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公开(公告)号：CN118274783A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410418766.5
申请日：2024-04-09
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： G01C5/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , G01C11/00 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种借助倾斜激光测量无人机飞行高度的方法，无人机上安装有激光发射器，按以下步骤进行：第一步骤是起飞，工作人员控制无人机的飞行控制模块进行基准拍照作业，得到h1和L1；第二步骤是在待测平面进行拍照测量作业，得到Ｌ2；飞行控制模块按公式一计算得到无人机高于待测平面的高度h2。本发明运算量小，程序设计和实际运算效率相较传统方法大幅提高，以较低的成本完成无人机飞行高度的测定任务，并且免受太阳高度角及多云、阴天的影响，安排无人机作业时无须考虑太阳高度角和日照条件。
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公开(公告)号：CN117802952A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410059392.2
申请日：2024-01-16
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： E02B15/02
摘要： 本发明公开了一种基于荷载平衡与流态改善的渠道拦冰索结构，拦冰索包括多个节块，相邻节块间通过连接索连接，拦冰索通过其两端的连接索锚固在渠道两岸，拦冰索设有两道，相对下游为S1，相对上游侧为S2，S1和S2的两端锚固点相同；渠道宽度为L，拦冰索S1安装长度取值范围为1.408～1.441L，拦冰索S2安装长度为1.045～1.062L；S1和S2围成月牙形区域；S1和S2的弧顶之间的距离为D，0.265L≤D≤0.366L；将第i个S2的节块与第i+1个节块之间的上游侧间距定义为di；di由渠道中轴线向渠道两岸的方向依次增大。本发明中，拦冰索各处荷载更为均衡，拦冰索各处的水流速度更为一致，浮冰不易下潜逃逸，便于安装，成本较低，冰盖生长速度较快，为冰盖下稳定输水提供保障。
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公开(公告)号：CN117721762A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311467145.8
申请日：2023-11-07
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明涉及水利施工技术领域，公开了一种水利施工用沥青填缝装置，包括安装架，所述安装架的中部固定杆连接有固定块，固定块的内部转动连接有第一转动块，第一转动块的内部转动连接有第二转动块，第二转动块的上部固定安装有连接块；以及固定连接在安装架底面两端的连接板，连接板的内部活动连接有支撑板；以及固定连接在第二转动块下端的安装板，安装板的下端固定安装有限位框，限位框的内部活动连接有暂存箱。本发明通过设置的活动连接在安装架下端位置的支撑板，能够使得该填缝装置稳定的放置在倾斜的堤坝上，同时结合设置的暂存箱，以及固定连接在其下侧位置的注料管能够使得沥青能够较为准确的滴落在堤坝的缝隙中，提高修补效率。
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公开(公告)号：CN117428933A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311475131.0
申请日：2023-11-08
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种砂浆连续搅拌装置，包括搅拌筒以及设置在搅拌筒外侧的循环箱和位于搅拌筒内部的搅拌机构，搅拌筒的内底壁上设置有底部排料机构，底部排料机构由主动锥齿轮、从动锥齿轮和传送绞龙组成，搅拌筒的内部设置有内壁清理机构，搅拌筒的外壁上固定连接有外侧水箱，搅拌筒的内顶壁上安装有洒水机构，该砂浆连续搅拌装置，通过四个循环箱的设置，在使用时通过第一绞龙的设置，在使用时可将位于搅拌筒底部的砂浆传输到顶部再落下，搅拌较为均匀，不易发生沉淀现象，通过采用内壁清理机构以及洒水机构的设置，防止使用后砂浆凝固在内壁或搅拌杆上，采用底部排料机构的设置，防止底部砂浆不能得到良好搅拌，且不易发生堵塞，排料较为顺畅。
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公开(公告)号：CN117166419A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310938689.1
申请日：2023-07-28
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明涉及水渠杂物清理技术领域，具体涉及一种水渠中漂浮杂物的自适应清理装置，通过拦杂网对漂浮杂物进行拉杂，当拦杂网拦杂较多杂物造成渠道堵塞，使水位升高时，会同步会带动浮体，浮体始终与水渠内的水面保持在同一水位线，浮体在在上升时会通过绳轮组件的拉绳向下拉动延伸杆，使V形翻转清理架向上翻转，将杂物顶起，并使杂物沿V形翻转清理架被分离至水渠外，对漂浮杂物进行自动清理。
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公开(公告)号：CN115049188A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210105732.1
申请日：2022-01-27
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明属于工程渗流安全技术领域，具体涉及一种基于集对分析的线性工程渗流安全评估方法。该方法针对线性工程高填方渠段的安全稳定，研究反映线性工程渗流性态的多种监测数据的时空特征，建立评价指标集与评价标准集的集合关系，运用联系度公式、广义集对势与置信度区间等内容计算实现了监测数据的评价结果，构建工程渗流安全评估技术，实现了监测数据定量评价，确定了工程渗流监测数据的安全等级，适用性强。
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公开(公告)号：CN118270265A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410418763.1
申请日：2024-04-09
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种无人机借助太阳高度角测量飞行高度的方法，按以下步骤进行：第一步骤是起飞，工作人员控制无人机的飞行控制模块进行基准拍照作业，得到h1和L1；第二步骤是待测平面拍照测量，得到Ｌ2；飞行控制模块按公式一计算得到无人机高于待测平面的高度h2。在无人机一次作业期间执行基准拍照作业和拍照测量作业、忽略短时间内太阳高度角的微小变化进行近似计算是本发明的一个创新点，这个创新点从而为第二个创新点提供基础。第二个创新点是：在两张图片之间运用等比例的几何原理测量h2，计算过程无须通过ＧＰＳ获取纬度信息，无须获取时间信息，运算量小，程序设计和实际运算效率相较传统方法大幅提高，而且不必提前在地面或水面上设置已知高度的标准杆来作为计算依据，对现有无人机升级的边际成本为零。
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