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公开(公告)号：CN117773317B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311800576.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光切割设备的切割过程激光头控制方法及相关装置，其中，所述方法包括：获得所述待切割目标的目标参数和激光切割需求数据；基于所述激光切割需求数据和所述工件参数生成对所述待切割目标的激光切割路径数据；在激光切割设备控制激光头按照所述激光切割路径数据进行切割操作时，激光切割设备获得所述激光头在切割时的当前切割速度数据和切割异常监测信号，所述切割异常监测信号为切割残渣飞溅异常监测信号；所述激光切割设备基于所述当前切割速度数据或所述切割异常监测信号对所述激光头的切割功率进行调整控制处理。在本发明实施例中，可以实现控制激光切割设备的激光头按照切割路径进行切割处理，并根据实时情况对激光头的切割功率进行调整，保证切割精度。
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公开(公告)号：CN117773317A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311800576.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光切割设备的切割过程激光头控制方法及相关装置，其中，所述方法包括：获得所述待切割目标的目标参数和激光切割需求数据；基于所述激光切割需求数据和所述工件参数生成对所述待切割目标的激光切割路径数据；在激光切割设备控制激光头按照所述激光切割路径数据进行切割操作时，激光切割设备获得所述激光头在切割时的当前切割速度数据和切割异常监测信号，所述切割异常监测信号为切割残渣飞溅异常监测信号；所述激光切割设备基于所述当前切割速度数据或所述切割异常监测信号对所述激光头的切割功率进行调整控制处理。在本发明实施例中，可以实现控制激光切割设备的激光头按照切割路径进行切割处理，并根据实时情况对激光头的切割功率进行调整，保证切割精度。
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公开(公告)号：CN119376386A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411336864.0
申请日：2024-09-25
Applicant: 五邑大学 , 广东省科学院智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院 , 佛山智优人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于脑机融合控制的ACV自主移动方法及相关装置，其中所述方法包括：基于脑电帽对操作员的脑电波信号进行采集处理，获得脑电波信号；基于脑电波处理单元对所述脑电波信号进行预处理，形成预处理脑电波信号；基于机器学习引擎对所述预处理脑电波信号进行识别处理，并将识别的特定脑电波信号转为操作指令；将所述操作指令下发至对应的AGV，所述AGV在接收到所述操作指令后，对操作指令进行分析，获得操作指令中的操作任务，操作任务包括控制AGV转向和/或移动；基于所述AGV的当前环境数据信息执行所述操作执行中的操作任务。在本发明实施例中，可以有效的提高了人机交互的直观性和效率，同时提高了安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107825354B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201711368456.3
申请日：2017-12-18
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明公开一种拔胶塞装置，用于拔取内径为d、厚度为a的截面形状为U型或中空的胶塞，包括至少一组拔胶塞单元，所述拔胶塞单元包括一块水平布置的支板、一根竖直布置的导柱、一组驱动导柱竖直运动的导柱驱动机构、一个夹紧块；该拔胶塞装置结构较为简单，零部件加工容易，执行动作较为简洁，具有良好的实用性和经济性，适用于工厂化连续作业。
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公开(公告)号：CN107876311B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201711368459.7
申请日：2017-12-18
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC: B05C5/02
Abstract: 本发明公开一种基于仿形加工的点胶装置，包括转速恒定的旋转驱动机构、受所述旋转驱动机构做圆周运动的水平摇臂、随所述水平摇臂一同做圆周运动的点胶机构、驱动点胶机构沿所述水平摇臂轴向运动的平动驱动机构、固定于点胶机构一侧的测距传感器、单片机；与使用三轴点胶机器人或四轴点胶机器人相比，制造成本较低，点胶效率较快，适用于大规模生产，具有良好的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110941277B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201911284535.5
申请日：2019-12-13
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种小车路线规划方法及系统，该方法包括以下步骤：在第一小车的预设行进轨迹和第二小车的预设行进轨迹存在冲突点时，基于预设的k种AGV路径规划方法分别得出k种冲突点解决方案St,t＝1,2,3,…,k；St包括pt和qt，其中，pt为第t冲突点解决方案下的第一小车关于行进轨迹和行进速度的驱动方案，qt为第t冲突点解决方案下关于行进轨迹和行进速度的第二小车的驱动方案；分别计算k种冲突点解决方案下的第一小车和第二小车的总耗能Wt,t＝1,2,3,…,k；比较k种冲突点解决方案的总耗能，以总耗能最小的冲突点解决方案作为最佳方案并基于最佳方案分别驱动第一小车和第二小车运动。该小车路线规划方法以总能耗评价冲突点解决方案的优劣，具有良好的经济性和实用性。
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公开(公告)号：CN111069015B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911117394.8
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种物料筛分机，所述物料筛分机包括机壳以及设置在机壳内部的筛分仓、出料仓和出渣仓，机壳的外部设置有驱动组件；筛分仓和出料仓通过固定在所述机壳内的滚筒筛分隔；筛分仓和出渣仓通过铰接在机壳内的出料滚筒分隔；筛分仓中铰接有筛分板框，筛分板框的板框连接轴与驱动组件连接，以带动筛分板框的板框本体在筛分仓的内部旋转；板框连接轴通过传动组件与所述出料滚筒连接轴连接。在本发明实施例中，所述物料筛分机结构设计合理，能很好地实现筛分过程，且有体积小、结构轻便的优点，方便生产线的设计布局。
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公开(公告)号：CN111003258B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911115942.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC: B65B35/16
Abstract: 本发明提供了一种送料模组，包括镜像设置的两组摆臂送料组件；第一摆臂根设置在第一轴上，第一摆臂驱动组件驱动第一摆臂绕第一轴轴线摆动；第一箱体滑动设置在第一摆臂上，第一箱体驱动组件驱动第一箱体沿第一摆臂轴线方向运动；第二摆臂根设置在第二轴上，第二摆臂驱动组件驱动第二摆臂绕第二轴轴线摆动；第二箱体滑动设置在第二摆臂上，第二箱体驱动组件驱动第二箱体沿第二摆臂轴线方向运动；所述第一箱体的运动轨迹与所述第二箱体的运动轨迹位于同一平面内。本发明提供了一种送料模组及设备，该送料模组采用镜像设置的两组摆臂送料组件实现包装物料的定点接收和定点送出，可有效提高作业效率。另外，本发明还提供了一种送料设备。
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公开(公告)号：CN109743565B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201811536424.4
申请日：2018-12-14
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了多设备配合自动获取稳定图像的方法，通过角点相机模块获取OLED电视的位置姿态信息，调整OLED电视的位置姿态至预设位置，通过实际检测图像的叠加识别，调整OLED电视的屏幕与检测相机模块之间的距离，以获取清晰的像素点显色信息，通过检测相机模块遍历OLED电视的屏幕，实现OLED电视的屏幕所有像素点图像的提取。
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