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公开(公告)号：CN103592182B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310556713.1
申请日：2013-11-11
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01N3/06
摘要： 本发明公开了一种随载下材料微观组织结构实时图像观测采集平台及方法，所述平台包括加载装置、图像观测捕获装置、XY双坐标微控移动装置及PC机；图像观测捕获装置固定连接在XY双坐标微控移动装置上，XY双坐标微控移动装置的XY平面与材料待观测面平行布置，图像观测捕获装置和加载装置分别通过数据线与PC机连接；所述方法为动态捕获随载下材料微观组织图像，并关联万能材料试验机传感器同步获取力学数据，PC机跟踪传感器所采集的力学数据流，识别其关键点并触发图像观测捕获装置拍照，后期通过计算机实现数据与图像的关联分析与建模。本发明的采集平台及方法完善了材料力学分析手段，揭露材料损伤演化机理，为材料损伤力学的研究提供了新的手段。
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公开(公告)号：CN103592182A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310556713.1
申请日：2013-11-11
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01N3/06
摘要： 本发明公开了一种随载下材料微观组织结构实时图像观测采集平台及方法，所述平台包括加载装置、图像观测捕获装置、XY双坐标微控移动装置及PC机；图像观测捕获装置固定连接在XY双坐标微控移动装置上，XY双坐标微控移动装置的XY平面与材料待观测面平行布置，图像观测捕获装置和加载装置分别通过数据线与PC机连接；所述方法为动态捕获随载下材料微观组织图像，并关联万能材料试验机传感器同步获取力学数据，PC机跟踪传感器所采集的力学数据流，识别其关键点并触发图像观测捕获装置拍照，后期通过计算机实现数据与图像的关联分析与建模。本发明的采集平台及方法完善了材料力学分析手段，揭露材料损伤演化机理，为材料损伤力学的研究提供了新的手段。
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公开(公告)号：CN102217492B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201110103734.9
申请日：2011-04-25
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明提供了便于手调作业高度与角度的电动疏花疏果机，包括工作架、角度调节机构、电动机、伸缩杆、电动机控制装置以及疏花疏果头，工作架的尾端与伸缩杆可转动地连接；角度调节机构设置在工作架的尾端，且分别与工作架的尾端、伸缩杆的前端连接；电动机固定连接在工作架的尾端，其输出轴伸入工作架内并固定在工作架前端的侧壁上；电动机与电动机控制装置连接；电动机控制装置与伸缩杆连接，且外接电源；疏花疏果头连接在电动机的输出轴上。本发明还提供了上述电动疏花疏果机的使用方法。本发明扩大了其作业范围，且作业角度、高度的可调性有助于缩短工人劳动时间，大幅降低劳动强度，提高疏花疏果的作业效率。
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公开(公告)号：CN104186112B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410379938.9
申请日：2014-08-04
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01D46/22
摘要： 本发明公开了一种果蔬采摘机，包括采摘装置、采摘杆、支撑架、为采摘装置提供动力的动力装置和接果装置；所述采摘装置设置在采摘杆顶端，采摘杆底部与支撑架连接；所述动力装置设置在支撑架上；所述接果装置为输果管，输果管顶端设置在采摘装置上，底端设置在集果处。劳动者推动采摘机在果园行走，通过操作控制机构、采摘杆可控制采摘装置在果树的不同位置方便、轻松地进行采摘果蔬作业，提高采摘效率，并且采摘过程能进行排除障碍物、抱持果蔬以定位、精确剪切果梗。
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公开(公告)号：CN104186112A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410379938.9
申请日：2014-08-04
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01D46/22
摘要： 本发明公开了一种果蔬采摘机，包括采摘装置、采摘杆、支撑架、为采摘装置提供动力的动力装置和接果装置；所述采摘装置设置在采摘杆顶端，采摘杆底部与支撑架连接；所述动力装置设置在支撑架上；所述接果装置为输果管，输果管顶端设置在采摘装置上，底端设置在集果处。劳动者推动采摘机在果园行走，通过操作控制机构、采摘杆可控制采摘装置在果树的不同位置方便、轻松地进行采摘果蔬作业，提高采摘效率，并且采摘过程能进行排除障碍物、抱持果蔬以定位、精确剪切果梗。
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公开(公告)号：CN102217492A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110103734.9
申请日：2011-04-25
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明提供了便于手调作业高度与角度的电动疏花疏果机，包括工作架、角度调节机构、电动机、伸缩杆、电动机控制装置以及疏花疏果头，工作架的尾端与伸缩杆可转动地连接；角度调节机构设置在工作架的尾端，且分别与工作架的尾端、伸缩杆的前端连接；电动机固定连接在工作架的尾端，其输出轴伸入工作架内并固定在工作架前端的侧壁上；电动机与电动机控制装置连接；电动机控制装置与伸缩杆连接，且外接电源；疏花疏果头连接在电动机的输出轴上。本发明还提供了上述电动疏花疏果机的使用方法。本发明扩大了其作业范围，且作业角度、高度的可调性有助于缩短工人劳动时间，大幅降低劳动强度，提高疏花疏果的作业效率。
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公开(公告)号：CN104165794A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410347803.4
申请日：2014-07-21
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01N3/00
摘要： 本发明公开了农业物料工况模拟机构以及基于该工况模拟机构的农业物料物理特性测试仪，农业物料工况模拟机构包括一升降平台及至少一个工作末端；所述工作末端位置可调地固定在升降平台上的，用于模拟测试农业物料在实际工况中被拉伸、挤压或切割，并检测模拟测试的数据。本发明可通过简单拆卸及组装，同时控制多个电机，在多个方向对多种农业物料进行不同因素的测试，克服了现有压力测试机对形状不规则物料只能单向测量的特点，能模拟物料在实际工况下受载情况，完成一系列难测参数的测量工作。
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