公开(公告)号：CN104304139A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410478574.X

申请日：2014-09-19

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 王璋奇 ,  陈继生 ,  黄增浩

IPC: A01K61/02

CPC classification number: A01K61/80

Abstract: 一种虾池自动巡航精量投饲装置，包括设置在虾池沿岸的环形折线式轨道以及沿轨道运动并进行饲料投放的自动投饲装置；所述环形折线式轨道包括设置在虾池中顶端伸出水面的支架以及设置在支架顶端的环形拉线；所述自动投饲装置包括投饲船、设置在投饲船上的投料机以及设置在投饲船和投料机之间的传感控制系统，所述投饲船的底面上设置有与轨道中的拉线相配合的卡线器。本发明不仅可以完成饲料的沿岸自动进行均匀投喂，而且对投喂时间、投喂量和距离虾池岸边的投喂距离进行设置与调整，满足虾的不同成长阶段的投喂要求。

公开(公告)号：CN104304139B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201410478574.X

申请日：2014-09-19

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 王璋奇 ,  陈继生 ,  黄增浩

IPC: A01K61/02

Abstract: 一种虾池自动巡航精量投饲装置，包括设置在虾池沿岸的环形折线式轨道以及沿轨道运动并进行饲料投放的自动投饲装置；所述环形折线式轨道包括设置在虾池中顶端伸出水面的支架以及设置在支架顶端的环形拉线；所述自动投饲装置包括投饲船、设置在投饲船上的投料机以及设置在投饲船和投料机之间的传感控制系统，所述投饲船的底面上设置有与轨道中的拉线相配合的卡线器。本发明不仅可以完成饲料的沿岸自动进行均匀投喂，而且对投喂时间、投喂量和距离虾池岸边的投喂距离进行设置与调整，满足虾的不同成长阶段的投喂要求。

公开(公告)号：CN203276030U

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201320173917.2

申请日：2013-04-09

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 陈继生 ,  王璋奇 ,  黄增浩

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种自控小船，它包括船体、推进器和控制电路，所述推进器设置两个，它们对称安装在船体的两侧；所述控制电路包括单片机、电机驱动模块和三个超声传感器，三个超声传感器分别安装在船体的头部以及靠近池塘岸边一侧的前端和后端，它们的信号输出端接单片机的I/O端口；所述电机驱动模块的信号输入端接单片机的输出端口，输出端控制两个推进器的螺旋桨电机。本实用新型能够沿着池塘岸边自动安全行驶，利用本自控小船，养殖人员单人就可以完成向鱼塘内抛洒饲料或收放渔具等工作，这样就大大提高工作效率，降低水产养殖成本。

公开(公告)号：CN209771354U

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201920429286.3

申请日：2019-04-01

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 马帅 ,  唱瑞芬 ,  刘静 ,  姚小清 ,  曹锐 ,  邓小姝 ,  陈继生

IPC: A63H33/42 ,  A63H33/08

Abstract: 本实用新型涉及一种新型板式榫卯插接成型的房屋玩具，包括屋顶板、地板、墙体板、门板、窗板及多种连接件，屋顶板与墙体板榫卯插接，墙体板与地板榫卯插接并形成互锁，在墙体板上通过门、窗连接件安装门板、窗板，四个墙体板通过墙体连接件连接，所述的墙体连接件为鱼形锁扣，墙体连接件上镜像对称制有两榫槽，两榫槽与相邻两墙体板上的榫槽交叉互锁。本实用新型采用激光切割制出，加工精确，造价低廉。完全采用榫卯插接结构，设计有互锁结构，结构坚固。