公开(公告)号：CN118036951A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410120064.9

申请日：2024-01-26

申请人： 华南农业大学

发明人： 张闻宇 ,  丁凡 ,  张智刚 ,  鲍开元 ,  吴欣洛 ,  苑炳轩 ,  张嘉锐 ,  林岳欣 ,  吴思进 ,  周富康

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/067 ,  G06Q50/02

摘要： 本发明公开了一种基于双卸粮模式的收获‑卸粮‑转运方法，涉及农机协同控制领域，所述方法包括：定义“等待卸粮”和“跟随卸粮”模式，设计全流程自主收获‑卸粮‑转运方案；基于有限状态自动机的概念与方法，通过协同作业主要环节分解、模块状态机的设计，构建状态转移链将收获‑卸粮‑转运过程进行建模；设计适应于嵌入式导航控制器的收获‑卸粮‑转运协同作业逻辑框架，将路径规划、路径跟踪、机间通信、相对纵向位置控制、作业机具控制等环节进行有效结合，实现全流程自主收获，卸粮和转运。本发明可应对收获‑卸粮‑转运协同作业过程具有环节多、非顺序性、过程复杂等特征，为实现全流程自主收获提供解决方案。

公开(公告)号：CN118328090A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410573690.3

申请日：2024-05-10

申请人： 华南农业大学

发明人： 张闻宇 ,  周富康 ,  张智刚 ,  丁凡 ,  胡炼 ,  黄培奎 ,  罗锡文 ,  林岳欣 ,  吴思进 ,  蔡希扬 ,  吴欣洛 ,  苑炳轩 ,  鲍开元 ,  张嘉锐

IPC分类号： F16D13/60 ,  F16D13/64

摘要： 本发明涉及一种快松慢合的拖拉机离合器电驱控制机构，包括：离合器连接件，与伸缩杆铰接；外壳；驱动电机，驱动电机的输出轴驱动推动件在外壳内滑移；推动件，推动件的一端与驱动电机的输出轴固定连接，推动件的另一端插入伸缩杆内与预应力弹簧的一端固定连接；伸缩杆，与外壳滑移连接，且与预应力弹簧的另一端固定连接；预应力弹簧，设置在伸缩杆内；锁钩件，与外壳铰接，锁钩件用于锁定或松开伸缩杆，推动件用于推动锁钩件；其中，锁钩件在被推动件推动时，预应力弹簧处于收缩状态。本发明的拖拉机离合器电驱控制机构能够实现拖拉机离合器快速分离，且能达到离合器踏板的缓慢抬升，使得离合器片与传动系统缓慢结合，属于离合线控技术领域。