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公开(公告)号：CN106055752B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610346273.0
申请日：2016-05-23
申请人： 华北电力大学 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明属于电力系统模型仿真技术领域，尤其涉及一种提高MMC高效电磁暂态模型仿真精度的方法。首先基于戴维南等效定理建立MMC桥臂详细等效模型。若仿真过程中出现的故障或开关动作等引起网络结构突变，判断子模块当前时刻上IGBT开关状态是否发生改变，若改变则考虑电容电流突变特性，修正原等效建模过程中电容电流的计算结果；若不变则保持上一时刻等效结果；依据修正后的电容电流，戴维南等效电压源来求解这一时刻的等效桥臂模型。本发明方法在保证电磁暂态仿真提速的情况下，有效消除了因梯形积分引起计算边界条件突变的误差，提高了MMC高效电磁暂态模型仿真精度。
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公开(公告)号：CN105956323B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610344111.3
申请日：2016-05-23
申请人： 华北电力大学 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了属于电力系统模型仿真与控制领域，尤其涉及一种钳位双子模块型MMC电磁暂态等效方法。首先根据触发信号EN的不同，将CDSM运行状态分为正常运行状态与闭锁状态；在正常运行状态跳入闭锁状态中加入了过渡状态；在EN＝1时，判断CDSM处于正常运行状态下，将CDSM等效为2个HBSM，完全按照HBSM的等效方法来等效。在EN＝0时，首先判断其上一时刻是否为正常运行状态，若是，则其跳入过渡状态，按照过渡状态的判断逻辑确定可变电阻的大小；若否，则其正式进入闭锁状态，按照闭锁状态的判断逻辑确定可变电阻的大小。本发明通过降低系统节点数，在保持仿真精度的基础上，有效提高了CDSM‑MMC的仿真速度。
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公开(公告)号：CN106055752A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610346273.0
申请日：2016-05-23
申请人： 华北电力大学 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5036
摘要： 本发明属于电力系统模型仿真技术领域，尤其涉及一种提高MMC高效电磁暂态模型仿真精度的方法。首先基于戴维南等效定理建立MMC桥臂详细等效模型。若仿真过程中出现的故障或开关动作等引起网络结构突变，判断子模块当前时刻上IGBT开关状态是否发生改变，若改变则考虑电容电流突变特性，修正原等效建模过程中电容电流的计算结果；若不变则保持上一时刻等效结果；依据修正后的电容电流，戴维南等效电压源来求解这一时刻的等效桥臂模型。本发明方法在保证电磁暂态仿真提速的情况下，有效消除了因梯形积分引起计算边界条件突变的误差，提高了MMC高效电磁暂态模型仿真精度。
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公开(公告)号：CN105956323A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610344111.3
申请日：2016-05-23
申请人： 华北电力大学 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G06F17/5036 , H02J3/00 , H02J2003/007 , H02M7/483
摘要： 本发明公开了属于电力系统模型仿真与控制领域，尤其涉及一种钳位双子模块型MMC电磁暂态等效方法。首先根据触发信号EN的不同，将CDSM运行状态分为正常运行状态与闭锁状态；在正常运行状态跳入闭锁状态中加入了过渡状态；在EN＝1时，判断CDSM处于正常运行状态下，将CDSM等效为2个HBSM，完全按照HBSM的等效方法来等效。在EN＝0时，首先判断其上一时刻是否为正常运行状态，若是，则其跳入过渡状态，按照过渡状态的判断逻辑确定可变电阻的大小；若否，则其正式进入闭锁状态，按照闭锁状态的判断逻辑确定可变电阻的大小。本发明通过降低系统节点数，在保持仿真精度的基础上，有效提高了CDSM‑MMC的仿真速度。
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公开(公告)号：CN106877714B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710287945.X
申请日：2017-04-27
申请人： 国家电网公司 , 国网北京经济技术研究院 , 华北电力大学
IPC分类号： H02M7/483
摘要： 本发明涉及一种模块化多电平换流器分层放电控制系统及方法，1)放电前，打开交流断路器，闭合MMC直流侧正、负极接地开关，各桥臂中旁路开关处于断开状态，令MMC中所有子模块处于切除状态；2)对MMC各桥臂子模块进行编号，并设定投入子模块序号初始值为1，控制MMC开始第一层放电；3)设定各桥臂子模块电容的最终电压；4)当各投入子模块电容的电压值均达到设定的最终电压值时，发送更新信号到更新模块；5)更新投入子模块序号，并将更新后的投入子模块序号发送到判断模块；6)若更新后投入子模块序号大于各桥臂包括的子模块总数目，则放电过程结束，否则重复步骤3)～5)，实现MMC逐层放电。本发明可广泛应用于模块化多电平换流器的放电中。
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公开(公告)号：CN106452143A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610931866.3
申请日：2016-10-31
IPC分类号： H02M7/483
摘要： 本发明公开了属于电力系统模型仿真与控制领域的基于载波移相的模块化多电平换流器MMC热冗余策略。将MMC子模块分为运行状态与冗余状态。按照设定时间间隔，从每个桥臂所有子模块中选取设定数量的运行状态子模块，并且将其电容电压输入控制器，对控制器输出的控制信号进行扩维，使其等于每个桥臂所有子模块数，以使每个子模块都有相应的触发信号。当发生故障后，在子模块选择前进行子模块选择预处理，使得电容电压的选择与控制信号的扩维能够在剔除故障子模块的基础上进行。本发明通过使每个电容按照一定的时间间隔投入运行而使每个电容电压都维持在额定值附近，在发生故障后，容冗余子模块替换故障子模块时，不会对系统的正常运行造成影响。
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公开(公告)号：CN107069795A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710287491.6
申请日：2017-04-27
申请人： 国家电网公司 , 国网北京经济技术研究院 , 华北电力大学
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明涉及一种多端MMC‑HVDC双极短路故障电流计算方法，其特征在于包括以下步骤：1)计算单端MMC‑HVDC系统换流站故障等值电路的等值电容、等值电抗和等值电阻；2)计算换流站闭锁后换流站的放电电流；3)计算多端MMC‑HVDC系统中各端换流站无其他换流站影响时的放电电流初始解；4)计算多端MMC‑HVDC系统中各直流线路上实际流过的故障电流；5)计算多端MMC‑HVDC各端换流站实际故障等值电路的等值电阻和等值电抗；6)重新计算多端MMC‑HVDC系统中各端换流站的放电电流；7)重复步骤4)～6)，计算得到多端MMC‑HVDC系统各端换流站出口的放电电流值。本发明具有一定的精度和速度，直流电网规划、直流断路器选型具有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN107065570A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710413812.2
申请日：2017-06-05
申请人： 国家电网公司 , 华北电力大学 , 国网山东省电力公司经济技术研究院
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 本发明公开了一种MMC‑HVDC系统控制参数分层优化方法。在PSCAD上搭建MMC‑HVDC仿真模型，在MATLAB上运行寻优算法，利用PSCAD计算适应值，利用MATLAB对MMC‑HVDC系统站级控制的PI参数进行分层优化。将站级控制的PI参数分为内环和外环两层，首先优化内环控制参数，然后优化外环控制参数。具体操作是：每次迭代过程中粒子速度和位置更新两次，计算两次适应值，第一次更新后，将领导粒子的外环参数赋给所有粒子，即保持外环参数相同，试图优化出性能更佳的内环参数，第二次更新后，将领导粒子的内环参数赋给所有粒子，即固定内环参数，优化出性能更佳的外环参数。本发明采用分层优化的方法，收敛性好，获得参数的动态性能更优，适合于MMC‑HVDC系统控制器参数优化。
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公开(公告)号：CN106877714A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710287945.X
申请日：2017-04-27
申请人： 国家电网公司 , 国网北京经济技术研究院 , 华北电力大学
IPC分类号： H02M7/483
CPC分类号： H02M7/483 , H02M2007/4835
摘要： 本发明涉及一种模块化多电平换流器分层放电控制系统及方法，1)放电前，打开交流断路器，闭合MMC直流侧正、负极接地开关，各桥臂中旁路开关处于断开状态，令MMC中所有子模块处于切除状态；2)对MMC各桥臂子模块进行编号，并设定投入子模块序号初始值为1，控制MMC开始第一层放电；3)设定各桥臂子模块电容的最终电压；4)当各投入子模块电容的电压值均达到设定的最终电压值时，发送更新信号到更新模块；5)更新投入子模块序号，并将更新后的投入子模块序号发送到判断模块；6)若更新后投入子模块序号大于各桥臂包括的子模块总数目，则放电过程结束，否则重复步骤3)～5)，实现MMC逐层放电。本发明可广泛应用于模块化多电平换流器的放电中。
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公开(公告)号：CN106452143B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201610931866.3
申请日：2016-10-31
IPC分类号： H02M7/483
摘要： 本发明公开了属于电力系统模型仿真与控制领域的基于载波移相的模块化多电平换流器MMC热冗余策略。将MMC子模块分为运行状态与冗余状态。按照设定时间间隔，从每个桥臂所有子模块中选取设定数量的运行状态子模块，并且将其电容电压输入控制器，对控制器输出的控制信号进行扩维，使其等于每个桥臂所有子模块数，以使每个子模块都有相应的触发信号。当发生故障后，在子模块选择前进行子模块选择预处理，使得电容电压的选择与控制信号的扩维能够在剔除故障子模块的基础上进行。本发明通过使每个电容按照一定的时间间隔投入运行而使每个电容电压都维持在额定值附近，在发生故障后，容冗余子模块替换故障子模块时，不会对系统的正常运行造成影响。
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