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公开(公告)号：CN109541626A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811515220.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 华南农业大学 , 广州桂博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标平面法向量检测装置及检测方法，所述装置包括直角三角架、控制单元、相机、三个激光测距仪、三个偏转角度调节机构和三个直线移动机构，相机设置在直角三角架的中心位置，三个激光测距仪、三个偏转角度调节机构、三个直线移动机构和直角三角架的三条梁均为一一对应；每个偏转角度调节机构用于调节对应激光测距仪的偏转角度；每个直线移动机构设置在直角三角架对应的梁上，用于带动对应的偏转角度调节机构和激光测距仪沿直角三角架对应的梁直线移动；控制单元分别与相机、激光测距仪、偏转角度调节机构和直线移动机构连接。本发明装置结构合理、安装方便、操作简单，可以快速识别目标，并计算目标平面法向量。
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公开(公告)号：CN118403413A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410817438.2
申请日：2024-06-24
Applicant: 广州桂博自动化设备有限公司
IPC: B01D33/056 , B01D33/04 , C02F11/123
Abstract: 本申请涉及一种滤布纠偏装置。滤布纠偏装置包括视觉系统和纠偏机构，视觉系统被配置为识别滤布的偏移状态。纠偏机构包括夹持组件和拉布驱动组件，夹持组件包括两个夹布辊，两个夹布辊能够夹持住滤布，且两个夹布辊能够随滤布移动而滚动，以使滤布在两个夹布辊之间沿第一方向移动。拉布驱动组件与夹持组件驱动连接，拉布驱动组件用于驱动夹持组件沿第二方向移动，以使夹布辊带动滤布在第二方向上移动及展开，第二方向与第一方向相垂直。该滤布纠偏装置通过设置视觉系统实时识别滤布的偏移状态，并利用两个夹布辊夹持住滤布，通过拉布驱动组件驱动夹持组件前后移动，以使夹布辊带动滤布在滤布宽度方向上移动及展开，达到对滤布纠偏的目的。
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公开(公告)号：CN115072952A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210839000.5
申请日：2022-07-18
Applicant: 广州桂博自动化设备有限公司
IPC: C02F11/00
Abstract: 本发明涉及一种带除杂功能的污泥成形切条机，包括料斗，所述料斗内部上方转动安装有压泥机构，所述料斗内部下方分别转动安装有固定切条辊和摆动切条辊，所述料斗内部转动安装有摆动轴，所述料斗两相对侧开设有弧形槽，且弧形槽以摆动轴为圆心；有硬物或者杂物导致固定切条辊和摆动切条辊间压力超过压紧气缸的压力，此时摆动切条辊通过摆动臂沿着摆动轴旋转打开，让硬物通过，整个过程中，压紧气缸依旧作用于摆动切条辊，即压力恒定保证硬物过后摆动切条辊能够快速合闭进行正常切条，采用这种沿摆动轴旋转打开的模式有效解决了切条辊受力不均易造成切条辊损坏的问题。
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公开(公告)号：CN109541626B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811515220.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 华南农业大学 , 广州桂博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标平面法向量检测装置及检测方法，所述装置包括直角三角架、控制单元、相机、三个激光测距仪、三个偏转角度调节机构和三个直线移动机构，相机设置在直角三角架的中心位置，三个激光测距仪、三个偏转角度调节机构、三个直线移动机构和直角三角架的三条梁均为一一对应；每个偏转角度调节机构用于调节对应激光测距仪的偏转角度；每个直线移动机构设置在直角三角架对应的梁上，用于带动对应的偏转角度调节机构和激光测距仪沿直角三角架对应的梁直线移动；控制单元分别与相机、激光测距仪、偏转角度调节机构和直线移动机构连接。本发明装置结构合理、安装方便、操作简单，可以快速识别目标，并计算目标平面法向量。
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公开(公告)号：CN118384592A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410817419.X
申请日：2024-06-24
Applicant: 广州桂博自动化设备有限公司
IPC: B01D33/72 , C02F11/123 , B01D33/48 , B01D33/04 , B01D33/41
Abstract: 本申请涉及一种布泥装置。布泥装置包括下层滤布、布泥机构和上层滤布，下层滤布的一端卷绕于下层滤布辊上，下层滤布辊卷绕或释放下层滤布，以使展开的下层滤布往复移动。布泥机构包括布泥嘴，用于将待过滤的污泥布至下层滤布上。上层滤布的一端卷绕于上层滤布辊上，展开的上层滤布与展开的下层滤布相对设置并能够同步移动，包裹有污泥的上层滤布和下层滤布向远离布泥嘴的方向移动，被压滤后反向移动，以将压滤后的污泥送回。通过上层滤布和下层滤布放卷并同步移动，将污泥输送至压滤装置处进行压滤处理，压滤完成后再收卷并反向同步移动，将污泥从压滤装置中拉出回收，整个布泥和出泥过程为连续工序，自动化程度较高，有利于提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109353797A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811444767.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 广州桂博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接生产线及加工输送装置，首先将未加工的汽车电容板装设在所述托盘上，然后托盘在第一输送件与第二输送件的带动下进行移动。根据焊接机械手的实际加工位置，确定第一升降机构输出端在第一输送件与第二输送件之间的位置。当托盘移动至与第一升降机构输出端对应的位置时，第一升降机构的输出端将托盘举起。此时，托盘在导向件的作用下朝向焊接机械手移动。托盘到达焊接机械手的焊接区域后，第二压紧组件对托盘上的汽车电容板进行压紧操作，然后焊接机械手开始进行焊接操作。待焊接完成后，第二压紧组件抬起解除对汽车电容板的抵触。此时，托盘能够带动汽车电容板重新回到第一输送件与第二输送件的输送区域。
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公开(公告)号：CN105334358B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510874883.3
申请日：2015-12-01
Applicant: 广州桂博自动化设备有限公司
Inventor： 蒋永官
IPC: G01R1/04
Abstract: 本发明公开了一种电力电容赋能机夹具，包括底座、支座、测试触头、驱动轴及若干个夹持臂。底座贯穿有第一通孔。支座装设在底座上，支座设有腔室。腔室与第一通孔相通。支座侧壁设有若干个第二通孔。驱动轴装设在第一通孔中、并能沿着第一通孔移动。驱动轴上套设有弹簧以及抵触弹簧的限位盘。弹簧设置在限位盘与底座之间。若干个夹持臂与若干个第二通孔一一对应。夹持臂穿过第二通孔并伸入到腔室内，夹持臂与支座可转动连接，夹持臂一端与测试触头相对，夹持臂另一端与驱动轴传动相连。本发明所述的电力电容赋能机夹具能够方便夹取各种规格尺寸形状的电力电容，而且夹持效果好，能大大提高电力电容的测试与赋能的工作效率。
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公开(公告)号：CN118543151A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410817426.X
申请日：2024-06-24
Applicant: 广州桂博自动化设备有限公司
IPC: B01D33/04 , B01D33/48 , B01D33/41 , B01D33/64 , C02F11/123
Abstract: 本申请涉及一种污泥脱水机。污泥脱水机包括布泥机构和压滤机构，布泥机构包括两层相对设置且同步移动的滤布，两层滤布对待过滤的污泥进行包裹，并能够带动污泥沿第一方向移动。压滤机构设置于滤布的一端，压滤机构包括压滤室和压滤头，包裹有污泥的滤布向压滤室移动，并层叠于压滤室内，压滤头用于对层叠的滤布进行挤压。通过设置布泥机构将污泥布于两层滤布之间，滤布包裹住污泥并将污泥输送至压滤室内，并在压滤室内层叠，通过压滤头对层叠的滤布和污泥进行挤压，将污泥中的水分过滤出去。由于滤布层叠，污泥在两层滤布之间被挤压后，将形成薄片状，有助于污泥中水分的去除，从而能够将污泥中的水分降到比较低的比例，使污泥达到较低含水率。
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公开(公告)号：CN109353797B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811444767.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 广州桂博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接生产线及加工输送装置，首先将未加工的汽车电容板装设在所述托盘上，然后托盘在第一输送件与第二输送件的带动下进行移动。根据焊接机械手的实际加工位置，确定第一升降机构输出端在第一输送件与第二输送件之间的位置。当托盘移动至与第一升降机构输出端对应的位置时，第一升降机构的输出端将托盘举起。此时，托盘在导向件的作用下朝向焊接机械手移动。托盘到达焊接机械手的焊接区域后，第二压紧组件对托盘上的汽车电容板进行压紧操作，然后焊接机械手开始进行焊接操作。待焊接完成后，第二压紧组件抬起解除对汽车电容板的抵触。此时，托盘能够带动汽车电容板重新回到第一输送件与第二输送件的输送区域。
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公开(公告)号：CN109612617A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910063330.8
申请日：2019-01-23
Applicant: 广州桂博自动化设备有限公司
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种电动窗帘测试装置，包括：中枢控制器、对位安装机构与扭矩测试机构。首先将窗帘电机装设在所述对位安装机构上，然后通过中枢控制器调控对位安装机构，从而实现所述窗帘电机与扭矩测试机构的对位。此时，中枢控制器控制扭矩测试机构的输出端与窗帘电机进行抵触，即实现了扭矩测试机构向窗帘电机扭矩测试，同时，通过扭矩测试机构向中枢控制器反馈窗帘电机的扭矩信息，中枢控制器根据实际的扭矩信息与预设的扭矩信息进行比对，以此判断窗帘电机是否合格，即完成了对于窗帘电机的扭矩测试。上述电动窗帘测试装置无需进行人为操作，即可实现对窗帘电机的扭矩测试，从而提高了对于窗帘电机的测试效果。
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