公开(公告)号：CN112507770A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202010811336.1

申请日：2020-08-13

申请人： 华南农业大学

发明人： 彭红星 ,  李泽轩 ,  钟景润 ,  王炳锋 ,  谢芷华 ,  谢宇笙 ,  李世煖

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06F16/951 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供了一种水稻病虫害识别方法和系统，该方法包括：S1，采集稻田中的待识别水稻病虫害图像；S2，调用已训练好的深度学习识别模型对待识别水稻病虫害图像进行识别，并输出识别结果；S3，根据识别结果判断待识别水稻是否存在病虫害，若是，则发出报警提示，并输出病虫害的名称和对应的防治措施。本发明可准确对水稻病虫害进行识别，并给出相应的病虫害防治措施，有效控制水稻病虫害对水稻产量和质量的影响，减少农产品的经济损失。

公开(公告)号：CN112507770B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202010811336.1

申请日：2020-08-13

申请人： 华南农业大学

发明人： 彭红星 ,  李泽轩 ,  钟景润 ,  王炳锋 ,  谢芷华 ,  谢宇笙 ,  李世煖

IPC分类号： G06V20/13 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06F16/951 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供了一种水稻病虫害识别方法和系统，该方法包括：S1，采集稻田中的待识别水稻病虫害图像；S2，调用已训练好的深度学习识别模型对待识别水稻病虫害图像进行识别，并输出识别结果；S3，根据识别结果判断待识别水稻是否存在病虫害，若是，则发出报警提示，并输出病虫害的名称和对应的防治措施。本发明可准确对水稻病虫害进行识别，并给出相应的病虫害防治措施，有效控制水稻病虫害对水稻产量和质量的影响，减少农产品的经济损失。

公开(公告)号：CN110223349A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910366059.5

申请日：2019-05-05

申请人： 华南农业大学

发明人： 彭红星 ,  薛超 ,  钟景润 ,  李泽轩 ,  王炳锋

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

摘要： 本发明公开了一种采摘点定位方法，包括以下步骤：获取训练好的YOLOv3目标检测模型，采集并检测果实生长区域图像，获取检测视野中的果实数量和位置，该目标检测模型融合密集连接与残差思想的特征提取网络；判断视野中果实数量，并根据数量判断图像为远景图和近景图；对近景图采用语义分割模型进行枝条分割，获得枝条分割图像；对远景图则再进行目标检测；判断枝条分割图像中的果实数量是否为1，若为1则使用单果实采摘策略，若不为1则采用多果实采摘策略；获取最终采摘定位点。本发明可实现对成熟串果进行无损伤采摘，通过算法精确寻找定位其剪切点位置，实现果实剪切式采摘，保证了果实的完整与采摘的效率。