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公开(公告)号：CN116883801A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310896292.0
申请日：2023-07-20
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供了一种基于注意力机制与多尺度特征融合的YOLOv8目标检测方法。该方法包括以下步骤：获取可见光绝缘子缺陷图像数据集，人工进行数据筛选；利用labelimg工具对收集到的图像数据进行人工标注；将CBAM注意力机制、BiFPN多尺度特征融合金字塔、SIoU损失函数与YOLOv8模型结合，构建YOLOv8‑CBS模型；将标注好的绝缘子缺陷数据集输入到YOLOv8‑CBS模型中进行训练；用训练好的YOLOv8‑CBS模型对待识别的可见光绝缘子缺陷图像进行故障检测与定位。本发明可以部署在无人巡检设备上，利用部署了本发明的无人巡检设备对输电线路上的绝缘子进行缺陷检测，可大大提升故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN104730081B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510135988.7
申请日：2015-03-26
申请人： 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G01N21/88
CPC分类号： F03D17/00
摘要： 本发明涉及一种用于风电桨叶的故障检测系统，包括无人机，以及设置于无人机上的视频采集装置和第一信号发射接收装置，无人机通过第一信号发射接收装置与中心服务器进行数据交互，中心服务器设有依次连接的第二信号发射接收装置、数据采集装置、图像故障信号识别装置；还包括风电机组，以及设置于风电机组上的相互连接的第三信号发射接收装置和第二风速仪，风电机组通过第三信号发射接收装置与中心服务器进行数据交互。本发明的优越效果是：采用无人机安装视频采集装置实时监控并掌握风电桨叶在各种条件下的桨叶状态，有针对性的检查和维护，减少了检修人员的工作量，同时保证了风电场在盛风情况下稳定运行，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN105201755A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510662618.9
申请日：2015-10-14
申请人： 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明涉及风机设备检测技术领域，具体涉及一种风电浆叶表面故障的识别装置。本发明提供的一种风电浆叶表面故障的识别装置，包括机舱的上顶面设有与控制器连接的液压装置，液压装置的推杆与设置在滑轨上的滚轮连接，滚轮上固装的支杆固接在第一U型支架的底部，第一U型支架的两个端头与第二U型支架的底部连接，第二U型支架活动连接有转轴，转轴与电机连接，转轴上的工作台上设有与控制器进行信号传输的摄像头和风速仪，控制器包括数据采集控制器和接收与发送器。本发明对风机桨叶进行不间断的检查，避免现有维修方式中的漏洞，减少维修期间出现的问题和降低人工检测难度，避免了现有技术的不完善。
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公开(公告)号：CN104898705A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510147970.9
申请日：2015-03-31
申请人： 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明涉及风力发电巡检设备技术领域，具体涉及一种能精确定位的车载摄像仪云台装置。本发明提供的一种能精确定位的车载摄像仪云台装置，包括设置在车顶上的底座和云台控制器，底座上设有与水平回转减速器连接的水平驱动电机和水平回转减速器螺杆，水平回转减速器螺杆上设有水平编码器，水平回转减速器顶部设有与俯仰回转减速器连接的俯仰驱动电机和俯仰回转减速器螺杆，俯仰回转减速器螺杆上设有俯仰编码器，俯仰回转减速器上设有最低位限位开关和最高位限位开关，俯仰回转减速器中心位置固装有摄像仪支架,摄像仪支架上设有摄像仪。本发明能为实现风力发电系统在不停机的风机桨叶巡检提供精确定位的控制云台装置。
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公开(公告)号：CN104730081A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510135988.7
申请日：2015-03-26
申请人： 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G01N21/88
CPC分类号： F03D17/00
摘要： 本发明涉及一种用于风电桨叶的故障检测系统，包括无人机，以及设置于无人机上的视频采集装置和第一信号发射接收装置，无人机通过第一信号发射接收装置与中心服务器进行数据交互，中心服务器设有依次连接的第二信号发射接收装置、数据采集装置、图像故障信号识别装置；还包括风电机组，以及设置于风电机组上的相互连接的第三信号发射接收装置和第二风速仪，风电机组通过第三信号发射接收装置与中心服务器进行数据交互。本发明的优越效果是：采用无人机安装视频采集装置实时监控并掌握风电桨叶在各种条件下的桨叶状态，有针对性的检查和维护，减少了检修人员的工作量，同时保证了风电场在盛风情况下稳定运行，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN104153949B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410354685.X
申请日：2014-07-24
申请人： 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明涉及一种风力发电机滑动式偏航系统状态监测装置，包括：数据采集装置，用于获取所述偏航机构的信号；数据采集卡，用于接收所述数据采集装置监测到的信号；上位机，用于接收所述数据采集卡传输的信号并进行处理；传输模块，用于传输所述上位机处理后的数据；计算机，用于接收所述传输模块传输的数据，并通过软件实现数据的存储及分析。根据本发明，可以监测偏航过程中相关参数的变化，计算出偏航电机的驱动力矩，及时判断风力机偏航系统的工作状态，保障风力机的安全运行，准确判断偏航系统故障所在，为风力机的维护提供支持。
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公开(公告)号：CN104696169A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510118742.9
申请日：2015-03-18
申请人： 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号： F03D11/00
摘要： 本发明涉及风机设备检测技术领域，具体涉及一种能识别桨叶表面故障的风机设备。本发明提供的一种能识别桨叶表面故障的风机设备，包括设置在立柱顶部的机舱，所述机舱的前端设有风机桨叶，所述机舱上顶面的后端设有摄像装置，所述摄像装置与数据采集控制装置连接，所述数据采集控制装置与故障识别装置连接，所述机舱上设有接收与发送装置，所述接收与发送装置与中控设备连接。本发明能依靠此设备对风机桨叶进行不间断的检查，有效避免现有维修方式中的漏洞，减少维修期间出现的问题，同时也降低人工检测的难度，避免现有技术的不完善。
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公开(公告)号：CN104696169B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510118742.9
申请日：2015-03-18
申请人： 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本发明涉及风机设备检测技术领域，具体涉及一种能识别桨叶表面故障的风机设备。本发明提供的一种能识别桨叶表面故障的风机设备，包括设置在立柱顶部的机舱，所述机舱的前端设有风机桨叶，所述机舱上顶面的后端设有摄像装置，所述摄像装置与数据采集控制装置连接，所述数据采集控制装置与故障识别装置连接，所述机舱上设有接收与发送装置，所述接收与发送装置与中控设备连接。本发明能依靠此设备对风机桨叶进行不间断的检查，有效避免现有维修方式中的漏洞，减少维修期间出现的问题，同时也降低人工检测的难度，避免现有技术的不完善。
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公开(公告)号：CN117992736A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410254943.0
申请日：2024-03-06
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/2431 , G06F18/23213
摘要： 本发明提供了一种基于分类合并的时序数据预处理及预测方法。它包括以下步骤：采集目标领域的原始时序数据；采用VMD分解算法对原始时序数据进行分解，得到n种频率成分的分解信号；针对分解后的n种分解信号，分别采用K‑means算法进行聚类，每种信号分成2类，一共产生2n种组合；对得到的2n类数据进行数据合并，将合并后的数据分别输入预测模型中进行训练，得到可预测不同类别的时序数据预测模型；利用得到的时序数据预测模型对待测数据进行预测，得到预测结果。与传统直接使用K‑means聚类相比，本发明提出的方法，分类准确度更高，基于分类训练出来的预测模型对时序数据的预测精度更高。
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公开(公告)号：CN105201755B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510662618.9
申请日：2015-10-14
申请人： 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明涉及风机设备检测技术领域，具体涉及一种风电桨叶表面故障的识别装置。本发明提供的一种风电桨叶表面故障的识别装置，包括机舱的上顶面设有与控制器连接的液压装置，液压装置的推杆与设置在滑轨上的滚轮连接，滚轮上固装的支杆固接在第一U型支架的底部，第一U型支架的两个端头与第二U型支架的底部连接，第二U型支架活动连接有转轴，转轴与电机连接，转轴上的工作台上设有与控制器进行信号传输的摄像头和风速仪，控制器包括数据采集控制器和接收与发送器。本发明对风机桨叶进行不间断的检查，避免现有维修方式中的漏洞，减少维修期间出现的问题和降低人工检测难度，避免了现有技术的不完善。
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