公开(公告)号：CN115072366A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210901724.8

申请日：2022-07-28

申请人： 华北水利水电大学

发明人： 张多新 ,  马军旭 ,  石艳珂 ,  孙凯 ,  金向杰 ,  白彦超 ,  刘超杰 ,  董奕汝 ,  薛运之

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G47/22

摘要： 本申请提供的一种大型薄壁钢管生产转运系统，涉及钢管加工技术领域，其中，自动定位钢管调运装置用于抓取半成品或成品的钢管并将钢管转运至相应的工位；钢管减震支撑装置设置在第一工位，用于对自动定位钢管调运装置抓取的半成品钢管进行临时支撑，同时起到减震及缓冲作用；自动定位钢管调运装置设置在第二工位，用于对自动定位钢管调运装置经钢管减震支撑装置抓取的半成品钢管进行成品加工后，对成品钢管进行支撑；可以针对不同直径的管道进行定位支撑；管道运输自平衡调整装置设置在第三工位，对自动定位钢管调运装置经自动定位钢管调运装置抓取的成品钢管进行支撑，以供运输至使用场地，可以实现对钢管的轴向方向的平衡调整功能。

公开(公告)号：CN115072366B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202210901724.8

申请日：2022-07-28

申请人： 华北水利水电大学

发明人： 张多新 ,  马军旭 ,  石艳珂 ,  孙凯 ,  金向杰 ,  白彦超 ,  刘超杰 ,  董奕汝 ,  薛运之

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G47/22

摘要： 本申请提供的一种大型薄壁钢管生产转运系统，涉及钢管加工技术领域，其中，自动定位钢管调运装置用于抓取半成品或成品的钢管并将钢管转运至相应的工位；钢管减震支撑装置设置在第一工位，用于对自动定位钢管调运装置抓取的半成品钢管进行临时支撑，同时起到减震及缓冲作用；管道运输定位装置设置在第二工位，用于对自动定位钢管调运装置经钢管减震支撑装置抓取的半成品钢管进行成品加工后，对成品钢管进行支撑；可以针对不同直径的管道进行定位支撑；管道运输自平衡调整装置设置在第三工位，对自动定位钢管调运装置经管道运输定位装置抓取的成品钢管进行支撑，以供运输至使用场地，可以实现对钢管的轴向方向的平衡调整功能。