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公开(公告)号：CN115179771B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210807898.8
申请日：2022-07-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳追踪的变重心式电动运输车，包括车轮、电池、电控箱、变重心机构、追踪太阳机构、挡板、货箱以及底盘；变重心机构包括直线导轨、直线滑块、滑块连接组、滚珠丝杆、丝杆滑台以及滑台连接组；追踪太阳机构包括支撑臂以及太阳能电池板；车轮固设在底盘两边，电池和电控箱设置在底盘上；电控箱内包括控制车轮运动的驱动电机、驱动电路以及单片机；变重心机构连接货箱，通过丝杆滑台在滚珠丝杆上的主动运动、直线滑块在直线导轨上的从动运动来使货箱角度改变，实现重心改变；太阳能电池板通过支撑臂固定在货箱上，太阳能电池板的角度随着货箱角度的改变而变化。本发明利用变重心机构提高运输车的爬坡下坡能力和续航能力。
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公开(公告)号：CN117427295A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311387174.3
申请日：2023-10-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自主巡检的空地协同智能消防系统，包括无人机与消防车，所述无人机与消防车内部设置有智能消防系统，所述协同智能消防系统包括主控处理器、姿态控制模块、OPENMV视觉模块、光流传感器模块、激光测距模块、激光雷达模块、无线串口通讯模块，所述无人机内部设置有飞行姿态控制模块、OPENMV视觉模块、光流传感器模块、激光测距模块、激光雷达模块、无线串口通讯模块。本发明使用效果好，利用四旋翼无人机和消防车的空地协同组成智能消防系统，能够对一定区域完成全覆盖巡逻并返回航迹，无人机发现火情后可将坐标信息发送给消防车，并往火源扔沙，消防车在收到火情坐标信息后前往火源，并熄灭火源。
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公开(公告)号：CN115179771A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210807898.8
申请日：2022-07-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳追踪的变重心式电动运输车，包括车轮、电池、电控箱、变重心机构、追踪太阳机构、挡板、货箱以及底盘；变重心机构包括直线导轨、直线滑块、滑块连接组、滚珠丝杆、丝杆滑台以及滑台连接组；追踪太阳机构包括支撑臂以及太阳能电池板；车轮固设在底盘两边，电池和电控箱设置在底盘上；电控箱内包括控制车轮运动的驱动电机、驱动电路以及单片机；变重心机构连接货箱，通过丝杆滑台在滚珠丝杆上的主动运动、直线滑块在直线导轨上的从动运动来使货箱角度改变，实现重心改变；太阳能电池板通过支撑臂固定在货箱上，太阳能电池板的角度随着货箱角度的改变而变化。本发明利用变重心机构提高运输车的爬坡下坡能力和续航能力。
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公开(公告)号：CN221918889U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420515563.3
申请日：2024-03-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种冰场冰面巡检装置，包括装置主体，所述装置主体下端内侧固定安装设置有驱动电机，所述驱动电机外侧传动轴部分贯穿过装置主体下端内侧固定安装设置有用于在冰场冰面进行滚动行驶的防滑轮胎，所述装置主体两侧支撑固定安装设置有安装顶板，所述安装顶板上端后侧固定安装设置有电源控制柜；所述安装顶板前侧端底部固定安装设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机上端传动轴部分贯穿过安装顶板前端底部固定安装设置有安装架，所述安装架上端固定设置有用于对冰场冰面进行巡检的巡检摄像头。本实用新型实现了对冰场冰面进行行驶拍摄巡检的同时，可以对冰坑进行紧急喷水修复。
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