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公开(公告)号:CN118604865B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202411073760.5
申请日:2024-08-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于田间信息约束的农机定位方法,包括:采用深度学习方法对田间位置识别物的图像进行识别和分类,得到田间固定目标对应的位置识别控制点。基于立体视觉的田间目标动态冗余定位方法,将GNSS定位系统精度大于精度阈值的农机作为基站,进行田间目标的动态冗余定位,构建田间位置识别控制网。在GNSS定位受限情况下,基于田间位置识别控制网进行农机的定位。本发明通过深度学习方法识别田间固定目标,并通过立体视觉方法进行田间固定目标的动态定位;进而基于田间固定目标组成的田间位置识别控制网进行农机的定位,实现在GNSS定位受限情况下的农机自主定位导航,可广泛用于丘陵、山地等地区GNSS定位部分受限场景下的农机定位精度保持等应用。
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公开(公告)号:CN118604865A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202411073760.5
申请日:2024-08-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于田间信息约束的农机定位方法,包括:采用深度学习方法对田间位置识别物的图像进行识别和分类,得到田间固定目标对应的位置识别控制点。基于立体视觉的田间目标动态冗余定位方法,将GNSS定位系统精度大于精度阈值的农机作为基站,进行田间目标的动态冗余定位,构建田间位置识别控制网。在GNSS定位受限情况下,基于田间位置识别控制网进行农机的定位。本发明通过深度学习方法识别田间固定目标,并通过立体视觉方法进行田间固定目标的动态定位;进而基于田间固定目标组成的田间位置识别控制网进行农机的定位,实现在GNSS定位受限情况下的农机自主定位导航,可广泛用于丘陵、山地等地区GNSS定位部分受限场景下的农机定位精度保持等应用。
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公开(公告)号:CN119136146B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411273653.7
申请日:2024-09-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种林下经济区多无人机协同定位方法,属于定位导航应用技术领域。该方法包括:获取林下点位的全天空照片,并计算点位的林冠开阔度;根据林冠开阔度设置无人机悬停定位时间,利用卫星信号进行基站无人机的林下悬停定位;基于基站无人机的位置信息,进行林下感知无人机集群的定位;基于基站无人机和感知无人机集群的多无人机协同,探索林下定位信号,实现多无人机协同林下定位。该方法能够利用卫星信号和多无人机协同实现林下经济区的高效、精准定位,促进林冠上下一体化的位置信息服务,为林下种植和养殖提供了机械化和自动化支持,助力林下经济集约高效发展。
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公开(公告)号:CN119136146A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411273653.7
申请日:2024-09-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种林下经济区多无人机协同定位方法,属于定位导航应用技术领域。该方法包括:获取林下点位的全天空照片,并计算点位的林冠开阔度;根据林冠开阔度设置无人机悬停定位时间,利用卫星信号进行基站无人机的林下悬停定位;基于基站无人机的位置信息,进行林下感知无人机集群的定位;基于基站无人机和感知无人机集群的多无人机协同,探索林下定位信号,实现多无人机协同林下定位。该方法能够利用卫星信号和多无人机协同实现林下经济区的高效、精准定位,促进林冠上下一体化的位置信息服务,为林下种植和养殖提供了机械化和自动化支持,助力林下经济集约高效发展。
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