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公开(公告)号：CN102110988A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201110074466.2
申请日：2011-03-28
申请人： 华北电力大学 , 北京网联直流工程技术有限公司
IPC分类号： H02J3/36
CPC分类号： H02J3/36 , H02M2007/4835 , Y02E60/60
摘要： 本发明公开了电力系统多电平配电仿真技术领域中的一种扩大RTDS下MMC-HVDC模型仿真规模的方法。包括：利用实时数字仿真器的6个多桥串联模块，仿真模块化多电平换流器的三相桥臂；将仿真模块化多电平换流器的同相桥臂的2个多桥串联模块放置在同一个小步长模块中；用实时数字仿真器中的小步长线路模型连接位于不同小步长模块中的模块化多电平换流器的三相桥臂直流侧；在实时数字仿真器中建立交流系统；利用小步长线路模型连接模块化多电平换流器的整流侧和逆变侧；利用实时数字仿真器中的2个计算通信单元，分别对模块化多电平换流器的整流侧与逆变侧进行仿真计算。本发明解决了MMC-HVDC在RTDS下仿真规模受限的问题。
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公开(公告)号：CN114204612B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111530850.9
申请日：2021-12-15
申请人： 华北电力大学 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种通用电磁暂态(electromagnetic transient,EMT)黑箱模型与外部控制的功率交互算法，可以帮助黑箱模型获得内部节点的功率信息，并与外部控制系统进行交互。首先，由黑箱模型外部节点信息，反解出内部节点瞬时电压和支路瞬时电流；其次，根据内部节点瞬时电压和支路瞬时电流，计算得到所需节点的瞬时有功功率，无功功率；然后，将瞬时有功、无功功率经离散化的一阶惯性环节进行延时平抑处理，模拟传感器延时并减小输出波纹；最终得到内部节点有功功率和无功功率的测量值，输出给外部控制系统。
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公开(公告)号：CN113161131B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110526458.0
申请日：2021-05-14
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明涉及一种调压与移相解耦的双芯式移相变压器，它包括两台变压器，分别是变压器1和变压器2，以及带有极性选择功能的有载分接开关装置K1和K2。变压器1和变压器2由一次线圈、二次线圈和有载分接开关装置构成，变压器1的一次线圈星型连接，变压器2的一次线圈三角型连接，两台变压器二次线圈串联后组合输出。本发明的有益效果是通过双芯式调压与移相解耦的移相变压器的变压器1调节电压幅值大小，通过其变压器2调节电压相位，两台变压器所调节的电压大小和相位相互独立，可以解耦控制，进而达到保障电力系统的安全稳定运行，提高供电可靠性目的。
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公开(公告)号：CN118473008A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410575608.0
申请日：2024-05-10
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明涉及电力电子设备小信号稳定性提升领域，基于虚拟同步机控制，提供了一种附加阻尼支路的方法，可为系统提供额外的阻尼。根据构网型换流器的工作原理以及虚拟同步机的控制结构，其阻尼水平会收到系统预期下垂特性的约束，因此等效阻尼不足是引发系统低频振荡的根本原因。考虑到有功控制环和无功控制环之间的耦合作用，通过在功率控制环中增加一条附加支路，使其能为系统提供较为充足的等效正阻尼效应。据此，设计了一种构网型换流器附加阻尼支路方法，该方法依据在有功控制环中引入的一条无功前馈支路，实现了在保持系统原有下垂特性和惯性响应的同时，能为系统提供额外的阻尼。本发明降低了构网型换流器低频振荡风险，优化了阻尼设计。
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公开(公告)号：CN114696373B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210482562.9
申请日：2022-05-05
申请人： 华北电力大学
摘要： 本公开提供了一种抑制风电经LCC‑HVDC并网系统暂态过电压的无功功率分散协同控制方法，由LCC直接触发角控制和风电场无功功率控制构成。包括以下步骤：步骤1，调整电网换相换流器LCC整流站触发角设定值；步骤2，从风电场和LCC‑HVDC公共连接点PCC处电压和无功特性出发，根据交流侧潮流方程，调整风电场并网点无功功率参考值；基于确定的触发角设定值和风电场并网点无功功率参考值分散控制LCC整流侧和风电场无功功率，快速抑制交流过电压。本公开旨在充分发挥系统本身的无功调节能力，分散控制LCC整流站和风电场无功功率，实现协同抑制交流过电压的目的。
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公开(公告)号：CN117728501A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410046623.6
申请日：2024-01-11
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： H02J3/38 , H02M3/335 , H02M7/483 , H02M7/5387
摘要： 本发明提出了一种基于桥臂复用型MMC的光伏直流升压汇集并网系统拓扑。系统包括带低压直流母线的光伏发电单元、DC/DC变换器和MMC光伏逆变器。光伏电能先在低压直流母线处汇集，然后经高频隔离型直流变换器升压后传输至桥臂复用型MMC，最后经逆变后并网或经直流母线送出。针对该拓扑分析了各模块的工作原理，设计了并网协调控制策略。在此基础上，提出了一套软启动方法，光伏发电单元能以MPPT运行模式直接启动，可以迅速建立直流电压后进入稳态运行。
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公开(公告)号：CN116545002A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310395774.8
申请日：2023-04-13
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明公开了一种基于负序电压注入的星形链式静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)相间直流电压均衡控制方法。本发明的核心技术方案是：1、基于dq坐标系下电网不平衡电压与电流关系，建立STATCOM三相有功功率模型并进行有功功率分析，确定三相桥臂有功功率不平衡的影响因素，明确调节STATCOM输出的负序分量即可调整不平衡有功功率从而达到均衡直流电压目的。2、通过采集相间直流电压实际值与参考值间的偏差量得到电网负序电压分量的表征量，乘以电网电压相位即可得到STATCOM需要注入的负序电压，对STATCOM注入的负序电压建立数学模型；3、根据所提均衡控制方法生成控制器需要的参考信号，并作用于STATCOM的调制波，实现电网电压不平衡条件下三相直流电压快速有效地相间均衡且不影响无功输出特性。
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公开(公告)号：CN108322072B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201810051387.1
申请日：2018-01-19
申请人： 中电普瑞电力工程有限公司 , 华北电力大学 , 南瑞集团有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02M7/483
摘要： 本发明提供了一种模块化多电平换流器的降容运行方法和装置，先获取模块化多电平换流器上桥臂投入的子模块数量，然后在模块化多电平换流器上桥臂投入的子模块数量小于N/2和大于N/2两种情况下，分别判断上桥臂投入的子模块数量处于增加阶段或减少阶段，并进行相应桥臂电抗器的投切控制，实现了模块化多电平换流器的降容运行，且降容效果显著；本发明过程简单，不需要复杂的运算，对模块化多电平换流器的控制器要求较低，且投资成本低，仅需要增加少数晶闸管；相比于CCSC能够更大程度的降低子模块电容电压波形的基频和二倍频分量，从而能够进一步降低子模块电容电压波动，对进一步降低换流器子模块重量具有一定的意义。
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公开(公告)号：CN112054549B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010936134.X
申请日：2020-09-08
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明公开了一种直流输电系统稳定性提升的方法，首先建立待处理直流输电系统的状态空间方程和阻抗模型；向其中代入控制参数数值并计算稳定裕度值，若稳定裕度值小于设定的稳定裕度阈值，则输出控制参数数值；否则进行控制参数的优化，向状态空间方程中代入控制参数数值得到状态矩阵A，对其进行特征值分析得到主导模态，并获得高参与度控制参数集合；再筛选出高灵敏度控制参数，以灵敏度大小为权重对其进行修正，根据修正后的各高灵敏度控制参数进行稳定裕度值计算，直到稳定裕度值大于设定的稳定裕度阈值为止。上述方法通过对直流输电系统的控制参数进行优化，提高系统的稳定裕度，从而有效抑制直流输电系统的振荡失稳现象。
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