-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109437033A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811537124.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度高行程拉力可检出的绳索驱动装置，包括安装在主体支架上的绳索导入导出组件、绳索拉力检测组件、绳索驱动组件、绳索储存与释放组件；绳索导入导出组件中，绳索导入导出轮支撑板上的阶梯孔内分别装有轴承，所述绳索导入导出轮轴配合安装在所述轴承内孔中；绳索导入导出轮部分能够保证绳索在该装置的输出点保持不动；绳索上的工作拉力成比例地作用在绳索拉力检测组件上；绳长的驱动可由驱动电机精确控制；绳索储存卷筒能够存储及释放足够长的绳索。本发明具备绳索输出点固定、能够实时将绳索工作拉力检出、可以实现绳索的高精度控制、没有绳索工作行程限制的优点。
-
公开(公告)号：CN109437033B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811537124.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度高行程拉力可检出的绳索驱动装置，包括安装在主体支架上的绳索导入导出组件、绳索拉力检测组件、绳索驱动组件、绳索储存与释放组件；绳索导入导出组件中，绳索导入导出轮支撑板上的阶梯孔内分别装有轴承，所述绳索导入导出轮轴配合安装在所述轴承内孔中；绳索导入导出轮部分能够保证绳索在该装置的输出点保持不动；绳索上的工作拉力成比例地作用在绳索拉力检测组件上；绳长的驱动可由驱动电机精确控制；绳索储存卷筒能够存储及释放足够长的绳索。本发明具备绳索输出点固定、能够实时将绳索工作拉力检出、可以实现绳索的高精度控制、没有绳索工作行程限制的优点。
-
公开(公告)号：CN109940650B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910296430.5
申请日：2019-04-13
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机械手爪，包括基座，伺服电机，所述的伺服电机与基座固接，伺服电机轴与左旋丝杠的一端固接，右旋丝杠与左旋丝杠的另一端固接，左旋丝杠、右旋丝杠分别驱动左侧滑块与右侧滑块沿导轨滑动，导轨固接于基座下层上方；左侧滑块与右侧滑块分别通过连杆机构驱动托板支架组件。该装置采用一个电机驱动即可实现快速抓取或释放被抓物体，成本低，方便控制。
-
公开(公告)号：CN109940650A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910296430.5
申请日：2019-04-13
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机械手爪，包括基座，伺服电机，所述的伺服电机与基座固接，伺服电机轴与左旋丝杠的一端固接，右旋丝杠与左旋丝杠的另一端固接，左旋丝杠、右旋丝杠分别驱动左侧滑块与右侧滑块沿导轨滑动，导轨固接于基座下层上方；左侧滑块与右侧滑块分别通过连杆机构驱动托板支架组件。该装置采用一个电机驱动即可实现快速抓取或释放被被抓物体，成本低，方便控制。
-
公开(公告)号：CN209352482U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201822106271.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度高行程拉力可检出的绳索驱动装置，包括安装在主体支架上的绳索导入导出组件、绳索拉力检测组件、绳索驱动组件、绳索储存与释放组件；绳索导入导出组件中，绳索导入导出轮支撑板上的阶梯孔内分别装有轴承，所述绳索导入导出轮轴配合安装在所述轴承内孔中；绳索导入导出轮部分能够保证绳索在该装置的输出点保持不动；绳索上的工作拉力成比例地作用在绳索拉力检测组件上；绳长的驱动可由驱动电机精确控制；绳索储存卷筒能够存储及释放足够长的绳索。本实用新型具备绳索输出点固定、能够实时将绳索工作拉力检出、可以实现绳索的高精度控制、没有绳索工作行程限制的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.017 seconds)
