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公开(公告)号：CN109560573B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201811504047.6
申请日：2018-12-10
申请人： 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 华北电力大学
摘要： 本发明公开了一种变速风电机组频率控制器参数的优化方法及装置，首先确立风电机组的频率控制策略，并根据该频率控制策略确定关键参数及其数值范围；建立系统频率响应综合模型，将确定的满足范围限定要求的关键参数带入系统频率响应综合模型，获得系统频率响应曲线；由描述系统频率变化的指标构成多目标函数来量化系统的频率响应曲线，并在已知关键参数范围的前提下，获得最大适应度对应的频率控制器参数。上述方法能够在确立调频策略的前提下优化该策略的调频效果，从而充分发挥风电机组的频率控制效果。
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公开(公告)号：CN103762919B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410011103.8
申请日：2014-01-09
申请人： 华北电力大学
CPC分类号： Y02E40/30
摘要： 本发明公开了电力系统运行和控制技术领域中的一种用于直驱永磁同步风力发电机低电压穿越的功率控制装置及方法。其中，装置包括发电机转速测量模块、直流电压测量模块、机端电压测量模块、机端电流测量模块、网测电压测量模块、网测电流测量模块、最大功率追踪控制模块、网测功率测量模块、风速测量模块、浆距角测量模块和功率协调控制模块；同时还提出了功率控制的方法，可以协调控制机组暂稳态期间的有功功率和无功功率，使直驱风机在最大功率追踪区和功率限制区均能有效地实现低电压穿越，并能使机组在低压暂态期间向电网提供动态的无功支持。本发明能够充分合理的使用直驱风机自身的控制手段而且无需附加额外的卸荷硬件，易于实施，效果显著。
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公开(公告)号：CN117723053A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311615790.X
申请日：2023-11-29
申请人： 华北电力大学
摘要： 本申请提供一种强化学习式多传感器融合导航方法、装置及电子设备，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取同一时刻的激光雷达的点云数据、双目相机的图像数据和惯性测量单元的IMU数据；根据图像数据生成视觉路标因子；根据点云数据生成直线路标因子和平面路标因子；根据IMU数据生成IMU预积分因子；根据视觉路标因子、直线路标因子、平面路标因子和IMU预积分因子构建因子图；利用强化学习对因子权重进行优化，生成优化后的目标因子图；根据目标因子图进行导航。装置用于执行上述方法。本申请通过根据各个传感器采集的数据构建因子图，并通过强化学习对因子图进行优化，利用优化后的因子图进行导航，以此在计算资源有限的情况下提高导航效率。
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公开(公告)号：CN116011932A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310150024.4
申请日：2023-02-22
申请人： 国电电力邯郸东郊热电有限责任公司 , 华北电力大学
IPC分类号： G06Q10/087 , G06Q50/06
摘要： 本发明提出了一种基于供需关系的燃煤电厂库存管理系统及方法，涉及燃煤电厂库存管理技术领域，调取历史数据库中各个周期内的初始燃煤库存量、煤炭消费量的历史数据信息，基于历史数据信息构建库存与消费模型，得到周期内的存耗输出关系；根据存耗输出关系，建立燃煤库存限制条件，根据燃煤库存限制条件生成燃煤库存量；获取燃煤库存量，计算燃煤电厂库存计算燃煤电厂库存系统燃煤电厂库存系统的库存总成本和进货时间的进货时间，有效降低煤炭供应的风险和损失。
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公开(公告)号：CN109560573A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811504047.6
申请日：2018-12-10
申请人： 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 华北电力大学
摘要： 本发明公开了一种变速风电机组频率控制器参数的优化方法及装置，首先确立风电机组的频率控制策略，并根据该频率控制策略确定关键参数及其数值范围；建立系统频率响应综合模型，将确定的满足范围限定要求的关键参数带入系统频率响应综合模型，获得系统频率响应曲线；由描述系统频率变化的指标构成多目标函数来量化系统的频率响应曲线，并在已知关键参数范围的前提下，获得最大适应度对应的频率控制器参数。上述方法能够在确立调频策略的前提下优化该策略的调频效果，从而充分发挥风电机组的频率控制效果。
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公开(公告)号：CN104052058A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410265479.1
申请日：2014-06-13
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明属于电力系统配电网分布式发电电能质量领域，尤其涉及一种基于马尔可夫链蒙特卡罗法(MCMC)的系统谐波概率评估方法，首先分析PCC点谐波注入电流模型；其次对MCMC进行推导；再次提出配电网谐波概率评估的MCMC抽样算法流程；最后，根据基于MCMC抽样方法的配电系统谐波概率评估的算法流程利用对注入配电系统PCC点典型的5次与7次谐波电流进行计算，从而得到PCC点谐波注入电流的概率统计特征值及概率密度曲线。本方法考虑不同时段里线性负荷与非线性负荷的比例带来的影响，利用有效的MCMC抽样方法进行求解，无需过多依赖历史测量数据及经验判断结果，使得结果更加全面客观，更接近实际配电网情况。
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公开(公告)号：CN103762919A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410011103.8
申请日：2014-01-09
申请人： 华北电力大学
CPC分类号： Y02E40/30
摘要： 本发明公开了电力系统运行和控制技术领域中的一种用于直驱永磁同步风力发电机低电压穿越的功率控制装置及方法。其中，装置包括发电机转速测量模块、直流电压测量模块、机端电压测量模块、机端电流测量模块、网测电压测量模块、网测电流测量模块、最大功率追踪控制模块、网测功率测量模块、风速测量模块、浆距角测量模块和功率协调控制模块；同时还提出了功率控制的方法，可以协调控制机组暂稳态期间的有功功率和无功功率，使直驱风机在最大功率追踪区和功率限制区均能有效地实现低电压穿越，并能使机组在低压暂态期间向电网提供动态的无功支持。本发明能够充分合理的使用直驱风机自身的控制手段而且无需附加额外的卸荷硬件，易于实施，效果显著。
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