一种模块化多电平换流器的并行控制系统及方法

    公开(公告)号:CN110798080B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201911120069.7

    申请日:2019-11-15

    Abstract: 本发明提出了一种模块化多电平换流器的并行控制系统及方法。本发明的并行控制系统包括:采集模块、并行排序网络模块、并行调制波生成模块和触发信号生成模块;采集模块采集的信号输出给并行排序网络模块、并行调制波生成模块和出发信号生成模块;其中的,并行排序网络模块与并行调制波生成模块之间互不影响可以并行执行,将其应用于并行设计控制器即可实现并行执行,在保证控制效果的前提下,降低控制器的计算耗时,减小了控制链路延时,一定程度上避免了模块化多电平换流器的系统动态特性恶化和系统振荡失稳。

    一种多端柔性直流输电系统改进附加频率控制方法及系统

    公开(公告)号:CN110808602B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201911120046.6

    申请日:2019-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种多端柔性直流输电系统改进附加频率控制方法及系统。该方法包括:计算交流系统频率偏差;根据交流系统频率偏差计算频率下垂系数实际值;根据频率下垂系数实际值和换流站传输的有功功率计算换流站有功功率实际值与参考值误差;将换流站直流侧出口电压和换流站直流电压参考值做差得到换流站直流侧出口电压实际值和参考值误差;根据交流系统频率偏差计算直流电压下垂系数实际值;根据换流站有功功率实际值与参考值误差、换流站直流侧出口电压实际值和参考值误差以及直流电压下垂系数实际值计算换流站d轴电流参考值。采用本发明的方法及系统,能避免大量不平衡功率引起直流电压大幅下降同时能避免弱交流系统频率出现较大偏移。

    一种多端柔性直流输电系统改进附加频率控制方法及系统

    公开(公告)号:CN110808602A

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201911120046.6

    申请日:2019-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种多端柔性直流输电系统改进附加频率控制方法及系统。该方法包括:计算交流系统频率偏差;根据交流系统频率偏差计算频率下垂系数实际值;根据频率下垂系数实际值和换流站传输的有功功率计算换流站有功功率实际值与参考值误差;将换流站直流侧出口电压和换流站直流电压参考值做差得到换流站直流侧出口电压实际值和参考值误差;根据交流系统频率偏差计算直流电压下垂系数实际值;根据换流站有功功率实际值与参考值误差、换流站直流侧出口电压实际值和参考值误差以及直流电压下垂系数实际值计算换流站d轴电流参考值。采用本发明的方法及系统,能避免大量不平衡功率引起直流电压大幅下降同时能避免弱交流系统频率出现较大偏移。

    一种模块化多电平换流器的并行控制系统及方法

    公开(公告)号:CN110798080A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911120069.7

    申请日:2019-11-15

    Abstract: 本发明提出了一种模块化多电平换流器的并行控制系统及方法。本发明的并行控制系统包括:采集模块、并行排序网络模块、并行调制波生成模块和触发信号生成模块;采集模块采集的信号输出给并行排序网络模块、并行调制波生成模块和出发信号生成模块;其中的,并行排序网络模块与并行调制波生成模块之间互不影响可以并行执行,将其应用于并行设计控制器即可实现并行执行,在保证控制效果的前提下,降低控制器的计算耗时,减小了控制链路延时,一定程度上避免了模块化多电平换流器的系统动态特性恶化和系统振荡失稳。

    一种柔性直流输电交流化运行方法

    公开(公告)号:CN109066762A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811030040.5

    申请日:2018-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种柔性直流输电交流化运行方法,在柔性直流输电系统基本控制方式的基础上,提出一种有功功率自适应整定方式。通过采集系统稳定运行时的换流母线处电压、相角和直流线路上的功率,计算柔性直流输电系统等效电抗,进而在线实时计算有功功率自适应整定值。可以根据需要选择手动或者自动切换至有功功率自适应整定方式,将在线实时计算得到的有功功率自适应整定值作为柔性直流输电系统有功功率控制目标。本发明可以使柔性直流输电呈现类似交流线路的运行特性,对改善系统暂态响应特性具有工程意义。

    一种在线自适应抑制柔性直流引起的高频振荡方法

    公开(公告)号:CN108390395A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810047773.3

    申请日:2018-01-18

    Abstract: 本发明属于电力系统运行与控制技术领域,尤其涉及一种在线自适应抑制柔性直流引起的高频振荡方法,包括:将特性频率可在线调整的多个陷波器串联安装在MMC-HVDC的控制系统中,将本端换流母线电压经过派克变换后进行陷波滤波,设置频率范围门槛值和谐波幅值门槛值,对换流母线电压信号进行FFT变换得到各次谐波的幅值,检测出频率大于频率范围门槛值的谐波中幅值最大值及其对应的频率;当交流电网运行方式改变使交直流系统之间出现明显的高频振荡时即投入抑制此频率谐波的陷波器,并锁定投入状态。本发明可以在很短的时间内使高频谐波幅值降低到谐波幅值门槛值以下,同时直流电压和直流功率恢复到整定值,从而有效抑制MMC-HVDC系统引起的高频振荡问题,改善系统动态响应。

    一种柔性直流输电系统传输功率极限计算方法及系统

    公开(公告)号:CN111682577B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202010614549.5

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种柔性直流输电系统传输功率极限计算方法及系统。该方法包括:获取交流系统结构参数和柔直换流站结构参数;根据交流系统结构参数和柔直换流站结构参数计算交流系统整体阻抗;根据交流系统结构参数和柔直换流站结构参数计算归算至交流系统中的换流变压器一次侧的柔直换流站输出交流电压;根据交流系统整体阻抗和归算至交流系统中的换流变压器一次侧的柔直换流站输出交流电压确定柔性直流输电系统传输功率表达式;根据柔性直流输电系统传输功率表达式和柔直换流站结构参数计算柔性直流输电系统传输功率极限值。采用本发明的方法及系统,能够适用于不同结构参数的柔性直流输电系统,灵活度高,便于电网规划与建设。

    一种在线自适应抑制柔性直流引起的高频振荡方法

    公开(公告)号:CN108390395B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201810047773.3

    申请日:2018-01-18

    Abstract: 本发明属于电力系统运行与控制技术领域,尤其涉及一种在线自适应抑制柔性直流引起的高频振荡方法,包括:将特性频率可在线调整的多个陷波器串联安装在MMC‑HVDC的控制系统中,将本端换流母线电压经过派克变换后进行陷波滤波,设置频率范围门槛值和谐波幅值门槛值,对换流母线电压信号进行FFT变换得到各次谐波的幅值,检测出频率大于频率范围门槛值的谐波中幅值最大值及其对应的频率;当交流电网运行方式改变使交直流系统之间出现明显的高频振荡时即投入抑制此频率谐波的陷波器,并锁定投入状态。本发明可以在很短的时间内使高频谐波幅值降低到谐波幅值门槛值以下,同时直流电压和直流功率恢复到整定值,从而有效抑制MMC‑HVDC系统引起的高频振荡问题,改善系统动态响应。

    一种柔性直流输电交流化运行方法

    公开(公告)号:CN109066762B

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201811030040.5

    申请日:2018-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种柔性直流输电交流化运行方法,在柔性直流输电系统基本控制方式的基础上,提出一种有功功率自适应整定方式。通过采集系统稳定运行时的换流母线处电压、相角和直流线路上的功率,计算柔性直流输电系统等效电抗,进而在线实时计算有功功率自适应整定值。可以根据需要选择手动或者自动切换至有功功率自适应整定方式,将在线实时计算得到的有功功率自适应整定值作为柔性直流输电系统有功功率控制目标。本发明可以使柔性直流输电呈现类似交流线路的运行特性,对改善系统暂态响应特性具有工程意义。

    一种全桥子模块的MMC电磁暂态等效模型的建模方法

    公开(公告)号:CN109271717A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811124762.7

    申请日:2018-09-26

    Abstract: 本申请提供了一种全桥子模块的MMC电磁暂态等效模型的建模方法,全桥子模块FBSM的工作状态根据控制信号EN的不同分为正向投切状态、负向投切状态与闭锁状态;建模方法包括:根据控制信号EN判断FBSM的工作状态,当控制信号EN=1时FBSM处于正向投切状态,当控制信号EN=-1时FBSM处于负向投切状态,当控制信号EN=0时FBSM处于闭锁状态;根据FBSM的工作状态将全桥子模块FBSM等效为HBSM电路并计算HBSM电路的电路参数,得到MMC电磁暂态等效模型;根据上一时刻是否为正常运行状态,决定闭锁时是否先进入过渡状态。本申请通过先将FBSM的运行状态分为正向投切状态、负向投切状态和闭锁状态,从而按照HBSM的等效原理将FBSM等效为HBSM电路。本发明在不降低精度的条件下,可以加快PSCAD/EMTDC中FBSM-MMC的仿真速度。

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