公开(公告)号：CN118274783A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410418766.5

申请日：2024-04-09

申请人： 华北水利水电大学

发明人： 刘颖 ,  李晨 ,  苑希民 ,  杨晨 ,  何帆 ,  张远生 ,  管光华 ,  罗秋实 ,  张廷奎 ,  赵志宏

IPC分类号： G01C5/00 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  G01C11/00 ,  B64U101/30

摘要： 本发明公开了一种借助倾斜激光测量无人机飞行高度的方法，无人机上安装有激光发射器，按以下步骤进行：第一步骤是起飞，工作人员控制无人机的飞行控制模块进行基准拍照作业，得到h1和L1；第二步骤是在待测平面进行拍照测量作业，得到Ｌ2；飞行控制模块按公式一计算得到无人机高于待测平面的高度h2。本发明运算量小，程序设计和实际运算效率相较传统方法大幅提高，以较低的成本完成无人机飞行高度的测定任务，并且免受太阳高度角及多云、阴天的影响，安排无人机作业时无须考虑太阳高度角和日照条件。

公开(公告)号：CN117802952A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410059392.2

申请日：2024-01-16

申请人： 华北水利水电大学

发明人： 刘颖 ,  赵志宏 ,  杨晨 ,  张廷奎 ,  张晓雷 ,  罗秋实 ,  张远生 ,  李荣蓉 ,  马堡卿 ,  张善举 ,  廖明晖

IPC分类号： E02B15/02

摘要： 本发明公开了一种基于荷载平衡与流态改善的渠道拦冰索结构，拦冰索包括多个节块，相邻节块间通过连接索连接，拦冰索通过其两端的连接索锚固在渠道两岸，拦冰索设有两道，相对下游为S1，相对上游侧为S2，S1和S2的两端锚固点相同；渠道宽度为L，拦冰索S1安装长度取值范围为1.408～1.441L，拦冰索S2安装长度为1.045～1.062L；S1和S2围成月牙形区域；S1和S2的弧顶之间的距离为D，0.265L≤D≤0.366L；将第i个S2的节块与第i+1个节块之间的上游侧间距定义为di；di由渠道中轴线向渠道两岸的方向依次增大。本发明中，拦冰索各处荷载更为均衡，拦冰索各处的水流速度更为一致，浮冰不易下潜逃逸，便于安装，成本较低，冰盖生长速度较快，为冰盖下稳定输水提供保障。

公开(公告)号：CN114575306A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210282791.6

申请日：2022-03-22

申请人： 华北水利水电大学

发明人： 刘颖 ,  杨晨 ,  张金良 ,  刘汉东 ,  王富强 ,  朱明甫 ,  罗秋实 ,  李超群 ,  盖永岗 ,  王四巍

IPC分类号： E02B3/12 ,  E02D5/76

摘要： 本发明公开了一种水利工程用的河道护坡加固结构，包括左加固网、右加固网、左支撑柱和右支撑柱，左加固网的右侧固定有插口，右加固网的左侧焊接有固定销，固定销插入到插口中，插口的顶部和底部旋有固定螺栓，固定螺栓穿过插口并插入到固定销中，左加固网和右加固网的截面呈现矩形，左加固网的左侧焊接有左固定块，右加固网的右侧焊接有右固定块。本发明通过在左加固网的一侧设置有插口，在右加固网的一侧设置有固定销，通过固定销插入到插口中，然后通过固定螺栓对插口和固定销进行固定，从而方便左加固网和右加固网进行拼接。