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公开(公告)号：CN107560741B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710971234.4
申请日：2017-10-18
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开一种盾构滚刀温度检测装置及方法，该装置包括在滚刀的刀圈内嵌设有温度传感器，在滚刀刀毂内嵌设有电路板和无线发射天线，电路板由信号变送器、无线发射模块和供电装置构成，温度传感器与电路板连接，无线发射天线与电路板内的无线发射模块连接，信号变送电路由与温度传感器连接的信号调理电路、模拟数字转换电路以及微处理器组成，信号调理电路通过模拟数字转换电路与微处理器连接，在与无线发射天线位置对应的刀轴上还设置有与无线发射天线适配的无线接收天线，无线接收天线与无线路由器连接，无线路由器内的无线模块与中继路由器内的无线模块相适配，中继路由器与盾构机控制室内的主控器连接。使用本发明，盾构机操作人员可以及时的掌握刀具的温度变化，及时做出相应的处理，保证掘进的可靠性。
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公开(公告)号：CN114406595B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111583051.8
申请日：2021-12-22
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司 , 华北水利水电大学
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本发明提供了一种钢管智能对中装置、对中系统及对中方法，涉及建筑施工技术领域，对中装置包括支撑轨道、滑块组件、第一驱动装置、丝杠传动组件、顶升装置、设备支撑座和重力感应装置；滑块组件包括第一滑动块和第二滑动块，第一驱动装置通过丝杠传动组件能够驱使第一滑动块和第二滑动块在支撑轨道上同步移动，对设备支撑座上放置的钢管的位置进行调节以消除钢管的平移误差，设备支撑座和第一滑动块、以及设备支撑座与第二滑动块之间分别设置至少一个顶升装置，用以调整设备支撑座的顶面高度，设备支撑座上设置重力感应装置，用于检测钢管重力；利用本发明可以在两根钢管焊接作业时，自动进行钢管对中调整，保障了对中精度，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN115072366A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210901724.8
申请日：2022-07-28
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本申请提供的一种大型薄壁钢管生产转运系统，涉及钢管加工技术领域，其中，自动定位钢管调运装置用于抓取半成品或成品的钢管并将钢管转运至相应的工位；钢管减震支撑装置设置在第一工位，用于对自动定位钢管调运装置抓取的半成品钢管进行临时支撑，同时起到减震及缓冲作用；自动定位钢管调运装置设置在第二工位，用于对自动定位钢管调运装置经钢管减震支撑装置抓取的半成品钢管进行成品加工后，对成品钢管进行支撑；可以针对不同直径的管道进行定位支撑；管道运输自平衡调整装置设置在第三工位，对自动定位钢管调运装置经自动定位钢管调运装置抓取的成品钢管进行支撑，以供运输至使用场地，可以实现对钢管的轴向方向的平衡调整功能。
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公开(公告)号：CN114882400A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210461094.7
申请日：2022-04-28
申请人： 华北水利水电大学 , 郑州三和水工机械有限公司 , 河南三和水工机械有限公司 , 河南三和水工新型建材机械有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于AI智能机器视觉技术的骨料检测分类方法，包括以下步骤：S1，使用高清摄像头拍摄骨料运输视频，并通过5G网络进行实时传输，获得骨料图像；S2，通过图像边缘分割处理方法进行对所述骨料图像处理，提取边缘特征；S3，对处理后的骨料图像的骨料类别进行手工标注；S4，将标注后的骨料图像输入机器视觉算法中，进行训练，进行特征提取，输出为权重文件；S5，将训练好的权重放在检测系统里，对骨料进行检测识别。通过使用摄像头通过5G网络实时获取骨料图像，应用计算机图像处理技术对视频进行处理，结合AI智能算法对不同种类骨料状态图像进行检测和识别，以解决现有骨料监测方法操作复杂的问题，同时也实现了实时性处理的功能。
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公开(公告)号：CN112868343B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011568004.1
申请日：2020-12-26
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明涉及一种株距和行距的自适应穴播中耕施肥车，包括主车架和施肥装置，该施肥装置包括行距调节机构，安装在行距调节机构两端的扎穴施肥机构；行距调节机构包括水平的承载架、对称安装在承载架两端的导向座，导向座内安装有自由滑动的方形导管，方形导管通过安装杆固定有扎穴施肥机构，扎穴施肥机构包括主杆体、滑动安装在主杆体上的活动板、安装在活动板上的排肥器和扎穴鸭嘴，在主杆体的侧面设有位于活动板正上方的电磁铁，扎穴鸭嘴包括自由开合的固定鸭嘴体和摆动鸭嘴体，排肥器安装在扎穴鸭嘴的正上方且与活动板相固定，排肥器的下肥口向下正对扎穴鸭嘴的内腔；本发明通过扎穴鸭嘴对植株进行定株、定量施肥，提高肥料利用率，降低成本。
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公开(公告)号：CN112886490A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011590182.4
申请日：2020-12-29
申请人： 华北水利水电大学 , 郑州永锡电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种全直径复合芯导线旋转切割夹具，该夹具包括导线夹紧组件和切割机安装支架，所述的导线夹紧组件包括第一筒单体、第二筒单体和夹紧螺柱，第一筒单体和第二筒单体组合形成完整的、圆筒状的支撑筒体，且第一筒单体和第二筒单体的两对接边分别通过合页和搭扣连接形成活动开合结构，在支撑筒体上设有至少两组夹紧螺柱，夹紧螺柱沿支撑筒体的径向设置并通过螺纹连接，所述的切割机安装支架包括旋转固定体、定位环、主架体和副架体；本发明可以实现全直径范围带芯导线的切割，利用人工对切割机进行手动旋转对导线进行切割，实现了对带芯导线的精确无损伤切割，本发明可以在地上和高空作业时使用，而且可以大幅提高施工效率以及施工精度。
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公开(公告)号：CN115072366B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210901724.8
申请日：2022-07-28
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本申请提供的一种大型薄壁钢管生产转运系统，涉及钢管加工技术领域，其中，自动定位钢管调运装置用于抓取半成品或成品的钢管并将钢管转运至相应的工位；钢管减震支撑装置设置在第一工位，用于对自动定位钢管调运装置抓取的半成品钢管进行临时支撑，同时起到减震及缓冲作用；管道运输定位装置设置在第二工位，用于对自动定位钢管调运装置经钢管减震支撑装置抓取的半成品钢管进行成品加工后，对成品钢管进行支撑；可以针对不同直径的管道进行定位支撑；管道运输自平衡调整装置设置在第三工位，对自动定位钢管调运装置经管道运输定位装置抓取的成品钢管进行支撑，以供运输至使用场地，可以实现对钢管的轴向方向的平衡调整功能。
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公开(公告)号：CN112868343A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011568004.1
申请日：2020-12-26
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明涉及一种株距和行距的自适应穴播中耕施肥车，包括主车架和施肥装置，该施肥装置包括行距调节机构，安装在行距调节机构两端的扎穴施肥机构；行距调节机构包括水平的承载架、对称安装在承载架两端的导向座，导向座内安装有自由滑动的方形导管，方形导管通过安装杆固定有扎穴施肥机构，扎穴施肥机构包括主杆体、滑动安装在主杆体上的活动板、安装在活动板上的排肥器和扎穴鸭嘴，在主杆体的侧面设有位于活动板正上方的电磁铁，扎穴鸭嘴包括自由开合的固定鸭嘴体和摆动鸭嘴体，排肥器安装在扎穴鸭嘴的正上方且与活动板相固定，排肥器的下肥口向下正对扎穴鸭嘴的内腔；本发明通过扎穴鸭嘴对植株进行定株、定量施肥，提高肥料利用率，降低成本。
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公开(公告)号：CN114833281A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210395809.3
申请日：2022-04-14
申请人： 华北水利水电大学 , 郑州航空工业管理学院
摘要： 本发明涉及钢筋笼成型技术领域，尤其涉及一种绑扎机构及钢笼主箍筋绑扎装置，旨在解决制造流程全程都需要人工干预，存在着工人工作环境恶劣，产品一致性不好，生产效率低下等问题。本发明提供的绑扎机构包括送丝组件、导丝组件、切断组件和缠绕组件；送丝组件用于将钢丝输送入导丝组件；导丝组件沿钢丝输送方向设置于送丝组件下游，导丝组件的输出端将钢丝弯曲成圈状的扎丝；切断组件设置于导丝组件的侧方，用于将扎丝和钢丝分离；缠绕组件用于扭转扎丝，使扎丝将主箍筋连接。通过绑扎机构的自动绑扎减少了人工干预、提高了产品一致性和生产效率，改善了工作环境。
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公开(公告)号：CN114833270A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210395821.4
申请日：2022-04-14
申请人： 华北水利水电大学 , 郑州航空工业管理学院
摘要： 本发明涉及钢筋笼成型技术领域，尤其涉及一种箱型梁钢筋笼成型装置及成型系统，旨在解决现有钢筋笼成型装置无法实现自动制造、生产效率低、产品一致性差的问题。本发明提供的箱型梁钢筋笼成型装置包括主筋折弯机构和摆放机构；主筋折弯机构包括定模、动模和退料件；动模配置为可在定模的工作平面上做上下方向的直线运动，将横向的主筋冲压成型；退料件用于将主筋取出并移动到摆放机构；摆放机构包括伞形撑杆组件；伞形撑杆组件用于将取出的主筋引导至预定位置。本发明提供的箱型梁钢筋笼成型装置通过定模和动模将直线形钢筋冲压折弯得到所需形状的主筋，并实现自动取出和摆放，提高了主筋形状的一致性以及自动化程度。
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