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公开(公告)号：CN104013394B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410283533.5
申请日：2014-06-24
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: A61B5/0205 , A61B5/16
Abstract: 一种电力工程高空作业人员个体状态监测装置，它包括由每个作业人员随身携带的监测单元和设置在地面上的监控计算机，所述监测单元包括单片机、脉搏传感器、体温传感器和ZigBee发射模块，所述脉搏传感器接单片机的A/D输入端口，体温传感器接单片机的TWI通信端口，所述ZigBee发射模块接单片机的UART通信接口并通过ZigBee网络与监控计算机通信。本发明实现了对电力工程高空作业人员的远程无线监测，使地面指挥人员能够准确判断作业人员的生理和心理状态，为及时采取防范措施，确保作业人员的人身安全创造了有利条件。本发明结构简单，价格低廉，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN104406622B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410781934.3
申请日：2014-12-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明涉及一种自然状态下导线覆冰实验装置，属于导线试验装置技术领域。本装置的车身底部安装有四个轮子，并安装有磁场传感器。车身上部设有水箱、蓄电池槽和控制箱。水箱上部安装有水泵。下臂直接安装在车身上，上臂和下臂之间使用铰接，上臂顶端安装有雾化喷头，雾化喷头和上臂支架使用铰接。蓄电池为整个系统提供电能，水泵将水加压，从雾化喷头中雾化喷出。根据试验导线弧垂不同，可以适当调节上下臂以及雾化喷头与上臂之间的夹角，控制喷雾方向和喷雾高度。本实验装置以喷晒水雾的方式辅助实验导线覆冰，提升覆冰效率，提高覆冰质量，装置结构简单，可靠性高，可以适应较恶劣的环境，用其代替人工覆冰，可以有效保障工作人员安全。
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公开(公告)号：CN104304139B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410478574.X
申请日：2014-09-19
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: A01K61/02
Abstract: 一种虾池自动巡航精量投饲装置，包括设置在虾池沿岸的环形折线式轨道以及沿轨道运动并进行饲料投放的自动投饲装置；所述环形折线式轨道包括设置在虾池中顶端伸出水面的支架以及设置在支架顶端的环形拉线；所述自动投饲装置包括投饲船、设置在投饲船上的投料机以及设置在投饲船和投料机之间的传感控制系统，所述投饲船的底面上设置有与轨道中的拉线相配合的卡线器。本发明不仅可以完成饲料的沿岸自动进行均匀投喂，而且对投喂时间、投喂量和距离虾池岸边的投喂距离进行设置与调整，满足虾的不同成长阶段的投喂要求。
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公开(公告)号：CN104406622A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410781934.3
申请日：2014-12-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明涉及一种自然状态下导线覆冰实验装置，属于导线试验装置技术领域。本装置的车身底部安装有四个轮子，并安装有磁场传感器。车身上部设有水箱、蓄电池槽和控制箱。水箱上部安装有水泵。下臂直接安装在车身上，上臂和下臂之间使用铰接，上臂顶端安装有雾化喷头，雾化喷头和上臂支架使用铰接。蓄电池为整个系统提供电能，水泵将水加压，从雾化喷头中雾化喷出。根据试验导线弧垂不同，可以适当调节上下臂以及雾化喷头与上臂之间的夹角，控制喷雾方向和喷雾高度。本实验装置以喷晒水雾的方式辅助实验导线覆冰，提升覆冰效率，提高覆冰质量，装置结构简单，可靠性高，可以适应较恶劣的环境，用其代替人工覆冰，可以有效保障工作人员安全。
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公开(公告)号：CN109869034A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910097606.4
申请日：2019-01-31
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提供了一种用于输电塔的减振装置，该用于输电塔的减振装置，包括：减震基座，设置于输电塔底部；减振器，设置于所述减震基座的内部，其中，所述减振器包括：四柱液压减振器、若干个横向设置的第一单柱液压减振器和若干个纵向设置的第二单柱液压减振器；所述四柱液压减振器设置在所述减震基座与输电塔底部的角钢之间；所述第一单柱液压减振器设置在所述减震基座与输电塔底部的节点板之间；所述第二单柱液压减振器设置在所述减震基座与输电塔底部的节点板之间，该减振装置能够降低输电塔底部横向和纵向两个方向的振动频率与振幅大小，有效抑制地震对输电塔的作用，提高输电塔的安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104304139A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410478574.X
申请日：2014-09-19
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: A01K61/02
CPC classification number: A01K61/80
Abstract: 一种虾池自动巡航精量投饲装置，包括设置在虾池沿岸的环形折线式轨道以及沿轨道运动并进行饲料投放的自动投饲装置；所述环形折线式轨道包括设置在虾池中顶端伸出水面的支架以及设置在支架顶端的环形拉线；所述自动投饲装置包括投饲船、设置在投饲船上的投料机以及设置在投饲船和投料机之间的传感控制系统，所述投饲船的底面上设置有与轨道中的拉线相配合的卡线器。本发明不仅可以完成饲料的沿岸自动进行均匀投喂，而且对投喂时间、投喂量和距离虾池岸边的投喂距离进行设置与调整，满足虾的不同成长阶段的投喂要求。
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公开(公告)号：CN110409521A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910694869.3
申请日：2019-07-30
Applicant: 华北电力大学(保定) , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电塔桩基础的移动监测报警系统，包括：移动监测装置和报警系统，移动监测装置围绕输电塔桩基础近地面处的侧壁设置，移动监测装置包括外壳、底座、多个沉降传感器、多个平移传感器、移动板和多个倾斜传感器，倾斜传感器设置在移动板上，沉降传感器和平移传感器分布于外壳内部；报警系统包括工作站计算机、卫星和调控中心计算机，工作站计算机分别与沉降传感器、平移传感器、倾斜传感器电性连接，工作站计算机通过卫星与调控中心计算机通信连接，调控中心计算机用于发布报警信息。本发明提供的输电塔桩基础的移动监测报警系统，能够实现对输电塔桩基础的沉降、平移和倾斜的监测与报警，具有监测功能多样、监测精确度高的特点。
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公开(公告)号：CN105181109B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510532023.1
申请日：2015-08-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及一种考虑结构参数的导线脱冰跳跃轨迹双目测量方法，其步骤为：⑴系统标定：将测量装置架设在与待测导线平行的位置，测量装置采用双目，即两个相机测量的方式，将测量装置与上位机连接形成测量系统，通过上位机计算，获取测量系统的内参数和结构参数；⑵图片拍摄：测量装置采用仰视姿态连续拍摄脱冰导线；⑶数据处理：通过上位机进行数据处理，完成两个相机与导线图像匹配点的立体匹配和匹配点的三维坐标计算；⑷显示轨迹：对数据处理后的计算结果进行坐标变换，显示出脱冰导线横向运动轨迹、纵向运动轨迹和轴心运动轨迹。本发明结合了双目视觉技术、数字图像处理技术、计算机软件技术等，技术先进。
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公开(公告)号：CN104949658B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510321427.6
申请日：2015-06-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉技术的导线脱冰跳跃轨迹测量装置，该装置装置包括支架、两个装有可调焦镜头的相机、上位机，支架包括三个可伸缩支腿、旋转平台、俯仰支架、相机安装平台，同时该装置基于双目立体视觉技术，提出一种导线脱冰跳跃轨迹测量方法。本发明采用双目系统误差补偿机制，使得测量结果更加准确；另一方面，本系统巧妙地利用极线与导线两直线交点提取匹配点，使得匹配结果更加准确，效率更高。
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公开(公告)号：CN105181109A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510532023.1
申请日：2015-08-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及一种考虑结构参数的导线脱冰跳跃轨迹双目测量方法，其步骤为：⑴系统标定：将测量装置架设在与待测导线平行的位置，测量装置采用双目，即两个相机测量的方式，将测量装置与上位机连接形成测量系统，通过上位机计算，获取测量系统的内参数和结构参数；⑵图片拍摄：测量装置采用仰视姿态连续拍摄脱冰导线；⑶数据处理：通过上位机进行数据处理，完成两个相机与导线图像匹配点的立体匹配和匹配点的三维坐标计算；⑷显示轨迹：对数据处理后的计算结果进行坐标变换，显示出脱冰导线横向运动轨迹、纵向运动轨迹和轴心运动轨迹。本发明结合了双目视觉技术、数字图像处理技术、计算机软件技术等，技术先进。
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