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公开(公告)号：CN115262478B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210900492.4
申请日：2022-07-28
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E02B3/12
Abstract: 一种渠道边坡维护施工方法，具体包括以下步骤：（一）、在渠道边坡维护工程车上安装万向切割装置和混凝土块抓取机器人；（二）、渠道边坡维护工程车在渠道边坡上部岸上运行到需要进行边坡维护的地方，利用万向切割装置将需要维护的边坡区域的混凝土块切割出来；（三）、利用混凝土块抓取机器人将切割出来的混凝土块从边坡上清理转移到渠道外，混凝土块抓取机器人再将存放在渠道边坡维护工程车上预制的新混凝土块放置到边坡上切割形成的凹槽中；（四）、将新混凝土块四侧边与凹槽四周的缝隙灌浆填充，完成边坡维护工作。本发明自动化程度高，无需人工下到边坡上进行维护作业，安全性高。
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公开(公告)号：CN115262478A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210900492.4
申请日：2022-07-28
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E02B3/12
Abstract: 一种渠道边坡维护施工方法，具体包括以下步骤：（一）、在渠道边坡维护工程车上安装万向切割装置和混凝土块抓取机器人；（二）、渠道边坡维护工程车在渠道边坡上部岸上运行到需要进行边坡维护的地方，利用万向切割装置将需要维护的边坡区域的混凝土块切割出来；（三）、利用混凝土块抓取机器人将切割出来的混凝土块从边坡上清理转移到渠道外，混凝土块抓取机器人再将存放在渠道边坡维护工程车上预制的新混凝土块放置到边坡上切割形成的凹槽中；（四）、将新混凝土块四侧边与凹槽四周的缝隙灌浆填充，完成边坡维护工作。本发明自动化程度高，无需人工下到边坡上进行维护作业，安全性高。
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公开(公告)号：CN218403457U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221982616.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 南水北调中线干渠水下边坡维护用紧凑型绞车，包括水平设置的底板，底板上表面设有动力装置、减速器、排线组件和绕绳组件，减速器设在底板左侧，绕绳组件设置在底板右侧后部，动力装置设在绕绳组件左侧，排线组件设置在绕绳组件前侧，动力装置的动力输出轴与减速器的动力输入轴传动连接，减速器的动力输出轴与排线组件左端传动连接，排线组件通过减速传动机构与绕绳组件传动连接。本实用新型原理科学，体积小，减速器动力直接为排线组件提供，并通过排线组件为绕绳组件提供扭矩，结构紧凑，可靠性强，为南水北调中线干渠水下边坡维护提供牵引作业，同时也可用于其他行业/领域的提升或牵引场合。
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公开(公告)号：CN218394151U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221985677.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 离心式泥沙分选装置，包括支架，支架上设有分选筒，分选筒顶部设有盖板，盖板顶部设有电机，电机主轴连接有伸入到分选筒内部的搅动起旋机构，分选筒上部相对两侧分别设有进沙口和溢流口，进沙口连接有进沙管，进沙管上设有铁屑吸附组件，分选筒下部自上而下依次设有粗沙出口、中沙出口和细沙出口。本实用新型原理科学，采用离心沉降的原理，不同粒径的沙子可呈环形分层，特别适用于泥沙浆液中的沙子分选，先除铁，再分离泥浆，最后进行沙子的分选，分选效率高，分选效果好，使得泥沙资源被充分、合理利用。
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公开(公告)号：CN218398124U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221985674.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种水上边坡维护机械手，包括底座、回转台、液压伸缩工作臂组件和负压吸盘组件，回转台转动设置在底座上，液压伸缩工作臂组件后侧下端设置在回转台上，液压伸缩工作臂组件前端通过吊架与负压吸盘组件顶部连接。本实用新型利用液压控制系统对吸盘式机械手进行控制，能够实现对边破破损部位的预制板进行吸附，移动至废料箱，然后再将新的预制板吸附吊装到待更换边坡位置。能够大大提高边坡维护的工作效率，保障边坡维护更加及时准确；能够减少劳动力的损耗，能够提高边坡维护的安全性，使得南水北调中线干渠边坡维护工作更加顺利的进行，在提高边坡维护效率和可靠性，促进机械自动化多元化发展具有重大意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218342529U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202221969019.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及渠道边坡维护技术领域，具体的说，涉及一种渠道边坡维护用万向切割装置。渠道边坡维护用万向切割装置，包括切割电机、切割盘和万向摆动支撑架，万向摆动支撑架的一端固定安装在渠道边坡维护工程车上，万向摆动支撑架的另一端与切割电机的机座固定连接，切割盘同中心固定安装在切割电机的动力轴上。本实用新型无需人工下到边坡上进行切割作业，安全可靠，自动化程度高，劳动强度小，能够保证切割盘按照设定轨迹稳定切割，避免切割盘偏离设定轨迹，防止切割盘受到损伤，提高切割盘的使用寿命。
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公开(公告)号：CN216758790U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202123269166.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 中铁七局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司 , 华北水利水电大学
IPC: B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 本实用新型提供了一种旋转定位组件及调姿定位装置，涉及建筑工程设备领域，旋转定位组件包括第一旋转装置、第二旋转装置和吸附装置，第一旋转装置能够以X轴为中心轴旋转，第二旋转装置能够以Y轴为中心轴旋转；第二旋转装置与第一旋转装置连接，吸附装置与第二旋转装置连接，吸附装置用于吸附金属材质的预埋锚垫板，本实施方案中，利用第一旋转装置和第二旋转装置能够带动吸附装置按照预设方位旋转，进而将预埋锚垫板调整至预设位置，实现预埋锚垫板的回转变位功能，便于对预埋锚垫板的加工角度进行调整，有效地减少了工人劳动强度，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN220598301U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322320374.9
申请日：2023-08-29
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 边坡除藻空化射流系统，包括清除箱体、若干个旋转式空化喷嘴、过滤网板和藻类收集机构，清除箱体为下侧敞口的长方箱体，清除箱体内前上部固定设置有一根喷水主管，喷水主管的两端封堵，喷水主管的下侧部固定连接有若干根竖向设置的喷水支管，喷水主管的后侧部固定连接有两根进水管，清除箱体内前上部固定安装有一块第一水平支板，各个旋转式空化喷嘴的接头上端分别对应与各根喷水支管的下端转动连接，过滤网板水平固定安装在清除箱体的下侧口中部后侧，藻类收集机构固定设置在清除箱体内中部。本实用新型采用空化射流进行除藻，清除效果好，能够减少藻类对水体生态环境的影响，维护生态平衡，保障输水安全，提高输水水质。
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公开(公告)号：CN218398107U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221969026.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 渠道边坡混凝土块清理机器人，包括车体、驾驶室、发动机、发电机、液压站系统、机械臂和真空抓手，车体的左侧和右侧均安装有两个前后间隔设置的行走轮，驾驶室设置在车体的上部左后侧，发动机设置在车体内部，发电机和液压站系统均设置在车体的上部右侧，机械臂的底端固定安装在车体的上部前侧部，真空抓手安装在机械臂的活动端，发动机分别提供动力给行走轮、发电机和液压站系统，液压站系统与机械臂通过液压油路连接，发电机与真空抓手通过通电线缆电连接。本实用新型设计科学，采用真空吸盘取代传统机械爪进行抓取工作，能够对不同形状、大小的混凝土块进行吸附抓取，能够避免对边坡造成二次损伤，成本低。
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公开(公告)号：CN220619919U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322320378.7
申请日：2023-08-29
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 边坡藻类履带式清除装置，包括车架、履带式电驱动底盘、机械臂、空化射流器、电源组件、控制器和遥控设备，车架安装在履带式电驱动底盘上，机械臂的底座固定安装在车架上，空化射流器固定安装在机械臂的自由端，空化射流器的进水端与干渠岸边的供水装置连接，电源组件和控制器均设置在车架上，电源组件分别履带式电驱动底盘、机械臂、空化射流器和控制器电性连接，控制器分别与履带式电驱动底盘、机械臂和空化射流器信号连接，控制器与遥控设备通过无线信号传输连接。本实用新型采用空化射流进行除藻，清除效果好，能够减少藻类对水体生态环境的影响，维护生态平衡，保障输水安全，提高输水水质，运行稳定，安全性好。
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