公开(公告)号：CN117427295A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311387174.3

申请日：2023-10-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 曾美琪 ,  陈嘉明 ,  闭周涛

IPC: A62C3/02 ,  A62C31/00 ,  B64U10/14 ,  B64U20/80 ,  B64U40/00 ,  B64D1/02 ,  B64U101/47

Abstract: 本发明公开了一种自主巡检的空地协同智能消防系统，包括无人机与消防车，所述无人机与消防车内部设置有智能消防系统，所述协同智能消防系统包括主控处理器、姿态控制模块、OPENMV视觉模块、光流传感器模块、激光测距模块、激光雷达模块、无线串口通讯模块，所述无人机内部设置有飞行姿态控制模块、OPENMV视觉模块、光流传感器模块、激光测距模块、激光雷达模块、无线串口通讯模块。本发明使用效果好，利用四旋翼无人机和消防车的空地协同组成智能消防系统，能够对一定区域完成全覆盖巡逻并返回航迹，无人机发现火情后可将坐标信息发送给消防车，并往火源扔沙，消防车在收到火情坐标信息后前往火源，并熄灭火源。

公开(公告)号：CN221918889U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202420515563.3

申请日：2024-03-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 曾美琪 ,  陈嘉明 ,  闭周涛

IPC: E01C23/01 ,  E01C23/09 ,  E01C13/10

Abstract: 本实用新型公开了一种冰场冰面巡检装置，包括装置主体，所述装置主体下端内侧固定安装设置有驱动电机，所述驱动电机外侧传动轴部分贯穿过装置主体下端内侧固定安装设置有用于在冰场冰面进行滚动行驶的防滑轮胎，所述装置主体两侧支撑固定安装设置有安装顶板，所述安装顶板上端后侧固定安装设置有电源控制柜；所述安装顶板前侧端底部固定安装设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机上端传动轴部分贯穿过安装顶板前端底部固定安装设置有安装架，所述安装架上端固定设置有用于对冰场冰面进行巡检的巡检摄像头。本实用新型实现了对冰场冰面进行行驶拍摄巡检的同时，可以对冰坑进行紧急喷水修复。

公开(公告)号：CN220019630U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202321204861.2

申请日：2023-05-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 曾志雄 ,  陈嘉明 ,  刘新迪 ,  邬锡权 ,  马宗赐

IPC: G01P13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于拉压传感器的水流方向检测装置，包括：检测力臂，环绕在所述检测力臂外周侧的M个传动杆；M为大于0的整数；与M个传动杆对应设置的拉压传感器；且所述传动杆的一端与所述检测力臂的外侧抵接，所述传动杆的另一端与对应的所述拉压传感器抵接；单片机，同时连接M个所述拉压传感器。本申请使用机械式测量原理代替声学多普勒原理进行水流方向检测，在实现同等精度测量的同时，大大减少了检测装置对部件的材质和设计精度的要求，节约了制作成本；本申请结构简单紧凑，便于安装维护。