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公开(公告)号：CN119256771A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411632004.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种荔枝靶向振动采收装置及其采收方法，包括三轴同步带机构、振动采收机构、双目视觉机构、果实收集机构、剪叉升降机构、控制柜及安装有平台的履带车；振动采收机构安装在三轴同步带机构的Z轴滑块上，该机构可完成不同频率和振幅的振动采收需求，果实收集机构的收集网兜安装在振动采收机构上，其果实收集框安装在平台上，该机构可以完成振动采摘时对荔枝果实的精准收集和采摘完成后的短暂冷藏储存，控制柜内置控制系统；履带车可以驱动平台前往采收区域。本发明具有采摘效率高、果实损伤小、控制简单、采摘范围大等优点，能对荔枝进行高效精准的靶向采收。
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