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公开(公告)号：CN106877714B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710287945.X
申请日：2017-04-27
申请人： 国家电网公司 , 国网北京经济技术研究院 , 华北电力大学
IPC分类号： H02M7/483
摘要： 本发明涉及一种模块化多电平换流器分层放电控制系统及方法，1)放电前，打开交流断路器，闭合MMC直流侧正、负极接地开关，各桥臂中旁路开关处于断开状态，令MMC中所有子模块处于切除状态；2)对MMC各桥臂子模块进行编号，并设定投入子模块序号初始值为1，控制MMC开始第一层放电；3)设定各桥臂子模块电容的最终电压；4)当各投入子模块电容的电压值均达到设定的最终电压值时，发送更新信号到更新模块；5)更新投入子模块序号，并将更新后的投入子模块序号发送到判断模块；6)若更新后投入子模块序号大于各桥臂包括的子模块总数目，则放电过程结束，否则重复步骤3)～5)，实现MMC逐层放电。本发明可广泛应用于模块化多电平换流器的放电中。
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公开(公告)号：CN107069795B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710287491.6
申请日：2017-04-27
申请人： 国家电网公司 , 国网北京经济技术研究院 , 华北电力大学
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明涉及一种多端MMC‑HVDC双极短路故障电流计算方法，其特征在于包括以下步骤：1)计算单端MMC‑HVDC系统换流站故障等值电路的等值电容、等值电抗和等值电阻；2)计算换流站闭锁后换流站的放电电流；3)计算多端MMC‑HVDC系统中各端换流站无其他换流站影响时的放电电流初始解；4)计算多端MMC‑HVDC系统中各直流线路上实际流过的故障电流；5)计算多端MMC‑HVDC各端换流站实际故障等值电路的等值电阻和等值电抗；6)重新计算多端MMC‑HVDC系统中各端换流站的放电电流；7)重复步骤4)～6)，计算得到多端MMC‑HVDC系统各端换流站出口的放电电流值。本发明具有一定的精度和速度，直流电网规划、直流断路器选型具有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN107069795A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710287491.6
申请日：2017-04-27
申请人： 国家电网公司 , 国网北京经济技术研究院 , 华北电力大学
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明涉及一种多端MMC‑HVDC双极短路故障电流计算方法，其特征在于包括以下步骤：1)计算单端MMC‑HVDC系统换流站故障等值电路的等值电容、等值电抗和等值电阻；2)计算换流站闭锁后换流站的放电电流；3)计算多端MMC‑HVDC系统中各端换流站无其他换流站影响时的放电电流初始解；4)计算多端MMC‑HVDC系统中各直流线路上实际流过的故障电流；5)计算多端MMC‑HVDC各端换流站实际故障等值电路的等值电阻和等值电抗；6)重新计算多端MMC‑HVDC系统中各端换流站的放电电流；7)重复步骤4)～6)，计算得到多端MMC‑HVDC系统各端换流站出口的放电电流值。本发明具有一定的精度和速度，直流电网规划、直流断路器选型具有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN106877714A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710287945.X
申请日：2017-04-27
申请人： 国家电网公司 , 国网北京经济技术研究院 , 华北电力大学
IPC分类号： H02M7/483
CPC分类号： H02M7/483 , H02M2007/4835
摘要： 本发明涉及一种模块化多电平换流器分层放电控制系统及方法，1)放电前，打开交流断路器，闭合MMC直流侧正、负极接地开关，各桥臂中旁路开关处于断开状态，令MMC中所有子模块处于切除状态；2)对MMC各桥臂子模块进行编号，并设定投入子模块序号初始值为1，控制MMC开始第一层放电；3)设定各桥臂子模块电容的最终电压；4)当各投入子模块电容的电压值均达到设定的最终电压值时，发送更新信号到更新模块；5)更新投入子模块序号，并将更新后的投入子模块序号发送到判断模块；6)若更新后投入子模块序号大于各桥臂包括的子模块总数目，则放电过程结束，否则重复步骤3)～5)，实现MMC逐层放电。本发明可广泛应用于模块化多电平换流器的放电中。
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公开(公告)号：CN206727648U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720455041.9
申请日：2017-04-27
申请人： 国家电网公司 , 国网北京经济技术研究院 , 华北电力大学
IPC分类号： H02H9/02
摘要： 本实用新型涉及一种多端MMC-HVDC双极短路故障的放电电路，其特征在于其为四端环网式并联MMC-HVDC系统发生直流侧故障时其中一换流站的放电电路；该系统包括的四个换流站之间两两相连通，第一换流站与第二、第三换流站之间为第一、第二直流传输线，第三、第四换流站与故障点之间为第三、第四直流传输线，第四换流站与第二换流站之间为第五直流传输线；第一换流站的放电电路中三个放电支路并联后两端通过平波电抗与故障电路相连；故障电路中第一直流支路包括串联的第一、第四、第五电阻，第二直流支路包括串联的第二、第三电阻，且第一～第五电阻两端分别并联第一～第五反向电流源。本实用新型对直流电网规划、具有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN206727898U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720455035.3
申请日：2017-04-27
申请人： 国家电网公司 , 国网北京经济技术研究院 , 华北电力大学
摘要： 本实用新型涉及一种模块化多电平换流器分层放电控制系统，其特征在于：其包括一模块化多电平换流器以及一分层放电控制系统；模块化多电平换流器包括相互并联的三相电路，各相电路均包括相互串联的上、下两桥臂，且上、下两桥臂连接处分别与一交流母线连接，各交流母线通过交流断路器与交流系统相连；各相电路中上桥臂并联后作为模块化多电平换流器直流侧的正极输出端；各相电路中下桥臂并联后作为模块化多电平换流器直流侧的正极输出端；正、负极输出端分别设置有接地开关K1、K2；分层放电控制系统用于输出子模块控制信号到模块化多电平换流器，实现模块化多电平换流器的分层放电。本实用新型可广泛应用于模块化多电平换流器的放电中。
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公开(公告)号：CN108229021A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810004247.9
申请日：2018-01-03
申请人： 华北电力大学 , 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明属于电力系统运行与控制技术领域，涉及一种基于实时数字仿真器的模块化多电平换流器闭锁建模方法。包括：建立换流器桥臂等效模型，包含N个级联的子模块和1个桥臂电抗，并用2组包含二极管的开关组控制桥臂的闭锁与解闭锁。桥臂电抗器的积分算法采用后退欧拉算法，二极管的等效为可变电阻并联RC阻尼电路的模型，并根据二极管等效模型的稳态误差、暂态误差和二极管延时动作造成的误差计算RC阻尼电路中电容和电阻的参数。本发明有效抑制了由RTDS采用的梯形积分算法产生的数值震荡问题，减小了由RTDS仿真步长固定且不能使用插值算法导致二极管延迟动作所造成的电压波形畸变，保证了MMC换流器闭锁状态仿真的正确性和精确性。
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公开(公告)号：CN108229021B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201810004247.9
申请日：2018-01-03
申请人： 华北电力大学 , 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F30/367 , G06F111/10
摘要： 本发明属于电力系统运行与控制技术领域，涉及一种基于实时数字仿真器的模块化多电平换流器闭锁建模方法。包括：建立换流器桥臂等效模型，包含N个级联的子模块和1个桥臂电抗，并用2组包含二极管的开关组控制桥臂的闭锁与解闭锁。桥臂电抗器的积分算法采用后退欧拉算法，二极管的等效为可变电阻并联RC阻尼电路的模型，并根据二极管等效模型的稳态误差、暂态误差和二极管延时动作造成的误差计算RC阻尼电路中电容和电阻的参数。本发明有效抑制了由RTDS采用的梯形积分算法产生的数值震荡问题，减小了由RTDS仿真步长固定且不能使用插值算法导致二极管延迟动作所造成的电压波形畸变，保证了MMC换流器闭锁状态仿真的正确性和精确性。
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公开(公告)号：CN108897908B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201810513103.6
申请日：2018-05-25
申请人： 华北电力大学 , 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F30/331 , G06F30/34 , H02J3/36
摘要： 本发明公开了电力系统仿真试验技术领域的一种含均压控制功能的MMC实时仿真建模方法。本发明根据MMC工作机理，建立桥臂的戴维南等值模型，同时将电容电压均衡控制模块集成在模型内部，采用并行方式的双调排序网络实现电容电压的快速排序，并基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)开发实现。本发明效果在于，避免了大量子模块运行信息和触发控制字的信道传输，模型集成度高，同时具备了较高的仿真精度，适用于构建大规模MMC实时仿真测试平台。
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公开(公告)号：CN108897908A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810513103.6
申请日：2018-05-25
申请人： 华北电力大学 , 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了电力系统仿真试验技术领域的一种含均压控制功能的MMC实时仿真建模方法。本发明根据MMC工作机理，建立桥臂的戴维南等值模型，同时将电容电压均衡控制模块集成在模型内部，采用并行方式的双调排序网络实现电容电压的快速排序，并基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)开发实现。本发明效果在于，避免了大量子模块运行信息和触发控制字的信道传输，模型集成度高，同时具备了较高的仿真精度，适用于构建大规模MMC实时仿真测试平台。
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