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公开(公告)号：CN110829884A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910977836.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合型动静耦合压电致动器及其驱动方法，致动器包括第一菱型微位移放大机构、第二菱型微位移放大机构、第三菱型微位移放大机构和驱动足，第一菱型微位移放大机构包括第一固定架，第一固定架一端固定，在第一固定架内部沿轴线方向设有第一压电叠堆，在第一固定架相邻两边上分别设有第二菱型微位移放大机构、第三菱型微位移放大机构，第二菱型微位移放大机构、第三菱型微位移放大机构顶部通过驱动足连接在一起，且二者内部沿轴线方向分别设有第二压电叠堆和第三压电叠堆。本发明致动器结构简单紧凑，可实现电机在静态直流电压和动态交流电压下的驱动，实现动静耦合激励，具有定位精度高、应用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN109818528B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201910126925.3
申请日：2019-02-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种步进式旋转型压电电机，包括机架，以及固定在机架上的椭圆型振子和旋转机构，椭圆型振子为一金属弹性体，两侧分别设有压电叠堆，压电叠堆一端固定在机架侧壁上，椭圆型振子椭圆形凸起处设有摩擦接触杆；驱动过程中，摩擦接触杆推动旋转机构进行旋转。本发明椭圆型振子中的第一压电叠堆施加的电压波形为梯形波，第二压电叠堆施加的电压波形为间断的三角波；通过控制上述两个压电叠堆的电压激励的波形，摩擦接触杆推动旋转机构进行旋转，进而实现电机驱动。本发明具有结构简单、器件少、尺寸小、定位精度高、应用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN109495011B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811515920.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种弧形振子直线型压电电机，其定子包括金属弹性体、两边若干组压电叠堆，两边若干组压电叠堆安装在金属弹性体的两端，且两边若干组压电叠堆关于压电振子中心轴线呈180°水平镜像对称；驱动足设置在金属弹性体所包括的半椭圆结构的中间凸起处；驱动过程中，驱动足推动动子在电机固定板上做直线或旋转运动。本发明利用压电陶瓷片沿轴向方向极化变形，增加驱动足处的振幅，使得电机能量转化率和输出提高，同时利用电机结构特点可实现交流宏驱动、直流单相驱动、直流微驱动等电压激励方式。具有结构简单，便于装配和修理，输出速度高，控制性能好，驱动控制多样性的优点，可应用于宏微驱动控制平台上的精确定位，具有广阔的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN109818528A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910126925.3
申请日：2019-02-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种步进式旋转型压电电机，包括机架，以及固定在机架上的椭圆型振子和旋转机构，椭圆型振子为一金属弹性体，两侧分别设有压电叠堆，压电叠堆一端固定在机架侧壁上，椭圆型振子椭圆形凸起处设有摩擦接触杆；驱动过程中，摩擦接触杆推动旋转机构进行旋转。本发明椭圆型振子中的第一压电叠堆施加的电压波形为梯形波，第二压电叠堆施加的电压波形为间断的三角波；通过控制上述两个压电叠堆的电压激励的波形，摩擦接触杆推动旋转机构进行旋转，进而实现电机驱动。本发明具有结构简单、器件少、尺寸小、定位精度高、应用范围广的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109495011A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811515920.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种弧形振子直线型压电电机，其定子包括金属弹性体、两边若干组压电叠堆，两边若干组压电叠堆安装在金属弹性体的两端，且两边若干组压电叠堆关于压电振子中心轴线呈180°水平镜像对称；驱动足设置在金属弹性体所包括的半椭圆结构的中间凸起处；驱动过程中，驱动足推动动子在电机固定板上做直线或旋转运动。本发明利用压电陶瓷片沿轴向方向极化变形，增加驱动足处的振幅，使得电机能量转化率和输出提高，同时利用电机结构特点可实现交流宏驱动、直流单相驱动、直流微驱动等电压激励方式。具有结构简单，便于装配和修理，输出速度高，控制性能好，驱动控制多样性的优点，可应用于宏微驱动控制平台上的精确定位，具有广阔的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN110829884B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910977836.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合型动静耦合压电致动器及其驱动方法，致动器包括第一菱型微位移放大机构、第二菱型微位移放大机构、第三菱型微位移放大机构和驱动足，第一菱型微位移放大机构包括第一固定架，第一固定架一端固定，在第一固定架内部沿轴线方向设有第一压电叠堆，在第一固定架相邻两边上分别设有第二菱型微位移放大机构、第三菱型微位移放大机构，第二菱型微位移放大机构、第三菱型微位移放大机构顶部通过驱动足连接在一起，且二者内部沿轴线方向分别设有第二压电叠堆和第三压电叠堆。本发明致动器结构简单紧凑，可实现电机在静态直流电压和动态交流电压下的驱动，实现动静耦合激励，具有定位精度高、应用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN109787505B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910126773.7
申请日：2019-02-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种直线型压电电机，包括动子、固定块和定子，定子包括接触杆、微位移放大机构和第一压电叠堆，接触杆第一端与动子中的动子滑块摩擦接触，推动动子滑块直线运动，接触杆第二端与第一压电叠堆面接触，第一压电叠堆另一端固定，接触杆第三端与固定块固定连接，接触杆第四端与微位移放大机构的驱动足接触，微位移放大机构为压电驱动机构；第一压电叠堆通过接触杆向动子滑块施加法向预紧力，微位移放大机构通过接触杆向动子滑块施加切向力。本发明利用压电叠堆输出电压作为动力源，基于非共振模态，经过接触杆的位移放大输出，来推动动子滑块的运动，具有结构简洁、控制性能好、电机运动精度高、电机可靠性高、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN109787505A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910126773.7
申请日：2019-02-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种直线型压电电机，包括动子、固定块和定子，定子包括接触杆、微位移放大机构和第一压电叠堆，接触杆第一端与动子中的动子滑块摩擦接触，推动动子滑块直线运动，接触杆第二端与第一压电叠堆面接触，第一压电叠堆另一端固定，接触杆第三端与固定块固定连接，接触杆第四端与微位移放大机构的驱动足接触，微位移放大机构为压电驱动机构；第一压电叠堆通过接触杆向动子滑块施加法向预紧力，微位移放大机构通过接触杆向动子滑块施加切向力。本发明利用压电叠堆输出电压作为动力源，基于非共振模态，经过接触杆的位移放大输出，来推动动子滑块的运动，具有结构简洁、控制性能好、电机运动精度高、电机可靠性高、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN209638118U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920222395.8
申请日：2019-02-22
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张铁民 , 穆塔斯·穆罕默德·贾西姆·奥贝迪 , 甘展宇 , 王英智
IPC: F04F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种混药混料提升泵装置，包括机架，在机架中部垂直设置一丝杠，在机架和丝杠之间设有可伸缩软管；可伸缩软管在丝杠带动下在垂直方向高度可调；压力传感器采集水压，一端与控制器相连；压缩气体由机架底部注入可伸缩软管。本实用新型装置可根据水压计算出当前的水深，然后根据预先设定的下沉率，控制丝杠转动，改变可伸缩软管的长度，进而自适应工作液位的变化，使气动提升泵的效率更加稳定，且具有适用性强且成本低的优点。
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