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公开(公告)号：CN108918108A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810454328.9
申请日：2018-05-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种测试水田船式机械行进阻力的实验装置和方法，包括台架、光轴、牵引台和试验船板；台架是整个系统的主要承载结构，台架的两侧安装两根光轴导轨，通过导轨与滑块的配合，保证牵引台可以在台架上顺畅的运行，传动系统是由三相异步交流电机提供动力，通过同步轮和同步带的组合，将动力传递到实验装置一端的光轴上，再由光轴两端的同步轮驱动同步带将动力传递给台架上端的牵引台。本发明操作方便，数据采集便捷，可靠性安全性高，运行稳定，可应用于各种水田机械部件或者试验模型的性能检验。
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公开(公告)号：CN108782412B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201810505970.5
申请日：2018-05-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K63/04
Abstract: 本发明公开了一种自动电解式增氧器及增氧方法，包括电解增氧装置和控制系统；电解增氧装置包括塑料壳体、隔离滤板、壳体支座、潜水轮机、整流板、正电极、条形导轨、负电极和防水接头；控制系统包括流速传感器、溶氧传感器、采集器、控制器、蓄电池和处理器。本发明采用电解水制造纯氧，高效率给水体增氧，耗电量低，体积小，携带方便，可以对不同体积箱体的水体进行增氧，使用更加灵活快捷。
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公开(公告)号：CN108812508A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810505948.0
申请日：2018-05-24
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01K63/02 , A01K63/042
Abstract: 本发明公开了一种水产生物活体运输箱，包括水环境调节装置、储水囊和气囊；水环境调节装置的外围装有储水囊，储水囊的外围为气囊，水环境调节装置的结构从下到上依次为温度控制系统层、过滤净化系统层、电解增氧系统层、光照系统层、中控系统层和供电系统层，每层系统层之间采用防水隔热板进行隔离。本发明采用电解水增氧，增氧效率高，耗能低，而且可以改变箱体压强的大小，对水体进行净化，对水温进行调控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109109017B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811059575.5
申请日：2018-09-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及机器人关节驱动机构，具体为用于绳索牵引机器人的自动排线绕线机构，包括丝杆固定支架部分与螺旋绕线轮运动部分，丝杆固定支架部分包括驱动电动机、支撑柱、丝杆固定块及丝杆，绕线轮运动部分包括第一旋转法兰、第二旋转法兰、光轴、直线轴承、螺旋绕线轮及丝杆螺母；该机构将丝杆固定不动，采用电动机带动丝杆螺母螺旋运动的方式实现单电动机、等节距收/放线与排线；与常规绕线机构相比，只用一个电动机驱动，结构更加紧凑，所需零件更少，易于集成到机器人驱动控制系统中，能保证绳索牵引机器人驱动端收/放线旋转半径一致，从而保证绳索牵引机器人驱动端精度。
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公开(公告)号：CN109109017A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811059575.5
申请日：2018-09-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及机器人关节驱动机构，具体为用于绳索牵引机器人的自动排线绕线机构，包括丝杆固定支架部分与螺旋绕线轮运动部分，丝杆固定支架部分包括驱动电动机、支撑柱、丝杆固定块及丝杆，绕线轮运动部分包括第一旋转法兰、第二旋转法兰、光轴、直线轴承、螺旋绕线轮及丝杆螺母；该机构将丝杆固定不动，采用电动机带动丝杆螺母螺旋运动的方式实现单电动机、等节距收/放线与排线；与常规绕线机构相比，只用一个电动机驱动，结构更加紧凑，所需零件更少，易于集成到机器人驱动控制系统中，能保证绳索牵引机器人驱动端收/放线旋转半径一致，从而保证绳索牵引机器人驱动端精度。
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公开(公告)号：CN108812508B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810505948.0
申请日：2018-05-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水产生物活体运输箱，包括水环境调节装置、储水囊和气囊；水环境调节装置的外围装有储水囊，储水囊的外围为气囊，水环境调节装置的结构从下到上依次为温度控制系统层、过滤净化系统层、电解增氧系统层、光照系统层、中控系统层和供电系统层，每层系统层之间采用防水隔热板进行隔离。本发明采用电解水增氧，增氧效率高，耗能低，而且可以改变箱体压强的大小，对水体进行净化，对水温进行调控。
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公开(公告)号：CN108782412A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810505970.5
申请日：2018-05-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K63/04
CPC classification number: A01K63/042
Abstract: 本发明公开了一种自动电解式增氧器及增氧方法，包括电解增氧装置和控制系统；电解增氧装置包括塑料壳体、隔离滤板、壳体支座、潜水轮机、整流板、正电极、条形导轨、负电极和防水接头；控制系统包括流速传感器、溶氧传感器、采集器、控制器、蓄电池和处理器。本发明采用电解水制造纯氧，高效率给水体增氧，耗电量低，体积小，携带方便，可以对不同体积箱体的水体进行增氧，使用更加灵活快捷。
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公开(公告)号：CN209036570U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821485572.3
申请日：2018-09-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人关节驱动机构，具体为用于绳索牵引机器人的自动排线绕线机构，包括丝杆固定支架部分与螺旋绕线轮运动部分，丝杆固定支架部分包括驱动电动机、支撑柱、丝杆固定块及丝杆，绕线轮运动部分包括第一旋转法兰、第二旋转法兰、光轴、直线轴承、螺旋绕线轮及丝杆螺母；该机构将丝杆固定不动，采用电动机带动丝杆螺母螺旋运动的方式实现单电动机、等节距收/放线与排线；与常规绕线机构相比，只用一个电动机驱动，结构更加紧凑，所需零件更少，易于集成到机器人驱动控制系统中，能保证绳索牵引机器人驱动端收/放线旋转半径一致，从而保证绳索牵引机器人驱动端精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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