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公开(公告)号：CN108390395B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810047773.3
申请日：2018-01-18
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明属于电力系统运行与控制技术领域，尤其涉及一种在线自适应抑制柔性直流引起的高频振荡方法，包括：将特性频率可在线调整的多个陷波器串联安装在MMC‑HVDC的控制系统中，将本端换流母线电压经过派克变换后进行陷波滤波，设置频率范围门槛值和谐波幅值门槛值，对换流母线电压信号进行FFT变换得到各次谐波的幅值，检测出频率大于频率范围门槛值的谐波中幅值最大值及其对应的频率；当交流电网运行方式改变使交直流系统之间出现明显的高频振荡时即投入抑制此频率谐波的陷波器，并锁定投入状态。本发明可以在很短的时间内使高频谐波幅值降低到谐波幅值门槛值以下，同时直流电压和直流功率恢复到整定值，从而有效抑制MMC‑HVDC系统引起的高频振荡问题，改善系统动态响应。
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公开(公告)号：CN109066762B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811030040.5
申请日：2018-09-05
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性直流输电交流化运行方法,在柔性直流输电系统基本控制方式的基础上，提出一种有功功率自适应整定方式。通过采集系统稳定运行时的换流母线处电压、相角和直流线路上的功率，计算柔性直流输电系统等效电抗，进而在线实时计算有功功率自适应整定值。可以根据需要选择手动或者自动切换至有功功率自适应整定方式，将在线实时计算得到的有功功率自适应整定值作为柔性直流输电系统有功功率控制目标。本发明可以使柔性直流输电呈现类似交流线路的运行特性，对改善系统暂态响应特性具有工程意义。
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公开(公告)号：CN108832826A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810513480.X
申请日：2018-05-25
Applicant: 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 , 华北电力大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了电力系统运行和控制技术领域中的一种适用于FPGA(现场可编程门阵列)的MMC(模块化多电平换流器)电容电压均衡控制方法。本发明根据正常运行时电容电压波动范围划分若干子区间，并依据实时采集到的电容电压将子模块匹配到相应的子区间分组内，进而根据桥臂电流方向确定各分组的读取顺序。同时，分组时针对电容电压在额定值附近的子模块，考虑上一时刻的开关状态，遵循尽量维持原有状态不变的原则进一步降低器件的开关频率。本发明效果在于，避免了对子模块电容电压的排序，在保证子模块均压控制效果的前提下，能够实现快速的均压控制，又能够降低器件的开关频率。
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公开(公告)号：CN109558968A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811302655.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 国网冀北电力有限公司经济技术研究院 , 华北电力大学 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 杨金刚 , 刘崇茹 , 李顺昕 , 沈卫东 , 徐诗甜 , 岳昊 , 朱全友 , 聂文海 , 苏晨博 , 何成明 , 王宇 , 石少伟 , 王洁聪 , 史智萍 , 谢国超 , 凌博文 , 李笑蓉 , 李博 , 刘昊宇 , 喻建瑜 , 何慧 , 赵微 , 运晨超 , 吴小明
Abstract: 本发明公开了一种风电场出力相关性分析方法及装置，该方法包括：根据目标区域内多个风电场的历史风速数据确定风速联合分布函数模型，根据风速联合分布函数模型获得目标区域内多个风电场之间风速的相关性，根据风速联合分布函数模型及目标区域内多个风电场之间风速的相关性，获得目标区域内多个风电场的风机出力期望值。本发明利用基于Copula联合分布函数确定风速联合分布函数模型，并根据风速联合分布函数模型获得目标区域内多个风电场之间风速的相关性，因此，可以提高风电场出力期望值的预测精度，准确刻画风电场之间的相关性。
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公开(公告)号：CN108959704A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810523993.9
申请日：2018-05-28
Applicant: 华北电力大学 , 国家电网公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了属于电力系统仿真技术领域的一种考虑形态变化的奖惩权重型仿真序列相似性分析方法。该方法包括获取要分析的仿真数据，对初始数据作平均化处理后获得同维度比较的时间序列，给出软件类型整体相似度，利用仿真序列相邻时间间隔数据点的斜率变化来给出两组仿真数据整体变化趋势相似度，根据幅值占比选取的初始权重适当奖惩得到分析计算的各点权重，最后给出了两组仿真序列相似度计算的公式；本发明从定量的角度对不同软件的仿真结果数据进行处理，对于任何可以获得不同电力系统软件仿真结果的时间序列，均可以采用本方法进行分析，本方法对于离线仿真数据和在线实时数据的相似性分析也适用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107168100A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710385523.6
申请日：2017-05-26
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明属于电力系统仿真试验技术领域，尤其涉及一种应用现场可编程门阵列实现模块化多电平换流器实时仿真建模的方法。本发明根据MMC工作机理，建立桥臂的戴维南等值模型，采用FPGA实现MMC阀组的等值计算。计算过程中将同一桥臂的子模块分组，每组通过FPGA流水线架构进行计算处理，组与组之间采用同步并行计算，极大地减少计算时间，满足实时仿真的要求。本发明效果在于，可以在不修改FPGA程序的情况下实现MMC一次参数的灵活配置，针对不同子模块拓扑具有通用性，可外接控制器进行系统级、阀级的硬件在环实验。
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公开(公告)号：CN107069795B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710287491.6
申请日：2017-04-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网北京经济技术研究院 , 华北电力大学
Inventor： 陈东 , 梅念 , 李高望 , 程炜 , 赵峥 , 刘思源 , 魏争 , 李探 , 陈钊 , 祝全乐 , 谭静 , 刘崇茹 , 谢国超 , 王宇 , 徐东旭 , 王洁聪 , 凌博文
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明涉及一种多端MMC‑HVDC双极短路故障电流计算方法，其特征在于包括以下步骤：1)计算单端MMC‑HVDC系统换流站故障等值电路的等值电容、等值电抗和等值电阻；2)计算换流站闭锁后换流站的放电电流；3)计算多端MMC‑HVDC系统中各端换流站无其他换流站影响时的放电电流初始解；4)计算多端MMC‑HVDC系统中各直流线路上实际流过的故障电流；5)计算多端MMC‑HVDC各端换流站实际故障等值电路的等值电阻和等值电抗；6)重新计算多端MMC‑HVDC系统中各端换流站的放电电流；7)重复步骤4)～6)，计算得到多端MMC‑HVDC系统各端换流站出口的放电电流值。本发明具有一定的精度和速度，直流电网规划、直流断路器选型具有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN107168052B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710258224.6
申请日：2017-04-19
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于电力系统模型仿真与控制领域，尤其涉及一种MMC‑HVDC系统控制参数优化方法，包括在PSCAD上搭建MMC‑HVDC仿真模型用以计算适应值，在MATLAB上运行改进的多目标粒子群算法对MMC‑HVDC控制系统PI参数进行寻优；对多个PI控制器参数进行分层优化。在算法迭代过程中，将获得的非支配解加入到外部存储器后，对外部存储器中的所有粒子的位置进行变异操作并更新外部存储器，提出一种基于隶属度函数的领导粒子选取方法。本发明在保留了基本多目标粒子群算法特点的同时，利用变异操作增加了粒子的多样性，提高了全局搜索能力；利用基于隶属度函数的领导粒子选取方法提高了算法的收敛性，与实际工程结合度高。
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公开(公告)号：CN109104111A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811269698.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 , 华北电力大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种模块化多电平换流器控制方法、装置及设备，方法包括通过采集变压器网侧的电压信号和电流信号，并进行坐标变换；将变换后的电压和电流通过瞬时功率计算公式计算瞬时实功率和瞬时虚功率；获取换流器的功率参考值，和之前得到的瞬时功率求差，并进行PI控制，得到功率补偿值；然后将功率补偿值通过补偿电压计算式计算补偿电压值；最后将补偿电压经过前馈控制得到电压期望值，将电压期望值反变换后输出，即可实现对功率振荡起到抑制作用，达到了提高直流输电系统的稳定性的作用，解决了现有技术中经典解耦控制可能会恶化功率振荡的技术问题。
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公开(公告)号：CN108229021A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810004247.9
申请日：2018-01-03
Applicant: 华北电力大学 , 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于电力系统运行与控制技术领域，涉及一种基于实时数字仿真器的模块化多电平换流器闭锁建模方法。包括：建立换流器桥臂等效模型，包含N个级联的子模块和1个桥臂电抗，并用2组包含二极管的开关组控制桥臂的闭锁与解闭锁。桥臂电抗器的积分算法采用后退欧拉算法，二极管的等效为可变电阻并联RC阻尼电路的模型，并根据二极管等效模型的稳态误差、暂态误差和二极管延时动作造成的误差计算RC阻尼电路中电容和电阻的参数。本发明有效抑制了由RTDS采用的梯形积分算法产生的数值震荡问题，减小了由RTDS仿真步长固定且不能使用插值算法导致二极管延迟动作所造成的电压波形畸变，保证了MMC换流器闭锁状态仿真的正确性和精确性。
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