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公开(公告)号：CN112413285B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011372318.4
申请日：2020-11-30
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： F16L55/34 , F16L55/40 , F16L55/44 , F16L101/10 , F16L101/12
摘要： 本发明公开了一种管道清障机器人，包括清障机构、两个支撑机构、伸缩驱动机构和控制器，所述清障机构与一个支撑机构的一端连接，一个所述支撑机构的另一端通过第一弹性连接件与伸缩驱动机构连接，所述伸缩弹性机构通过第二弹性连接件与另一个支撑机构连接，所述清障机构、第一支撑机构、伸缩驱动机构和第二支撑机构与控制器连接。本发明能够提供足够大的驱动力和夹紧力，可以保证管道机器人工作过程更加平稳可靠，可以适应一定角度的弯曲管道，通用性强。
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公开(公告)号：CN114919347A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210263480.5
申请日：2022-03-17
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本发明公开了一种两栖车辆发动机水下热管散热系统；该散热系统包括隔板、热管和保护套。隔板将散热系统分隔为热端和冷端。散热系统的热端与发动机冷却液却循相连。散热系统的冷端直接浸泡在海水中，利用海水散热。所述热管间隔均匀的安装在所述隔板上。所述保护套安装在所述热管上，保护所述热管不受冲击和腐蚀。本发明的散热系统结构简单，散热性能优秀，能够在不影响两栖车辆密封性的前提下满足两栖车辆水中行驶工况下发动机的散热需求。
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公开(公告)号：CN112763753A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011607332.8
申请日：2020-12-30
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明应用于检测技术领域，公开了一种用于往复冲击机构的微型无线加速度实时检测系统及方法，该系统包括主控制器、三轴加速度传感器、蓝牙模块、电源模块、终端设备、固定机构；主控制器、三轴加速度传感器、蓝牙模块、电源模块分别与固定机构固定连接，固定机构内嵌在往复冲击机构中；主控制器分别与三轴加速度传感器、蓝牙模块、电源模块连接；三轴加速度传感器用于采集往复冲击机构运动的方向、加速度数值；蓝牙模块还与终端设备无线连接。该检测系统体积小，安装方便，无需设置相对被测试对象静止的参考点，以便对冲击活塞加速度值进行直接测量。
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公开(公告)号：CN112753372A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110187802.8
申请日：2021-02-18
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： A01D46/08
摘要： 本发明涉及一种滚轮式采棉机用仿形装置，包括机架、转筒、滚轮、仿形控制阀和运动转换装置，滚轮上下滑动连接于机架，仿形控制阀固接于机架，转筒螺纹连接于机架，转筒上端抵接于仿形控制阀阀芯，运动转换装置分别连接于滚轮和转筒，运动转换装置用于将滚轮的上下移动转换为转筒的旋转运动和上下移动，滚轮上下移动的距离与转筒的螺距成比例。在滚轮上下移动时，能够通过转筒的旋转运动和上下移动来增大或减少仿形控制阀开度，进而提升或降低采棉头高度，不需要信号处理转换，仿形效果好，调节仿形控制阀开度的精度高，可调节范围大，有效避免了采棉头碰到地面造成损坏。
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公开(公告)号：CN105172184B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510617660.9
申请日：2015-09-24
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种家用厨余垃圾切割压实装置及方法，包括底座、设置在底座上的压实容器及其两侧的左右水压柱塞缸、设置在压实容器上方的单作用水压缸；单作用水压缸内具有一压水板，压水板的下端设有一压杆，在单作用水压缸内水压的作用下，压水板带动压杆上下运动；压杆的端部设有用于将厨余垃圾进行压入压实容器内的切压块；压实容器在右水压柱塞缸及左水压柱塞缸的活塞杆伸缩运动下，在初始位置与左水压柱塞缸之间作往复移动。本发明仅采用家用自来水实现传递压力的原理，完成切割、压实、落料等各项运动。不需要其它动力源，简单实用。
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公开(公告)号：CN103707923B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310714736.0
申请日：2013-12-20
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了双速液压转向器，在现有液压转向器基础上增设了第二计量马达、换挡阀、隔板和花键轴，花键轴分别与两个计量马达的转子内孔花键啮合，隔板位于两个计量马达之间，换挡阀为二位四通阀，其4个油口分别连接两个计量马达的进出油口，当换挡阀处于一档阀位时，换挡阀与一个计量马达连接的2个油口封闭，与另一个计量马达连接的2个油口接通使其空转，输出只有一个计量马达的油量，当换挡阀处于二档阀位时，两个计量马达相互对应的油口分别接通，两个计量马达同时输出油液，由此实现两档传动比，本转向器结构简单，成本低，适应车辆多种转向传动比要求，改善转向操纵性能。
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公开(公告)号：CN105172184A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510617660.9
申请日：2015-09-24
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种家用厨余垃圾切割压实装置及方法，包括底座、设置在底座上的压实容器及其两侧的左右水压柱塞缸、设置在压实容器上方的单作用水压缸；单作用水压缸内具有一压水板，压水板的下端设有一压杆，在单作用水压缸内水压的作用下，压水板带动压杆上下运动；压杆的端部设有用于将厨余垃圾进行压入压实容器内的切压块；压实容器在右水压柱塞缸及左水压柱塞缸的活塞杆伸缩运动下，在初始位置与左水压柱塞缸之间作往复移动。本发明仅采用家用自来水实现传递压力的原理，完成切割、压实、落料等各项运动。不需要其它动力源，简单实用。
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公开(公告)号：CN104831771A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510167666.0
申请日：2015-04-10
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种水下悬浮冲击破碎装置及其控制方法，包括密封的浮力筒、钢索及电缆，浮力筒的四周侧壁设置有用于调整浮力筒在水中的浮力及倾斜角度调整机构；浮力筒还包括液压站、控制器、监视器和用于破碎水下工作对象的冲击机构；钢索及电缆的电缆连接控制器，钢索连接浮力筒本体；控制器控制液压站、冲击机构、浮力及倾斜角度调整机构、监视器完成相应动作，并通过钢索及电缆的电缆与水面上操作台进行信号传输；液压站连接冲击机构和浮力及倾斜角度调整机构。本装置技术手段简便易行，可用于较深水面以下的冲击、破碎、铆合、拆卸、凿岩、穿孔等工程作业。
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