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公开(公告)号:CN110920318B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201911300328.4
申请日:2019-12-17
申请人: 华南农业大学
摘要: 本发明公开了一种可变直径车轮及农业车辆底盘,所述车轮包括轮盘、轮轴、步进电机、齿轮组件、多个滑动机构、安装盘以及多个弧形轮胎,所述步进电机通过齿轮组件带动轮盘转动,所述多个滑动机构沿轮轴径向线固定在安装盘上,所述轮盘的中心设有第一通孔,所述轮轴穿过第一通孔后与安装盘固定连接,所述轮盘上设有多个条形槽,所述条形槽、滑动机构和弧形轮胎均为一一对应,每个条形槽与对应的滑动机构呈一定夹角,并与对应的滑动机构的第一端滑动连接,每个滑动机构的第二端与对应的弧形轮胎固定连接。本发明的车轮可以实现直径的调整,从而使得车辆底盘处于平衡状态,能够更好地适应丘陵山地等倾斜地形。
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公开(公告)号:CN110920318A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911300328.4
申请日:2019-12-17
申请人: 华南农业大学
摘要: 本发明公开了一种可变直径车轮及农业车辆底盘,所述车轮包括轮盘、轮轴、步进电机、齿轮组件、多个滑动机构、安装盘以及多个弧形轮胎,所述步进电机通过齿轮组件带动轮盘转动,所述多个滑动机构沿轮轴径向线固定在安装盘上,所述轮盘的中心设有第一通孔,所述轮轴穿过第一通孔后与安装盘固定连接,所述轮盘上设有多个条形槽,所述条形槽、滑动机构和弧形轮胎均为一一对应,每个条形槽与对应的滑动机构呈一定夹角,并与对应的滑动机构的第一端滑动连接,每个滑动机构的第二端与对应的弧形轮胎固定连接。本发明的车轮可以实现直径的调整,从而使得车辆底盘处于平衡状态,能够更好地适应丘陵山地等倾斜地形。
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公开(公告)号:CN110525117A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910903422.2
申请日:2019-09-24
申请人: 华南农业大学
摘要: 本发明涉公开了一种可收缩模块化爬楼车轮,包括轮辐、轮辐杆、弹簧、模块轮和限位夹,所述轮辐杆有多个沿轮辐的周向均布在轮辐的外周面上,且每根轮辐杆处于轮辐的径向,并分别套装有弹簧,所述弹簧的一端固定在轮辐上,其另一端固接有模块轮,所述模块轮通过其盲孔嵌插在轮辐杆上,所述模块轮以轮辐的中心为圆心,围绕着轮辐呈圆形阵列排布,且两两相邻的模块轮之间预留有间隙,所述模块轮靠近弹簧的端部的两侧面上分别形成有对称的弧形槽,所述限位夹的两臂端部向内弯曲,形成有对称的卡位,能卡入到车轮转动过程中始终处于低位的若干个模块轮的弧形槽中。本发明具有结构紧凑、平衡性好、稳定性高、成本低等优点。
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公开(公告)号:CN210526181U
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201921591579.8
申请日:2019-09-24
申请人: 华南农业大学
摘要: 本实用新型涉公开了一种可收缩模块化爬楼车轮,包括轮辐、轮辐杆、弹簧、模块轮和限位夹,所述轮辐杆有多个沿轮辐的周向均布在轮辐的外周面上,且每根轮辐杆处于轮辐的径向,并分别套装有弹簧,所述弹簧的一端固定在轮辐上,其另一端固接有模块轮,所述模块轮通过其盲孔嵌插在轮辐杆上,所述模块轮以轮辐的中心为圆心,围绕着轮辐呈圆形阵列排布,且两两相邻的模块轮之间预留有间隙,所述模块轮靠近弹簧的端部的两侧面上分别形成有对称的弧形槽,所述限位夹的两臂端部向内弯曲,形成有对称的卡位,能卡入到车轮转动过程中始终处于低位的若干个模块轮的弧形槽中。本实用新型具有结构紧凑、平衡性好、稳定性高、成本低等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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