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公开(公告)号：CN116269757A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310095171.6
申请日：2023-02-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种基于软磁体的六自由度无线磁定位系统、方法及装置，其中系统包括：磁源模块，用于产生交变磁场；软磁体，安装在被测器械的末端，且所述被测器械与所述软磁体采用刚性连接，以使软磁体所受力和力矩传递到被测器械上；所述软磁体工作在交变磁场中；磁场检测装置，用于检测由于所述软磁体的运动而带来的磁场变化；处理器，根据检测到的磁场变化对软磁体位姿进行测量，获得软磁体的位姿，根据软磁体的位姿来推算被测器械末端的位姿。本发明使用软磁体作为无源敏感元件，将软磁体与被测器械刚性连接，实现了对被测器械末端的无接触传感和安全、稳定、准确的全六自由度实时位姿测量。本发明可广泛应用于位置跟踪与定位领域。
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