公开(公告)号：CN102897175A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210337259.6

申请日：2012-09-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 洪添胜 ,  罗瑜清 ,  李震 ,  曾镜源 ,  李加念 ,  孙同彪

IPC: B61C17/12

Abstract: 本发明公开了一种电动式山地果园单轨运输车的控制装置及控制方法，包括车载控制装置和手持遥控器，所述车载控制装置包括带有霍尔传感器的无刷直流电机、无刷直流电机控制器、直流电源、电压转换电路、电机转向控制电路、调速电路、停车电路、电磁式失电制动器和单片机。本发明利用霍尔传感器测量行驶速度，单片机根据霍尔传感器测量出的速度决定控制电磁式失电制动器是否进行减速制动，同时利用手持遥控器控制单轨运输车的前进、后退、加速、减速和停车，从而实现在无人驾驶的情况下对单轨运输车的安全、灵活控制。

公开(公告)号：CN102897175B

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201210337259.6

申请日：2012-09-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 洪添胜 ,  罗瑜清 ,  李震 ,  曾镜源 ,  李加念 ,  孙同彪

IPC: B61C17/12

Abstract: 本发明公开了一种电动式山地果园单轨运输车的控制装置及控制方法，包括车载控制装置和手持遥控器，所述车载控制装置包括带有霍尔传感器的无刷直流电机、无刷直流电机控制器、直流电源、电压转换电路、电机转向控制电路、调速电路、停车电路、电磁式失电制动器和单片机。本发明利用霍尔传感器测量行驶速度，单片机根据霍尔传感器测量出的速度决定控制电磁式失电制动器是否进行减速制动，同时利用手持遥控器控制单轨运输车的前进、后退、加速、减速和停车，从而实现在无人驾驶的情况下对单轨运输车的安全、灵活控制。

公开(公告)号：CN102490727A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110401647.1

申请日：2011-12-06

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 洪添胜 ,  陈银清 ,  孙同彪 ,  李震 ,  罗瑜清 ,  吴伟荣 ,  黄溥立

IPC: B61B13/02

Abstract: 本发明涉及一种电动式山地果园单轨道运输机，包括牵引车和运输拖车；牵引车牵引运输拖车；牵引车和运输拖车骑跨在一条架设的、且下方带有齿条的轨道上；牵引车包括：主机架、电动机、蓄电池、传动装置、驱动装置和控制装置；电动机、蓄电池、传动装置和驱动装置安装于主机架上；驱动装置包括位于轨道下方的主动驱动轮；电动机由控制装置控制并由蓄电池供电转动；主动驱动轮通过传动装置被电动机带动转动而与轨道的齿条啮合传动。本发明具有结构简单、体积轻巧、用电启动、运行成本低且能纵横运输的优点，属于农业机械中运输机械技术领域。

公开(公告)号：CN202337260U

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201120503210.4

申请日：2011-12-06

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 洪添胜 ,  孙同彪 ,  陈银清 ,  李震 ,  罗瑜清 ,  吴伟荣 ,  黄溥立

IPC: B61B13/02

Abstract: 本实用新型涉及一种电动式山地果园单轨道运输机，包括牵引车和运输拖车；牵引车牵引运输拖车；牵引车和运输拖车骑跨在一条架设的、且下方带有齿条的轨道上；牵引车包括：主机架、电动机、蓄电池、传动装置、驱动装置和控制装置；电动机、蓄电池、传动装置和驱动装置安装于主机架上；驱动装置包括位于轨道下方的主动驱动轮；电动机由控制装置控制并由蓄电池供电转动；主动驱动轮通过传动装置被电动机带动转动而与轨道的齿条啮合传动。本实用新型具有结构简单、体积轻巧、用电启动、运行成本低且能纵横运输的优点，属于农业机械中运输机械技术领域。