公开(公告)号：CN109541626B

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN201811515220.2

申请日：2018-12-12

Applicant: 华南农业大学 ,  广州桂博自动化设备有限公司

Inventor： 王红军 ,  刘磊 ,  周伟亮 ,  方雅媚 ,  董力中 ,  刘伟良 ,  王杰 ,  汪润鸿

IPC: G01S17/48 ,  G01S17/02 ,  G01S17/87

Abstract: 本发明公开了一种目标平面法向量检测装置及检测方法，所述装置包括直角三角架、控制单元、相机、三个激光测距仪、三个偏转角度调节机构和三个直线移动机构，相机设置在直角三角架的中心位置，三个激光测距仪、三个偏转角度调节机构、三个直线移动机构和直角三角架的三条梁均为一一对应；每个偏转角度调节机构用于调节对应激光测距仪的偏转角度；每个直线移动机构设置在直角三角架对应的梁上，用于带动对应的偏转角度调节机构和激光测距仪沿直角三角架对应的梁直线移动；控制单元分别与相机、激光测距仪、偏转角度调节机构和直线移动机构连接。本发明装置结构合理、安装方便、操作简单，可以快速识别目标，并计算目标平面法向量。

公开(公告)号：CN109541626A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811515220.2

申请日：2018-12-12

Applicant: 华南农业大学 ,  广州桂博自动化设备有限公司

Inventor： 王红军 ,  刘磊 ,  周伟亮 ,  方雅媚 ,  董力中 ,  刘伟良 ,  王杰 ,  汪润鸿

IPC: G01S17/48 ,  G01S17/02 ,  G01S17/87

Abstract: 本发明公开了一种目标平面法向量检测装置及检测方法，所述装置包括直角三角架、控制单元、相机、三个激光测距仪、三个偏转角度调节机构和三个直线移动机构，相机设置在直角三角架的中心位置，三个激光测距仪、三个偏转角度调节机构、三个直线移动机构和直角三角架的三条梁均为一一对应；每个偏转角度调节机构用于调节对应激光测距仪的偏转角度；每个直线移动机构设置在直角三角架对应的梁上，用于带动对应的偏转角度调节机构和激光测距仪沿直角三角架对应的梁直线移动；控制单元分别与相机、激光测距仪、偏转角度调节机构和直线移动机构连接。本发明装置结构合理、安装方便、操作简单，可以快速识别目标，并计算目标平面法向量。