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公开(公告)号：CN117426189B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311669671.2
申请日：2023-12-06
申请人： 华南农业大学 , 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种离心圆盘播撒均匀性改善方法及装置，离心圆盘播撒装置包括喂料机构、离心圆盘机构、曲面环机构和动力机构，所述喂料机构为内部中空的三通圆管状结构，包括三个开口，分别为在顶面、侧面和底面设置的安装口、喂料口和落料口，所述安装口与动力机构连接；喂料口与外部用于给喂料机构传输待播撒物料的排料装置连接；落料口与离心圆盘机构连接；所述曲面环机构罩设于所述离心圆盘机构的上方，且曲面环机构与落料口连接，共同围闭离心圆盘机构的上表面；且曲面环机构内侧下半部设有凸点；所述动力机构设置于喂料机构的上方，并贯穿喂料机构的内部，延伸至离心圆盘机构，进而带动离心圆盘机构旋转，实现旋转式离心播撒物料。
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公开(公告)号：CN116359088A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310392677.3
申请日：2023-04-12
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种颗粒物料沉积性能检测装置及方法，该装置包括物料承接器以及支撑架；所述物料承接器与所述支撑架之间通过第一可拆卸结构连接；所述物料承接器包括物料承接件、设置在物料承接件左右两侧的挡板以及设置在所述物料承接件前后两侧的护围；所述物料承接件的材质为柔性材料，该物料承接件的截面为弧形；其中一块挡板的侧面设置有物料出口。该装置能够防止颗粒跃移，保证了采集数据的准确性，且测试后，方便对颗粒物料进行收集；测试时，运输、布设方便。该方法通过试管分别收集采样带上每个颗粒物料沉积性能检测装置内沉积的颗粒物料，使用图像处理的方法对整条采样带收集后的试管图片进行取样、处理、分析；测试过程更加便捷、高效。
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公开(公告)号：CN117426189A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311669671.2
申请日：2023-12-06
申请人： 华南农业大学 , 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种离心圆盘播撒均匀性改善方法及装置，离心圆盘播撒装置包括喂料机构、离心圆盘机构、曲面环机构和动力机构，所述喂料机构为内部中空的三通圆管状结构，包括三个开口，分别为在顶面、侧面和底面设置的安装口、喂料口和落料口，所述安装口与动力机构连接；喂料口与外部用于给喂料机构传输待播撒物料的排料装置连接；落料口与离心圆盘机构连接；所述曲面环机构罩设于所述离心圆盘机构的上方，且曲面环机构与落料口连接，共同围闭离心圆盘机构的上表面；且曲面环机构内侧下半部设有凸点；所述动力机构设置于喂料机构的上方，并贯穿喂料机构的内部，延伸至离心圆盘机构，进而带动离心圆盘机构旋转，实现旋转式离心播撒物料。
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公开(公告)号：CN112269400A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011235381.3
申请日：2020-11-06
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开一种无人机精准变量施肥方法及系统，该方法包括：结合目标地块的施肥处方图进行航线规划，生成航点规划图；无人机开始按设定的航线飞行，根据无人机作业的飞行速度和作业高度计算肥料落地时间，预判排出的肥料刚好开始落入航点对应区域内时无人机所在的作业起始位置；同时读取航点的处方量，结合航点对应区域的长度和作业幅宽计算排肥流量，生成排肥控制指令，并提前缓存，在无人机尚未到达目标航点时进行预瞄；实时读取无人机当前的位置，当无人机到达航点的作业起始位置时，排肥控制系统按设定的流量排放肥料。本发明能够使无人机根据作业田块中不同区域需肥量要求实现精准变量施肥，避免出现漏喷或施肥区域错位。
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公开(公告)号：CN112269400B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011235381.3
申请日：2020-11-06
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开一种无人机精准变量施肥方法及系统，该方法包括：结合目标地块的施肥处方图进行航线规划，生成航点规划图；无人机开始按设定的航线飞行，根据无人机作业的飞行速度和作业高度计算肥料落地时间，预判排出的肥料刚好开始落入航点对应区域内时无人机所在的作业起始位置；同时读取航点的处方量，结合航点对应区域的长度和作业幅宽计算排肥流量，生成排肥控制指令，并提前缓存，在无人机尚未到达目标航点时进行预瞄；实时读取无人机当前的位置，当无人机到达航点的作业起始位置时，排肥控制系统按设定的流量排放肥料。本发明能够使无人机根据作业田块中不同区域需肥量要求实现精准变量施肥，避免出现漏喷或施肥区域错位。
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