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公开(公告)号：CN114844086B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210422689.1
申请日：2022-04-21
申请人： 华北电力大学 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于MMC的柔性直流输电系统的稳定性判别方法及系统，首先建立模块化多电平换流器的基本电路方程，然后考虑模块化多电平换流器内外环控制的交互作用，确定模块化多电平换流器的控制惯性方程，最后依据劳斯‑赫尔维茨判据，结合模块化多电平换流器的控制带宽，获得基于模块化多电平换流器的柔性直流输电系统的稳定性判据，利用该稳定性判据可以对待测柔性直流输电系统进行稳定性分析，解决了现有技术很少有对换流器内外环控制的交互作用分析，且缺乏基于MMC控制参数及带宽的稳定性判据的研究，提高了系统稳定性判别的准确性。
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公开(公告)号：CN114912277B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210534321.4
申请日：2022-05-17
申请人： 华北电力大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种基于HSS的永磁直驱风机复向量阻抗建模方法及系统，涉及永磁直驱风机建模技术领域，该方法包括：获取线性时域周期系统并表示为傅里叶级数展开式；获取线性时域周期系统的各频次谐波的稳态周期运行轨迹；对所述线性时域周期系统进行线性化，得到复频域线性时不变系统；基于复频域线性时不变系统得到含任意频次谐波分量的状态空间矩阵；根据状态空间矩阵建立含各次谐波的永磁直驱风机交流侧等效阻抗模型。本发明能够描述周期时变系统各频率谐波特性，适用于含大量开关器件换流器的各次谐波频域建模。
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公开(公告)号：CN115603360A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211027675.6
申请日：2022-08-25
申请人： 华北电力大学(CN) , 国网浙江省电力有限公司(CN)
摘要： 本发明涉及一种基于对称锁相环的并网风电机组振荡抑制方法及系统，其中对称锁相环包括依次连接的正交滤波器、鉴相器和对称的环路滤波器。本发明通过引入复相位角的概念等效表征电网电压(网侧换流器的交流侧的电压)在d轴和q轴上的动态响应特性，抑制传统锁相环的控制不对称性所产生的频率耦合效应。本发明通过改进锁相环结构来消除频率耦合效应，避免多个不同频段的振荡分量共存，实现振荡的抑制。
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公开(公告)号：CN114912277A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210534321.4
申请日：2022-05-17
申请人： 华北电力大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种基于HSS的永磁直驱风机复向量阻抗建模方法及系统，涉及永磁直驱风机建模技术领域，该方法包括：获取线性时域周期系统并表示为傅里叶级数展开式；获取线性时域周期系统的各频次谐波的稳态周期运行轨迹；对所述线性时域周期系统进行线性化，得到复频域线性时不变系统；基于复频域线性时不变系统得到含任意频次谐波分量的状态空间矩阵；根据状态空间矩阵建立含各次谐波的永磁直驱风机交流侧等效阻抗模型。本发明能够描述周期时变系统各频率谐波特性，适用于含大量开关器件换流器的各次谐波频域建模。
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公开(公告)号：CN114912285B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210577971.7
申请日：2022-05-25
申请人： 华北电力大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06Q50/06 , G06F113/06 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种适用于大型风电场动态稳定性分析的降阶方法及系统，属于风电场领域，充将具有复杂网络拓扑结构的“混联型”大型风电场进行等值、解耦及降阶，同时保留风电场的主导动态特性及内部交互特性，适用于“混联型”拓扑结构的大型风电场降阶及动态稳定性分析，并利用矩阵摄动理论和Padé逼近得到风场降阶模型，在保证仿真精度的同时大幅度地降低建模的复杂程度，相比于单机动态等值模型，本发明的降阶方法得到的等值阻抗更加贴近全阶风电场的等值阻抗。
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公开(公告)号：CN115017702A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210629631.4
申请日：2022-06-02
申请人： 华北电力大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/13 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F119/06 , G06F113/06
摘要： 本发明涉及一种基于硬件优化的高阶暂态PMSG计算方法及系统，属于永磁直驱风机建模，所述计算方法包括：搭建三相永磁直驱风机PMSG模型；利用park变换修改所述PMSG模型，得到dq轴PMSG模型；对所述dq轴PMSG模型进行离散化，得到PMSG高阶暂态模型；对离散化后得到的PMSG高阶暂态模型进行硬件流程优化，得到发电机模型出口端的电压电流。本发明中的上述方法优化了PMSG模型的计算过程，将传统的矩阵求逆计算解耦为线性方程计算，该简化计算方法在收敛性能和计算精度上具有良好的表现，适用于高阶暂态PMSG的计算。
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公开(公告)号：CN114844086A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210422689.1
申请日：2022-04-21
申请人： 华北电力大学 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于MMC的柔性直流输电系统的稳定性判别方法及系统，首先建立模块化多电平换流器的基本电路方程，然后考虑模块化多电平换流器内外环控制的交互作用，确定模块化多电平换流器的控制惯性方程，最后依据劳斯‑赫尔维茨判据，结合模块化多电平换流器的控制带宽，获得基于模块化多电平换流器的柔性直流输电系统的稳定性判据，利用该稳定性判据可以对待测柔性直流输电系统进行稳定性分析，解决了现有技术很少有对换流器内外环控制的交互作用分析，且缺乏基于MMC控制参数及带宽的稳定性判据的研究，提高了系统稳定性判别的准确性。
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公开(公告)号：CN115017702B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210629631.4
申请日：2022-06-02
申请人： 华北电力大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/13 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F119/06 , G06F113/06
摘要： 本发明涉及一种基于硬件优化的高阶暂态PMSG计算方法及系统，属于永磁直驱风机建模，所述计算方法包括：搭建三相永磁直驱风机PMSG模型；利用park变换修改所述PMSG模型，得到dq轴PMSG模型；对所述dq轴PMSG模型进行离散化，得到PMSG高阶暂态模型；对离散化后得到的PMSG高阶暂态模型进行硬件流程优化，得到发电机模型出口端的电压电流。本发明中的上述方法优化了PMSG模型的计算过程，将传统的矩阵求逆计算解耦为线性方程计算，该简化计算方法在收敛性能和计算精度上具有良好的表现，适用于高阶暂态PMSG的计算。
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公开(公告)号：CN114912285A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210577971.7
申请日：2022-05-25
申请人： 华北电力大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06Q50/06 , G06F113/06 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种适用于大型风电场动态稳定性分析的降阶方法及系统，属于风电场领域，充将具有复杂网络拓扑结构的“混联型”大型风电场进行等值、解耦及降阶，同时保留风电场的主导动态特性及内部交互特性，适用于“混联型”拓扑结构的大型风电场降阶及动态稳定性分析，并利用矩阵摄动理论和Padé逼近得到风场降阶模型，在保证仿真精度的同时大幅度地降低建模的复杂程度，相比于单机动态等值模型，本发明的降阶方法得到的等值阻抗更加贴近全阶风电场的等值阻抗。
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公开(公告)号：CN114597978B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210286765.0
申请日：2022-03-22
申请人： 华北电力大学 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开一种PMSG并网系统稳定性确定方法及系统，涉及永磁直驱风机领域，方法包括获取PMSG并网点的电压瞬时值；将所述电压瞬时值进行变换，得到含谐波分量的电压共轭序矢量；根据所述含谐波分量的电压共轭序矢量和PLL的相角偏移得到复数域静止坐标系的电流和电压序分量时域传递函数；对所述复数域静止坐标系的电流和电压序分量时域传递函数进行化简，确定PMSG并网逆电器交流侧的时序等效阻抗；对所述PMSG并网逆电器交流侧的时序等效阻抗进行降价和奈奎斯特判据对比，得到稳定分析结果。通过考虑频率耦合，提高对并网系统稳定性的判断。
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