公开(公告)号：CN219286888U

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202320210078.0

申请日：2023-02-14

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 陈鑫鹏 ,  刘林鑫 ,  罗文萱 ,  谢庆 ,  房静 ,  冉江南 ,  胡一凡 ,  杨瑞

IPC: H02B1/16 ,  B25J11/00 ,  H02B1/30 ,  H02B1/32 ,  H02B3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于配电柜地刀机械手，包括壳体，壳体的外部设置第一伺服电机，第一伺服电机连接第一带轮；第一带轮连接第二带轮，第二带轮连接丝杆；壳体内设置滑动箱，滑动箱与丝杆的左端铰接，且滑动箱与丝杠连接；滑动箱内设置第二伺服电机，第二伺服电机连接第四带轮；第四带轮连接第三带轮，第三带轮连接滑杆，滑杆与滑动箱连接，且滑杆连接摇把；壳体外设置有安装板、驱动机构；安装板上设置有压板；第一伺服电机、第二伺服电机、驱动机构的受控端均连接PLC控制器。本实用新型实现了由机械手来完成开关装置中断路器的分断、地刀的分合工作，降低了人工操作出现相关危险的概率，避免安全事故的发生。

公开(公告)号：CN219522122U

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202320391145.3

申请日：2023-03-06

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 陈鑫鹏 ,  胡一凡 ,  罗文萱 ,  谢庆 ,  房静 ,  杨晗菲 ,  冉江南 ,  康绍斌

IPC: B25J9/02 ,  B25J9/12 ,  H02B11/127 ,  H02B11/173

Abstract: 本实用新型公开了一种380V低压配电装置中抽屉柜的抽取机械手，包括Y向动力机构以及搭载在Y向动力机构上的机械框架；机械框架上设置X向动力结构，X向动力结构连接有相对设置用于固定抽屉柜的左机械臂、右机械臂；X向动力结构上设置Z向动力机构，Z向动力机构上连接可在Z方向上移动并旋转的旋转摇把；Y向动力机构、X向动力结构、Z向动力机构均连接有PLC控制器。本实用新型具有结构简单、工作效率高、安全系数高的优点。