数据进行实时更新显示。本实用新型可解决现有钢结构厂房建筑监测项目单一问题，从钢结构节点、给排水节点、暖通节点和电气节点多维度来整体监测钢结构厂房运维信息，便于对厂房整体的及时维护保养。

公开(公告)号：CN207185492U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201721225152.7

申请日：2017-09-22

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 代小平 ,  张晓红 ,  韩宇平 ,  陈丹 ,  王长洲 ,  石巍 ,  寇媚嘉 ,  张壮壮 ,  李智星

IPC: A01G25/02 ,  A01G25/16

Abstract: 一种虹吸式自动灌溉装置，包括虹吸管，虹吸管进水端位于待取水面下，出水端位于待灌溉地区上；出水端连接抽气装置；虹吸管上设断水开关和计时器，断水开关包括设在虹吸管最高处竖管上的止水塞，止水塞顶部设置有凸臂；计时器的凸轮上设置有与止水塞上凸臂相配的凹槽，凸臂一侧设有悬臂，悬臂铰接在计时器基座上，凸臂另一侧设置有弹簧，弹簧的端部固定在计时器基座上。本实用新型通过抽气装置，可启动灌溉，根据灌溉需要可提前设置灌溉时间，当灌溉时间到时，计时器自动触发断水开关，空气进入虹吸管，破坏虹吸，即可自动终止灌溉；因此可实现自动停水，节省人工，防止农民在混凝土农渠上人工开口灌溉破坏农渠，浪费水资源；可随意调整灌溉位置，可实现一个虹吸管控制多块农田灌溉，减少农渠固定式灌溉闸门的数量，经济方便。

公开(公告)号：CN219882510U

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202321144596.3

申请日：2023-05-12

Applicant: 山西中部智造科技有限公司 ,  华北水利水电大学

Inventor： 赵瑞生 ,  祁鹏 ,  张壮壮 ,  杨泽 ,  王丽君 ,  李相阳 ,  运红丽

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/02 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及老旧钢结构厂房巡检机器人主体结构，包括机器人前段、机器人后段、驱动电机、万向连接机构和机械臂组；机器人前段包括机壳、行走机构、用于控制行走机构传动的离合机构和用于锁止行走机构的定齿机构，机壳内设置行走机构和离合机构，离合机构和行走机构上下布设，机壳内四角处分别设置所述定齿机构；机器人后段和机器人前段结构相同，机器人后段内还设置有用于驱动行走机构运行的驱动电机；机器人前段和机器人后段的行走机构之间设置万向连接机构；机器人前段和机器人后段之间通过机械臂组连接固定。本实用新型将机器人设计为分体式，机器人前段和后段之间由机械臂组连接，便于实现机器人在钢结构拐角处的挪动。

公开(公告)号：CN219687482U

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202321144579.X

申请日：2023-05-12

Applicant: 山西中部智造科技有限公司 ,  华北水利水电大学

Inventor： 赵瑞生 ,  祁鹏 ,  杨泽 ,  张壮壮 ,  王丽君 ,  李相阳 ,  王欣欣

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及一种老旧钢结构厂房巡检机器人的行走机构，包括安装在机器人机壳上的行走机构，行走机构包括驱动单元、传动单元和行走单元；机器人机壳中部设置驱动单元，驱动单元包括驱动电机和蜗杆，蜗杆两端的螺旋齿旋向相反；机器人机壳两侧对称设置传动单元，每侧的传动单元包括两个轮组、两个直线齿条、两个连杆和一个横框，两个轮组下方分别与蜗杆两端啮合，两个轮组上方分别啮合两个直线齿条，每个直线齿条的一端伸出机器人机壳铰接有连杆，两个连杆之间铰接横框；横框两端弯折向外延伸连接行走单元，行走单元包括行走电机和行走轮。本实用新型结构合理，将机器人的行走和导向结合在一起，能做到机器人沿着钢结构进行直线移动。