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公开(公告)号：CN108363313B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810051662.X
申请日：2018-01-19
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G05B19/04 , A01D43/063 , A01D45/02 , A01D75/00 , G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种基于智能收获机械的无线多传感控制系统及检测方法，该系统包括安装在玉米收获机上的中央控制器、基于视觉检测的边缘玉米漏收检测器、散落玉米收捡装置、基于视觉检测的粮箱贮藏量检测器、智能语音播报器以及控制面板；中央控制器、智能语音播报器以及控制面板安装在玉米收获机的驾驶室，边缘玉米漏收检测器安装在驾驶室的上方，粮箱贮藏量检测器安装在粮箱的上方，散落玉米收捡装置安装在玉米收获机的侧方。本发明的结构简单，操作方便，将视觉检测和车机交互运用到系统中，有效解决玉米收获漏收问题、提高工作效率、降低收获成本。
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公开(公告)号：CN104604396B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510026555.8
申请日：2015-01-19
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明公开了一种气吸式排种器排种反馈调整装置及其反馈调整方法，其装置包括外壳，与气吸式排种器连接；摄像头，用于采集气吸式排种器的排种盘上种子情况，在线采集种子数量变化图像信息；光源，为所述摄像头提供所需光照；单片机，用于对摄像头采集来的原始数据进行处理，包括图像的增强、分割、目标特征提取；比例电磁阀，安装在风机与气吸式排种器相连的管路上，接收单片机反馈过来的信息，实时调整其流量开关的大小；所述摄像头、光源、单片机分别置于外壳内，所述摄像头朝向气吸式排种器的排种盘吸口，对携种过程进行拍摄，实时采集排种盘上的种子情况。本发明能实时监测排种情况，并能给予反馈调整。
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公开(公告)号：CN104365239B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410660226.4
申请日：2014-11-18
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明涉及一种气吸式排种器的送种、清种装置，包括吸种盘、气吸壳体和清种机构，所述吸种盘上设有吸种孔；所述气吸壳体上连接有真空装置；所述清种机构包括设在吸种孔处的清种执行组件以及设在气吸壳体中的第一磁铁；所述清种执行组件包括导向杆、滑动座、复位弹簧、清种杆以及第二磁铁，其中，所述导向杆一端与吸种盘固定连接，另一端穿过滑动座形成滑动导向结构，所述复位弹簧套设在导向杆上，所述清种杆一端固定在滑动座上，另一端与所述吸种孔对准，所述第二磁铁设在滑动座上，且当该第二磁铁转动至与所述第一磁铁对准时，两者的相对端的磁极相同。该送种、清种装置具有清种可靠、防止吸种孔堵塞等优点，而且无需增加额外动力，节省能耗。
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公开(公告)号：CN104012224B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410294548.1
申请日：2014-06-25
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种排种器种箱连接装置，包括筒体以及至少两块种子导向板，种子导向板上下设置在筒体内壁上，相邻两种子导向板相对设置，位于上方的种子导向板向下倾斜朝向位于下方与其相对的种子导向板。本发明通过在筒体内交错设置多个种子导向板使种子流向呈“之”字形迂回流动，种子通过本发明到达充种室过程中受到种子导向板的作用，使种子不能直接到达充种室，通过几次种子导向板作用来进行分层，使到达充种室的种子呈现一层的状态达到分层的作用。
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公开(公告)号：CN104641767A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510062453.1
申请日：2015-02-05
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种气吸式排种器用的挡种结构，包括有相连接的挡板和定位件，其中，所述挡板上开设有一长方形缺口，供正常吸附的稻种通过，该长方形缺口的长度需要根据气吸式排种器的排种盘吸孔之间的距离和物料的长度而定，其宽度应大于稻种物料的长度；所述挡板通过定位件定位安装在气吸式排种器的壳体上，并垂直于气吸式排种器的排种盘平面，与排种盘平面之间存在间隙，该挡板是独立在气吸式排种器的携种区间，与充种、吸种不接触，用于将排种盘回转时飞出去的种子阻挡回充种区。本发明简单可靠、安装方便快捷，能将“飞种”有效挡回气吸式排种器的充种区。
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公开(公告)号：CN108789386A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810547168.2
申请日：2018-05-31
申请人： 华南农业大学
CPC分类号： B25J9/02 , B25J9/08 , B25J9/12 , B25J9/1676 , B25J9/1679 , B25J9/1697 , B25J13/08 , B25J15/0233
摘要： 本发明公开了一种基于单目视觉的双关节复合机构及柔性并联抓取机构的机械手，包括双关节复合机构、柔性并联抓取机构；第一臂杆和第二臂杆的交接处安装有实体月牙形转动件；第一根杆的两端分别连接实体月牙形转动件和柔性并联抓取机构的支架；第二根杆的两端分别连接实体月牙形转动件和机械臂液压系统；所述柔性并联抓取机构包括动掌、定掌、复合并联件和机械手液压泵，机械手液压泵固定在第二臂杆上。本发明采用双关节复合机构、柔性并联抓取机构和实体月牙形转动件，可以有效减少电机的使用，整个装置重量轻、控制系统简单、稳定性强，降低能耗，使用灵活，特别适用于野外作业和柔性体的抓取作业。
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公开(公告)号：CN103208640B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310072760.9
申请日：2013-03-07
申请人： 华南农业大学
CPC分类号： Y02E60/527
摘要： 本发明公开了一种昆虫生物电池无线传感器装置及控制方法，装置包括灯光部件、昆虫捕捉部件、传输弯通道、昆虫生物燃料转化盒、电池转化部件、无线传感器节点；所述灯光部件位于圆柱昆虫捕捉部件的顶端，所述昆虫捕捉部件通过传输弯通道与昆虫生物燃料转化盒相连，所述电池转化部件和无线传感器节点电路板集成在一起，所述电池转化部件和无线传感器节点设置在昆虫生物燃料转化盒的上方。本发明首先通过诱饵、灯光等将昆虫捕获，然后通过分解池中的生物分解霉，将昆虫转化为可以电能的物质，然后通过电池充电电路为无线传感节点供电。通过能量转化装置将田间生物能转化为电能给充电电池充电，以延长无线传感网络节点的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104012224A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410294548.1
申请日：2014-06-25
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种排种器种箱连接装置，包括筒体以及至少两块种子导向板，种子导向板上下设置在筒体内壁上，相邻两种子导向板相对设置，位于上方的种子导向板向下倾斜朝向位于下方与其相对的种子导向板。本发明通过在筒体内交错设置多个种子导向板使种子流向呈“之”字型迂回流动，种子通过本发明到达充种室过程中受到种子导向板的作用，使种子不能直接到达充种室，通过几次种子导向板作用来进行分层，使到达充种室的种子呈现一层的状态达到分层的作用。
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公开(公告)号：CN108363313A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810051662.X
申请日：2018-01-19
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G05B19/04 , A01D43/063 , A01D45/02 , A01D75/00 , G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种基于智能收获机械的无线多传感控制系统及检测方法，该系统包括安装在玉米收获机上的中央控制器、基于视觉检测的边缘玉米漏收检测器、散落玉米收捡装置、基于视觉检测的粮箱贮藏量检测器、智能语音播报器以及控制面板；中央控制器、智能语音播报器以及控制面板安装在玉米收获机的驾驶室，边缘玉米漏收检测器安装在驾驶室的上方，粮箱贮藏量检测器安装在粮箱的上方，散落玉米收捡装置安装在玉米收获机的侧方；边缘玉米漏收检测器和粮箱贮藏量检测器通过相机获取视觉图像信息，由中央控制器对视觉图像信息进行处理分析，并通过智能语音播报器进行语音播报以提示驾驶员，然后驾驶员通过控制面板对整个系统进行设置和人机交互。本发明的结构简单，操作方便，将视觉检测和车机交互运用到系统中，有效解决玉米收获漏收问题、提高工作效率、降低收获成本。
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