一种巡检飞行机器人与架空电力线路距离预测和保持方法

    公开(公告)号:CN103984355A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410211164.9

    申请日:2014-05-19

    Abstract: 本发明公开了属于电力线路检测技术领域的一种巡检飞行机器人与架空电力线路距离预测和保持方法。该方法包括距离预测方法:确定目前飞行机器人的地理位置坐标,计算飞行机器人与架空电力线路的实际距离;距离保持方法:1)利用线路故障模型对架空电力线路进行实时故障检测,智能确定距离保持方式;2)考虑飞行机器人的安全状况,利用安全评估模型判断飞行机器人当前安全状况;3)安全自适应动态路径规划。该方法结合传感器数据和三维走廊模型数据,精确计算飞行机器人与架空电力线路的距离;考虑各类安全因素,评估飞行机器人的安全性;针对架空电力线路巡检标准,实时规划飞行巡检路径,实现飞行机器人对架空电力线路的距离保持。

    一种巡检飞行机器人与架空电力线路距离预测和保持方法

    公开(公告)号:CN103984355B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201410211164.9

    申请日:2014-05-19

    Abstract: 本发明公开了属于电力线路检测技术领域的一种巡检飞行机器人与架空电力线路距离预测和保持方法。该方法包括距离预测方法:确定目前飞行机器人的地理位置坐标,计算飞行机器人与架空电力线路的实际距离;距离保持方法:1)利用线路故障模型对架空电力线路进行实时故障检测,智能确定距离保持方式;2)考虑飞行机器人的安全状况,利用安全评估模型判断飞行机器人当前安全状况;3)安全自适应动态路径规划。该方法结合传感器数据和三维走廊模型数据,精确计算飞行机器人与架空电力线路的距离;考虑各类安全因素,评估飞行机器人的安全性;针对架空电力线路巡检标准,实时规划飞行巡检路径,实现飞行机器人对架空电力线路的距离保持。

    护坡砌块(对角拼接)
    8.
    外观设计

    公开(公告)号:CN305690928S

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201930589616.0

    申请日:2019-10-29

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:护坡砌块(对角拼接)。
    2.本外观设计产品的用途:护坡砌块。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。

    护坡砌块(弧形拼接)
    9.
    外观设计

    公开(公告)号:CN305709561S

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201930589622.6

    申请日:2019-10-29

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:护坡砌块(弧形拼接)。
    2.本外观设计产品的用途:护坡砌块。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。

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