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公开(公告)号：CN119111815A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411253319.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/02
Abstract: 本发明公开一种香蕉智能落梳机器人及其作业方法，包括机器人主体、控制系统、用于对蕉穗和果柄进行识别定位的视觉系统、设置在所述机器人主体上用于对蕉穗上的果梳与果轴进行夹持的夹持机械手以及用于切割果柄的切割机械手。切割机械手的末端装载快速往复插切式执行器，通过与夹持机械手的协同配合，实现高效优质落梳切割。该机器人能够配合索道或者链轨等运输系统，并对整串的蕉穗进行自动智能落梳，减少了劳动强度，提高了工作效率，又保证了作业质量。
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