一种水稻钵苗有序移栽机及其移栽方法

    公开(公告)号:CN117397432A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311668992.0

    申请日:2023-12-07

    Abstract: 本发明公开一种水稻钵苗有序移栽机及其移栽方法;其中,所述水稻钵苗有序移栽机包括输送装置、夹持分苗装置和取秧驱动装置;所述夹持分苗装置为两组,每组夹持分苗装置包括机架、设置在机架上的多组钵苗夹持件、用于驱动多组钵苗夹持件做直线运动的分苗驱动机构以及用于驱动多组钵苗夹持件同步张开或夹紧的夹苗驱动机构;所述取秧驱动装置包括用于驱动两组夹持分苗装置同步做横向运动的横向取秧驱动机构以及用于驱动每组夹持分苗装置做竖向运动的升降驱动机构。本发明的水稻钵苗有序移栽机可以实现对水稻钵苗进行自动取秧和抛秧,自动化程度更高;另外,本发明还公开一种用于水稻钵苗有序移栽机的移栽方法。

    基于Mask R-CNN和Soft-NMS融合的群养粘连猪实例分割方法

    公开(公告)号:CN111178197B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201911320756.3

    申请日:2019-12-19

    Abstract: 本发明提供的基于Mask R‑CNN和Soft‑NMS融合的群养粘连猪实例分割方法,包括建立群养粘连猪视频和图像数据集;构建基于Mask R‑CNN的分割网络,包括基础骨干网络、RPN网络和三分支网络;通过基础骨干网络对图像数据集进行多尺度特征的提取,得到特征映射;基于特征映射,RPN生成感兴趣区域RoIs,并对RoIs进行目标分类以及回归,利用Soft‑NMS去除冗余的检测框,获取最好的目标RoIs;对每个目标RoIs进行双线性插值操作,将每个RoIs处理为相同大小;利用三分支网络实现对相同大小的RoIs进行检测、分类和分割操作。本发明提供的群养粘连猪实例分割方法,针对猪只重叠、粘连及其他复杂环境导致目标猪只漏检问题,在基本的Mask R‑CNN框架上采用Soft‑NMS算法代替传统的NMS算法,能有效降低粘连猪的漏检率。

    基于Mask R-CNN和Soft-NMS融合的群养粘连猪实例分割方法

    公开(公告)号:CN111178197A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201911320756.3

    申请日:2019-12-19

    Abstract: 本发明提供的基于Mask R-CNN和Soft-NMS融合的群养粘连猪实例分割方法,包括建立群养粘连猪视频和图像数据集;构建基于Mask R-CNN的分割网络,包括基础骨干网络、RPN网络和三分支网络;通过基础骨干网络对图像数据集进行多尺度特征的提取,得到特征映射;基于特征映射,RPN生成感兴趣区域RoIs,并对RoIs进行目标分类以及回归,利用Soft-NMS去除冗余的检测框,获取最好的目标RoIs;对每个目标RoIs进行双线性插值操作,将每个RoIs处理为相同大小;利用三分支网络实现对相同大小的RoIs进行检测、分类和分割操作。本发明提供的群养粘连猪实例分割方法,针对猪只重叠、粘连及其他复杂环境导致目标猪只漏检问题,在基本的Mask R-CNN框架上采用Soft-NMS算法代替传统的NMS算法,能有效降低粘连猪的漏检率。

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