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公开(公告)号：CN113920138A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111211000.2
申请日：2021-10-18
申请人： 华北水利水电大学 , 河南省奶牛生产性能测定有限公司
IPC分类号： G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/33 , G06T7/80 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/04
摘要： 本发明公开了一种基于RGB‑D相机的奶牛体尺检测装置及其检测方法，属于畜牧信息化技术领域，包括下述步骤：在实验场地中搭建奶牛图像采集平台，获取目标图像；对RGB图像进行处理，实现奶牛的身份识别；对RGB图像、点云图像进行处理，实现RGB和点云的配准融合；对上述步骤的融合点云图像进行处理，实现奶牛体尺的自动检测。本发明通过构建RGB‑D相机的奶牛图像采集平台，基于图像处理、模式识别实现非接触式的奶牛体尺自动检测。提高了检测的自动化程度，大大缓解了人工检测的工作量，解决了奶牛体尺和身份准确对应的问题。
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公开(公告)号：CN116624868A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310455812.4
申请日：2023-04-25
申请人： 华北水利水电大学
发明人： 郭欣维 , 王为术 , 蔡傲冰 , 张榆汯 , 赵媛媛 , 徐航 , 郭贵海 , 曹轶之 , 郑晖 , 闻猛 , 崔昊森 , 张忠孝 , 陈宝明 , 练纶 , 孔成栋 , 张鹏飞 , 乌晓江 , 岳朴杰 , 张青永 , 江砚池 , 王长涛 , 王宇 , 杨苏莉 , 闵有卓 , 程留建
摘要： 本发明公开了一种基于图像监测环境下的宽调节比高效清洁燃烧系统，涉及工业清洁燃料燃烧设施技术领域，包括驱动系统、火焰监测系统、燃烧系统、监控终端、稳焰装置，所述火焰监测系统设置在锅炉炉腔内并与监控终端连接，所述燃烧系统包括燃烧器，燃烧器与炉腔固定连通，用于实现分级燃烧，炉腔内靠近燃烧器喷嘴周侧固定设有稳焰装置，用以配合所述燃烧器喷嘴结构以保证较宽的火焰稳定性；所述监控终端固定安装在燃烧器主体上，并连接有驱动系统；本发明能够实现较宽特性清洁气体燃料，能够适应宽效率调节，达到高效燃烧率、高效燃料利用率和高清洁性的燃烧效果。
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公开(公告)号：CN117028775A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311027259.0
申请日：2023-08-16
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： F16M11/04 , G01D11/30 , G01D11/00 , G01D21/02 , B65H75/48 , F16M11/32 , F16M11/36 , B65H75/44
摘要： 本发明公开了一种农田环境小气候的监测装置，包括支撑架体，支撑架体一端设置有设备箱，所述支撑架体底侧固定连接有底板，底板顶侧设置有稳定组件；稳定组件包括固定在底板顶侧的卷收盒，所述卷收盒顶侧设置有限位盒内部贯穿有牵引钢丝绳，限位盒内壁设置有夹板，卷收盒内部转动连接有缠绕轴，缠绕轴外壁缠绕有牵引钢丝绳，牵引钢丝绳一端连接在支撑架体的顶侧，卷收盒一端固定连接有驱动电机，驱动电机轴的一端与缠绕轴连接，驱动电机轴的外壁套设有皮带。本装置可以增加观测仪的支撑架体的稳定性，从而提高整体的稳定性，避免大风、大雨天气对支撑架体的稳定性造成影响，保证使用本装置的安全性。
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公开(公告)号：CN116258901A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310103179.2
申请日：2023-02-11
申请人： 华北水利水电大学
发明人： 郭欣维 , 郭贵海 , 徐航 , 李智 , 蔡傲冰 , 赵媛媛 , 张榆汯 , 王为术 , 郑晖 , 曹轶之 , 闻猛 , 张忠孝 , 陈宝明 , 孔成栋 , 乌晓江 , 江砚池 , 王宇 , 王伟 , 范存江 , 唐遥义 , 岳朴杰
摘要： 本发明公开了一种基于智能优化的可再生燃料火焰图像表征方法，涉及图像处理技术领域，包括步骤一，获取不同类型的火焰图像；步骤二，进行基于阈值分解的多级中值滤波处理；步骤三，进行基于改进型麻雀搜索算法和双伽马校正的图像增强；步骤四，利用基于变异灰狼优化算法的Ostu图像阈值分割算法进行图像分割；步骤五，根据火焰的形态特征、纹理特征和亮度特征提取出火焰的特征值。通过利用多种智能优化算法实现对火焰图像的噪声处理，使其边缘保留更加完善，保证火焰特征值的寻找更加精确，包含火焰数据更加丰富，进一步清楚的展现出火焰信息，对可再生燃料的特征表征更加丰富准确。
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