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公开(公告)号：CN117791440A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410009527.4
申请日：2024-01-04
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了一种高压架空线路地线修补装置，包括高压架空地线断股修补单元、高压架空地线预绞丝缠绕单元以及与高压架空地线断股修补单元和高压架空地线预绞丝缠绕单元通信连接以实现高压架空地线断股修补单元和高压架空地线预绞丝缠绕单元控制的远端操控箱。本发明通过设置的高压架空地线断股修补单元和高压架空地线预绞丝缠绕单元，不但可解决高压架空地线的修补问题，而且修补效果好，效率和安全性高；通过设置的远端操控箱，可实现高压架空地线断股修补单元和高压架空地线预绞丝缠绕单元工作的远程自动控制和远程手动控制。
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公开(公告)号：CN112083721A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010854609.0
申请日：2020-08-24
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了核电站交流配电调试智能机器人，包括移动底盘、框架式机械手和检测平台，所述移动底盘的底部沿宽度方向的中心线处螺栓固定有左轮电机和右轮电机，所述左轮电机的输出轴上螺栓固定有左驱动轮，所述右轮电机的输出轴上螺栓固定有右驱动轮；所述移动底盘底部的四个拐角处螺栓固定有第一辅助滚轮。本发明中，该核电站交流配电调试智能机器人，通过检测平台可以对设备进行调试，通过移动底盘的设置，移可以对调试后的设备自动进行位置调节和角度调节，通过框架式机械手可以对位置调节好的设备自动进行提升和推送到设备安装架内，实现了设备的调试、移动输送一体化完成，极大化的提高了设备的调试安装效率。
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公开(公告)号：CN105119352A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510643473.8
申请日：2015-10-08
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： H02J7/00 , H01R13/629
摘要： 本发明公开了一种用于循迹机器人自动充电装置。包括安装在机器人底部的插头、安装在地面上的插座；所述插头由推杆电机、插头主体和框架组成；所述插头主体底部设有两片电极，其前端设有锥形导入斜面，在所述推杆电机驱动下上下运动；所述插座包括固定在地面磁轨上的底座、导轨和U型导向板；所述U型导向板通过底部的弹簧与所述导轨连接。本发明依靠插头的斜面部分与插座的U型开口导向实现了插头与插座的左右方向的定位，依靠第四限位开关实现了插头与插座前后方向的精确定位。它在插座底部设计了横向导轨，使之能够左右侧滑，当插头与插座有左右偏差时，U型导向板连通插孔会随着机器人的偏差顺势侧滑，同此完成左右方向的定位。
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公开(公告)号：CN104681211A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510100104.4
申请日：2015-03-06
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： H01B13/10
摘要： 本发明涉及一种输电线路绝缘橡胶自动包裹装置，包括行走机构、升降机构、输送包裹机构，该装置由行走机构、升降机构、包裹机构组成。行走机构主要由包胶滑轮组成，通过电机提供动力带动滑轮滚动，从而实现装置在架空线上的行走功能；升降机构采用动滑轮和卷绳实现输送包裹机构的上升下降，完成装置行走机构和包裹机构的衔接；包裹机构是整个机器人的核心机构，通过连杆与滑轮的配合实现绝缘橡胶的输送与包裹。本发明将机械装置与机电控制完美结合，行走与升降装置分离，用线缆实现升降，保证了装置运行的稳定性与可靠性，能够灵活自主的完成为输电线路包裹绝缘皮的工作。
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公开(公告)号：CN112684303A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011259714.6
申请日：2020-11-12
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了一种高低压配电装置电气试验机器人的试验方法，包括以下步骤：工作人员将机器人自动导航到配电柜前，打开机器人主机，进入软件的登陆界面,机器人控制器将机器人操控到精确的试验位置,打开机器人主机，进入软件的登陆界面，工作人员确定试验装置的种类。本发明中，该高低压配电装置电气试验机器人的试验方法，应用于室内配电装置的耐压试验和互感器试验，通过移动底盘可以进行前、后、左、右移动以及原地旋转运动，对试验仪器位置调节和角度调节，移动底盘精准导航定位，具有机动灵活、可靠安全的优点，实现设备的调试、输送一体化完成，极大提高了设备的调试安装效率。
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公开(公告)号：CN104681211B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510100104.4
申请日：2015-03-06
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： H01B13/10
摘要： 本发明涉及一种输电线路绝缘橡胶自动包裹装置，包括行走机构、升降机构、输送包裹机构，该装置由行走机构、升降机构、包裹机构组成。行走机构主要由包胶滑轮组成，通过电机提供动力带动滑轮滚动，从而实现装置在架空线上的行走功能；升降机构采用动滑轮和卷绳实现输送包裹机构的上升下降，完成装置行走机构和包裹机构的衔接；包裹机构是整个机器人的核心机构，通过连杆与滑轮的配合实现绝缘橡胶的输送与包裹。本发明将机械装置与机电控制完美结合，行走与升降装置分离，用线缆实现升降，保证了装置运行的稳定性与可靠性，能够灵活自主的完成为输电线路包裹绝缘皮的工作。
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公开(公告)号：CN103042016A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310018222.1
申请日：2013-01-18
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了一种用于风力发电机塔筒的清洗机器人，包括：机舱；全向轮，安装在所述机舱，用于：支撑所述机舱在塔筒表面移动；磁铁，安装在所述机舱，用于：提供使机器人紧贴在塔筒表面的吸附力；清洗装置，安装在所述机舱，用于：清洗所述塔筒表面；吊环，安装在所述机舱，用于：通过钢索连接卷扬机；控制机构，用于：通过控制卷扬机来控制所述机舱上下移动，通过控制风力发电机的偏航系统来控制所述机舱沿所述塔筒表面的圆周方向移动。本发明能够实现塔筒表面的全覆盖清洁，能够完全代替人工进行风力发电机塔筒表面的高空清洁作业，减少了整个清洁工作的时间和费用。
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公开(公告)号：CN104991488B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510275077.4
申请日：2015-05-27
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种用于电缆隧道的智能机器人巡检系统，包括用于对隧道进行巡检的移动体以及设置在控制中心的远程控制终端，移动体和远程控制终端之间通过通讯装置以及通讯网络相互通信；所述移动体包括壳体以及设置在壳体上的控制装置、运动执行机构、气体检测装置、电缆检测装置、导航定位装置以及电源管理装置；所述控制装置的输入端分别与导航定位装置、气体检测装置、电缆检测装置连接，控制装置的输出端连接运动执行机构；所述控制装置的通讯端口经通讯装置以及通讯网络与远程控制终端进行数据传输。本发明能够在隧道内代替巡检人员完成电缆及气体安全检测，在消除人身安全隐患的基础上，提高巡检作业的准确性以及及时性。
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公开(公告)号：CN103042016B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310018222.1
申请日：2013-01-18
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了一种用于风力发电机塔筒的清洗机器人，包括：机舱；全向轮，安装在所述机舱，用于：支撑所述机舱在塔筒表面移动；磁铁，安装在所述机舱，用于：提供使机器人紧贴在塔筒表面的吸附力；清洗装置，安装在所述机舱，用于：清洗所述塔筒表面；吊环，安装在所述机舱，用于：通过钢索连接卷扬机；控制机构，用于：通过控制卷扬机来控制所述机舱上下移动，通过控制风力发电机的偏航系统来控制所述机舱沿所述塔筒表面的圆周方向移动。本发明能够实现塔筒表面的全覆盖清洁，能够完全代替人工进行风力发电机塔筒表面的高空清洁作业，减少了整个清洁工作的时间和费用。
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公开(公告)号：CN104991488A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510275077.4
申请日：2015-05-27
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种用于电缆隧道的智能机器人巡检系统，包括用于对隧道进行巡检的移动体以及设置在控制中心的远程控制终端，移动体和远程控制终端之间通过通讯装置以及通讯网络相互通信；所述移动体包括壳体以及设置在壳体上的控制装置、运动执行机构、气体检测装置、电缆检测装置、导航定位装置以及电源管理装置；所述控制装置的输入端分别与导航定位装置、气体检测装置、电缆检测装置连接，控制装置的输出端连接运动执行机构；所述控制装置的通讯端口经通讯装置以及通讯网络与远程控制终端进行数据传输。本发明能够在隧道内代替巡检人员完成电缆及气体安全检测，在消除人身安全隐患的基础上，提高巡检作业的准确性以及及时性。
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