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公开(公告)号：CN112214905B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202011138577.0
申请日：2020-10-22
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种电力系统宽频带建模分析与仿真方法及系统，所述方法包括：建立电力系统的多元设备DQ统一频率坐标系；建立同步发电机和新能源设备在各自独立DQ坐标系下的DQ动态模型；将同步发电机和所述新能源设备的接口变量变换至DQ统一频率坐标系；建立输电网络的统一频率DQ动态模型，进行同步发电机、新能源设备和输电网络在DQ统一频率下的系统化集成，形成系统级DQ动态模型；通过基于DQ统一频率坐标系的线性化方法建立的全系统线性化状态方程，进行宽频带小干扰稳定分析；采用DQ统一频率坐标系的隐式梯形积分法进行宽频带电磁暂态仿真。本发明实现了电力系统宽频带振荡的小干扰稳定分析；仿真耗时和内存占用量显著降低。
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公开(公告)号：CN114759595A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210181642.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本申请涉及一种风电并网系统低频振荡抑制方法和装置，属于风力发电系统技术领域，解决现有技术中未能将风电并网系统低频振荡抑制与频率支撑能力两者相兼顾的问题。采集双馈风机的运行状态参数；基于运行状态参数，计算得到各能量补偿支路的能量曲率分量；根据能量曲率分量，确定预设能量补偿支路的振荡抑制函数；基于运行状态参数，确定风电并网系统的频率响应状态信息；根据频率响应状态信息，确定预设能量补偿支路的频率支撑函数；根据预设边界条件、振荡抑制函数和频率支撑函数，确定预设能量补偿支路的能量补偿增益系数；基于能量补偿增益系数，控制预设能量补偿支路抑制风电并网系统低频振荡。本申请提供的技术方案能提高系统功角稳定性。
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公开(公告)号：CN114417591A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210037055.4
申请日：2022-01-13
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/20 , G06T3/40 , G06F111/10 , G06F113/04
Abstract: 一种电力电子化电力系统多尺度时频谱数值仿真方法，所述方法包括一下步骤：采用DQ统一频率变换法在实数空间建立电力电子化电力系统一阶DQ动态相量形式的高阶状态空间模型；对于数值仿真子时段n，将状态变量与代数变量投影到哈尔小波多分辨分析系数空间，分别得到状态变量的多尺度数值积分格式和代数变量的多尺度小波系数格式；利用哈尔小波多分辨分析的L2(R)特性，对状态变量的多尺度数值积分格式进行积分，得到状态变量的多尺度小波系数格式；将状态变量和代数变量的多尺度小波系数格式代入电力电子化电力系统高维状态空间模型，本发明可以较好地适应电力电子化电力系统的多时间尺度特性，仿真精度较高，可以显著减少仿真耗时和内存占用量。
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公开(公告)号：CN114389301B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111008786.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种用于虚拟同步机的保结构嵌合阻尼转矩分析方法，所述方法包括：(1)建立模块化的虚拟同步机单机并网线性化模型；(2)基于虚拟同步机模块化线性模型，构建多级交互耦合反馈回路结构，形成虚拟同步机的保结构嵌合转矩有向拓扑图；(3)采用嵌合阻尼转矩分析方法求解虚拟同步机各交互回路阻尼转矩；(4)研究虚拟同步机接入下系统机电振荡模式的影响机理。本发明提供的方法，构建了直观精确化的电力系统回路交互精确模型；在保留系统控制结构的基础上，考虑反馈回路间的相互作用并得到所有回路提供的阻尼转矩，相比忽略不同回路相互作用的分析方法更加精确。
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公开(公告)号：CN114759578B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210182272.2
申请日：2022-02-25
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本申请涉及一种风电并网系统低频振荡抑制模型构建方法，风力发电系统技术领域，解决解决现有技术中未能将风电并网系统低频振荡抑制与频率支撑能力两者相兼顾的问题，构建方法包括：基于风电并网系统中双馈风机的运行状态参数和能量曲率分类，构建能量补偿支路的能量补偿函数以及能量补偿支路对应的功角维稳模型；基于运行状态参数和能量补偿函数，确定能量补偿支路的频率响应函数；根据频率响应函数，构建能量补偿支路对应的频率支撑模型；根据频率支撑模型和功角维稳模型，构建能量补偿支路对应的能量补偿增益系数计算模型。本申请提供的技术方案能提兼顾功角稳定性和频率稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117350170A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311546040.1
申请日：2023-11-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/27 , H02J3/24 , G06F18/20 , G06F18/213 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F113/04 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了基于KOOPMAN深度神经网络的非线性振荡分析方法，属于电力系统非线性特征分析技术领域，包括以下步骤：仿真设置电力系统故障场景并制作数据集‑构建内嵌KOOPMAN算符的深度神经网络模型‑训练模型‑测试与调整模型‑保存满足设定精度要求的模型‑从保存的内嵌KOOPMAN算符的深度神经网络模型中提取KOOPMAN算符，计算的模式与模态，实现电力系统非线性振荡特征分析。本发明采用上述基于KOOPMAN深度神经网络的非线性振荡分析方法，实现了在简化电力系统非线性振荡特征分析过程的同时又能保持较高的精度，实现任意时间步时序轨迹的高精度预测，准确辨识系统模式，描述电力系统非线性振荡特征。
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公开(公告)号：CN116667390B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310926440.9
申请日：2023-07-27
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及电力系统负荷频率控制技术领域，具体公开了一种基于动态面一致算法的负荷频率控制方法，具体步骤如下：设计具有观测系统两类未知信息能力的分散式区域观测器；改写系统描述形式并设计各区域考虑通信时滞的协同误差面；设计以协同误差面为基础的控制律，建立具有协同调频特性的分布式负荷频率控制器；构建多区域互联电力系统的分布式协同负荷频率控制系统。本发明采用上述的一种基于动态面一致算法的负荷频率控制方法，利用分散式区域观测器得到无法直接测量获取的系统状态量与负荷干扰量的观测值，同时控制器具备时滞适应性保证调频效果，实现了多区域协同进行负荷频率控制，提高电力系统频率调节能力。
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公开(公告)号：CN114759578A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210182272.2
申请日：2022-02-25
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本申请涉及一种风电并网系统低频振荡抑制模型构建方法，风力发电系统技术领域，解决解决现有技术中未能将风电并网系统低频振荡抑制与频率支撑能力两者相兼顾的问题，构建方法包括：基于风电并网系统中双馈风机的运行状态参数和能量曲率分类，构建能量补偿支路的能量补偿函数以及能量补偿支路对应的功角维稳模型；基于运行状态参数和能量补偿函数，确定能量补偿支路的频率响应函数；根据频率响应函数，构建能量补偿支路对应的频率支撑模型；根据频率支撑模型和功角维稳模型，构建能量补偿支路对应的能量补偿增益系数计算模型。本申请提供的技术方案能提兼顾功角稳定性和频率稳定性。
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公开(公告)号：CN106548418A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611128492.8
申请日：2016-12-09
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: G06Q50/06 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种电力系统小干扰稳定评估方法，涉及电力系统运行分析与控制领域。所述方法包括如下步骤：建立光伏系统小干扰分析模型；计算随机输入变量的相关系数矩阵；转换为标准正态分布的随机向量的相关系数矩阵；采用线性独立配点法生成Hermite混沌多项式配点；采用Nataf变换将所述配点变换为相应的光照值与随机负荷值；得到相应的随机输出变量值；求得Hermite混沌多项式展开的系数；对得到的Hermite混沌多项式展开进行仿真，采用核密度估计求得随机输出变量的分布特性，评估小干扰稳定的概率。所述方法可以处理光照分布的双峰问题，有效的估计出关键模式阻尼比的PDF的双峰以及CDF的凸起，得到更好的稳定评估结果。
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公开(公告)号：CN114156909B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110990459.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种基于高阶辅助函数的电力系统调频事件触发控制方法，该方法包括步骤1：建立包含事件触发控制的离散化时滞LFC动态模型；步骤2：采用高阶辅助离散函数不等式，推导具有时滞相关LFC系统Lyapunov稳定分析判据，求解所述的LFC系统在不同控制器参数和事件触发参数下的时滞稳定裕度；步骤3：进一步提出基于事件触发和输出反馈的LFC控制器协同设计方案，设计包含事件触发控制的时滞系统控制器参数，在三区域互联系统中验证所设计控制器效果。本发明提供的基于高阶辅助函数的电力系统调频事件触发控制方法，在考虑网络时滞条件下有效抑制了系统频率和联络线功率振荡，保证系统时滞稳定性并减少了网络通信的冗余传输，减轻了网络负担。
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