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公开(公告)号:CN118058054A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410398305.6
申请日:2024-04-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种仿形调节系统、牧草收获机及仿形调节方法,仿形调节系统包括仿形模块、检测模块及俯仰调节模块,仿形模块包括仿形杆、转轴、连接件及至少两个仿形轮,仿形杆的一端与割台活动连接,仿形杆背离割台的另一端与连接件通过转轴转动连接,全部仿形轮均转动地配接于连接件背离仿形杆的一侧;检测模块包括角度传感器。本申请实施例提供的仿形调节系统中,能够利用角度传感器实时检测连接带动转轴相对仿形杆转动的角度,以确定牧草收获机在行进过程中地面坡度的变化,同时,还能够通过俯仰调节模块控制割台沿牧草收获机长度方向的前端相对后端俯仰倾斜,至割台所在的平面相对地面水平,以实现地面植被的均匀留茬。