公开(公告)号：CN103042016B

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201310018222.1

申请日：2013-01-18

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 李琦 ,  房静 ,  鲁振威 ,  刘欢

IPC: B08B9/087 ,  B08B9/093

Abstract: 本发明公开了一种用于风力发电机塔筒的清洗机器人，包括：机舱；全向轮，安装在所述机舱，用于：支撑所述机舱在塔筒表面移动；磁铁，安装在所述机舱，用于：提供使机器人紧贴在塔筒表面的吸附力；清洗装置，安装在所述机舱，用于：清洗所述塔筒表面；吊环，安装在所述机舱，用于：通过钢索连接卷扬机；控制机构，用于：通过控制卷扬机来控制所述机舱上下移动，通过控制风力发电机的偏航系统来控制所述机舱沿所述塔筒表面的圆周方向移动。本发明能够实现塔筒表面的全覆盖清洁，能够完全代替人工进行风力发电机塔筒表面的高空清洁作业，减少了整个清洁工作的时间和费用。

公开(公告)号：CN103042016A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201310018222.1

申请日：2013-01-18

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 李琦 ,  房静 ,  鲁振威 ,  刘欢

IPC: B08B9/087 ,  B08B9/093

Abstract: 本发明公开了一种用于风力发电机塔筒的清洗机器人，包括：机舱；全向轮，安装在所述机舱，用于：支撑所述机舱在塔筒表面移动；磁铁，安装在所述机舱，用于：提供使机器人紧贴在塔筒表面的吸附力；清洗装置，安装在所述机舱，用于：清洗所述塔筒表面；吊环，安装在所述机舱，用于：通过钢索连接卷扬机；控制机构，用于：通过控制卷扬机来控制所述机舱上下移动，通过控制风力发电机的偏航系统来控制所述机舱沿所述塔筒表面的圆周方向移动。本发明能够实现塔筒表面的全覆盖清洁，能够完全代替人工进行风力发电机塔筒表面的高空清洁作业，减少了整个清洁工作的时间和费用。

公开(公告)号：CN203170639U

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201320136742.8

申请日：2013-03-22

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 李琦 ,  房静 ,  鲁振威 ,  刘欢

IPC: B08B7/04 ,  B08B1/04 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于风力发电机塔筒的清洗机器人，包括：机舱；全向轮，安装在所述机舱；用于提供使机器人紧贴在塔筒表面的吸附力的磁铁，安装在所述机舱；用于清洗所述塔筒表面的清洗装置，安装在所述机舱；用于通过钢索连接卷扬机的吊环，安装在所述机舱；控制机构，信号连接所述卷扬机和风力发电机的偏航系统。本实用新型能够实现塔筒表面的全覆盖清洁，能够完全代替人工进行风力发电机塔筒表面的高空清洁作业，减少了整个清洁工作的时间和费用。

公开(公告)号：CN302703667S

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201330104913.4

申请日：2013-04-09

Applicant: 华北电力大学(保定)

Designer： 鲁振威 ,  房静 ,  谢琮玖 ,  李瑞 ,  张志强 ,  袁建新

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：清洁机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于用于表面清洁与维护，特别是风电场塔筒表面的清洁与维护。3．本外观设计产品的设计要点：本产品的设计要点在于其整体外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。