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公开(公告)号：CN118604865B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411073760.5
申请日：2024-08-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于田间信息约束的农机定位方法，包括：采用深度学习方法对田间位置识别物的图像进行识别和分类，得到田间固定目标对应的位置识别控制点。基于立体视觉的田间目标动态冗余定位方法，将GNSS定位系统精度大于精度阈值的农机作为基站，进行田间目标的动态冗余定位，构建田间位置识别控制网。在GNSS定位受限情况下，基于田间位置识别控制网进行农机的定位。本发明通过深度学习方法识别田间固定目标，并通过立体视觉方法进行田间固定目标的动态定位；进而基于田间固定目标组成的田间位置识别控制网进行农机的定位，实现在GNSS定位受限情况下的农机自主定位导航，可广泛用于丘陵、山地等地区GNSS定位部分受限场景下的农机定位精度保持等应用。
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公开(公告)号：CN118604865A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411073760.5
申请日：2024-08-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于田间信息约束的农机定位方法，包括：采用深度学习方法对田间位置识别物的图像进行识别和分类，得到田间固定目标对应的位置识别控制点。基于立体视觉的田间目标动态冗余定位方法，将GNSS定位系统精度大于精度阈值的农机作为基站，进行田间目标的动态冗余定位，构建田间位置识别控制网。在GNSS定位受限情况下，基于田间位置识别控制网进行农机的定位。本发明通过深度学习方法识别田间固定目标，并通过立体视觉方法进行田间固定目标的动态定位；进而基于田间固定目标组成的田间位置识别控制网进行农机的定位，实现在GNSS定位受限情况下的农机自主定位导航，可广泛用于丘陵、山地等地区GNSS定位部分受限场景下的农机定位精度保持等应用。
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公开(公告)号：CN119136146B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411273653.7
申请日：2024-09-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种林下经济区多无人机协同定位方法，属于定位导航应用技术领域。该方法包括：获取林下点位的全天空照片，并计算点位的林冠开阔度；根据林冠开阔度设置无人机悬停定位时间，利用卫星信号进行基站无人机的林下悬停定位；基于基站无人机的位置信息，进行林下感知无人机集群的定位；基于基站无人机和感知无人机集群的多无人机协同，探索林下定位信号，实现多无人机协同林下定位。该方法能够利用卫星信号和多无人机协同实现林下经济区的高效、精准定位，促进林冠上下一体化的位置信息服务，为林下种植和养殖提供了机械化和自动化支持，助力林下经济集约高效发展。
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公开(公告)号：CN119136146A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411273653.7
申请日：2024-09-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种林下经济区多无人机协同定位方法，属于定位导航应用技术领域。该方法包括：获取林下点位的全天空照片，并计算点位的林冠开阔度；根据林冠开阔度设置无人机悬停定位时间，利用卫星信号进行基站无人机的林下悬停定位；基于基站无人机的位置信息，进行林下感知无人机集群的定位；基于基站无人机和感知无人机集群的多无人机协同，探索林下定位信号，实现多无人机协同林下定位。该方法能够利用卫星信号和多无人机协同实现林下经济区的高效、精准定位，促进林冠上下一体化的位置信息服务，为林下种植和养殖提供了机械化和自动化支持，助力林下经济集约高效发展。
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