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公开(公告)号：CN113785692B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111287512.7
申请日：2021-11-02
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种夹切一体的菠萝采摘器，包括立体框架、夹持装置、切割装置；夹持装置安装在立体框架上，夹持装置包括环绕设置的夹片、驱动立体框架内的夹片在内侧的夹持位和外侧的初始位之间位移的夹持驱动机构，夹片位于初始位时，夹片与立体框架的环形开口形成供菠萝果实穿过的通道；切割装置安装在立体框架上，切割装置包括位于夹片下方的切割刀具、切割驱动机构。还涉及菠萝采摘机器人，包括能够做为末端执行器载体的菠萝采摘车载机器人或菠萝采摘飞行机器人。还涉及一种夹切一体的菠萝采摘方法。本发明实现快速夹持菠萝果实、快速切割菠萝果梗保证果实完整不破损，同时保证菠萝切割成功率，属于菠萝采收机械领域。
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公开(公告)号：CN112630180A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011472405.7
申请日：2020-12-14
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明提出一种水体中有机磷农药浓度检测的紫外/可见光吸收光谱模型，所述的光谱模型表达式为其中Y表示有机磷农药浓度，Xn为有机磷农药在特征波长点n处的吸光度值，m为特征波长点的个数，an为有机磷农药在特征波长点n处浓度预测模型系数；所述模型通过便携式紫外/可见光吸光度测量仪获取待测样品光谱信息后，利用相应的水体有机磷农药浓度预测模型，可以快速确定待测样品有机磷农药浓度；本发明只需要一套便携式紫外/可见光吸光度测量仪与计算机构成的光谱采集分析系统，即可对待测的有机磷农药样品进行分析，极大减低对分析员的专业技能要求，减低人为误差，同时耗时短，可实现对水体有机磷农药的快速检测。
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公开(公告)号：CN112630180B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011472405.7
申请日：2020-12-14
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明提出一种水体中有机磷农药浓度检测的紫外/可见光吸收光谱模型，所述的光谱模型表达式为其中Y表示有机磷农药浓度，Xn为有机磷农药在特征波长点n处的吸光度值，m为特征波长点的个数，an为有机磷农药在特征波长点n处浓度预测模型系数；所述模型通过便携式紫外/可见光吸光度测量仪获取待测样品光谱信息后，利用相应的水体有机磷农药浓度预测模型，可以快速确定待测样品有机磷农药浓度；本发明只需要一套便携式紫外/可见光吸光度测量仪与计算机构成的光谱采集分析系统，即可对待测的有机磷农药样品进行分析，极大减低对分析员的专业技能要求，减低人为误差，同时耗时短，可实现对水体有机磷农药的快速检测。
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公开(公告)号：CN113785692A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111287512.7
申请日：2021-11-02
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种夹切一体的菠萝采摘器，包括立体框架、夹持装置、切割装置；夹持装置安装在立体框架上，夹持装置包括环绕设置的夹片、驱动立体框架内的夹片在内侧的夹持位和外侧的初始位之间位移的夹持驱动机构，夹片位于初始位时，夹片与立体框架的环形开口形成供菠萝果实穿过的通道；切割装置安装在立体框架上，切割装置包括位于夹片下方的切割刀具、切割驱动机构。还涉及菠萝采摘机器人，包括能够做为末端执行器载体的菠萝采摘车载机器人或菠萝采摘飞行机器人。还涉及一种夹切一体的菠萝采摘方法。本发明实现快速夹持菠萝果实、快速切割菠萝果梗保证果实完整不破损，同时保证菠萝切割成功率，属于菠萝采收机械领域。
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公开(公告)号：CN113317356A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110774809.X
申请日：2021-07-08
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A23B7/005
摘要： 本发明公开一种荔枝热蒸汽保鲜处理设备及其控制方法，该设备包括机架、设置在机架上的输送装置以及热处理装置，所述输送装置包括输送链以及输送驱动机构；热处理装置包括蒸汽冷凝室、热蒸汽处理室、冷凝水汇集室以及热蒸汽喷射机构；输送链穿过热蒸汽处理室，所述热蒸汽处理室分别与蒸汽冷凝室以及冷凝水汇集室通过通道连通；所述热蒸汽喷射机构包括蒸汽发生器、蒸汽输送管、喷汽组件以及冷凝水输送管。该设备在对荔枝进行热处理的过程中，能够将热蒸汽汇聚在热蒸汽处理室中对荔枝进行处理，保证热蒸汽处理室的温度恒定，使得热蒸汽在热蒸汽处理室中分布的更加均匀，对荔枝果皮受热全面快速；另外，该设备能够防止蒸汽发生外溢，安全系数高。
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