公开(公告)号：CN116269757A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310095171.6

申请日：2023-02-06

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 王恒 ,  刘骕骐 ,  文韬 ,  何泽安 ,  张滔 ,  严玮

IPC: A61B34/20

Abstract: 本发明公开了一种基于软磁体的六自由度无线磁定位系统、方法及装置，其中系统包括：磁源模块，用于产生交变磁场；软磁体，安装在被测器械的末端，且所述被测器械与所述软磁体采用刚性连接，以使软磁体所受力和力矩传递到被测器械上；所述软磁体工作在交变磁场中；磁场检测装置，用于检测由于所述软磁体的运动而带来的磁场变化；处理器，根据检测到的磁场变化对软磁体位姿进行测量，获得软磁体的位姿，根据软磁体的位姿来推算被测器械末端的位姿。本发明使用软磁体作为无源敏感元件，将软磁体与被测器械刚性连接，实现了对被测器械末端的无接触传感和安全、稳定、准确的全六自由度实时位姿测量。本发明可广泛应用于位置跟踪与定位领域。

公开(公告)号：CN107171965B

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201710401241.0

申请日：2017-05-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 胡斌杰 ,  张滔 ,  杜佳媛

IPC: H04L12/761 ,  H04L12/801 ,  H04L12/803 ,  H04W4/02

Abstract: 本发明公开一种基于分布式拥塞控制策略的车联网跨层机会路由方法，包括：设计多态分布式拥塞控制状态机；每辆车记录当前状态值s，以1s的时间间隔周期统计介质访问控制层信道负载CL及其所有邻居节点状态均值AS；车辆节点结合CL统计值与预设阈值的关系、s与AS的关系自适应调整当前状态机，从而控制协同感知信息CAM和路由消息的发射功率、发射数据速率和接收灵敏度，自适应调整CAM和路由消息的通信范围；车辆节点利用CAM实时更新邻居节点状态信息，根据自身、邻居节点与目的节点三者的位置关系对路由消息选择贪婪转发或者机会转发。本发明能有效缓解信道拥塞，在不同交通密度情况下，实现车联网安全信息的公平性和可靠性传输，提高了路由消息投递率。

公开(公告)号：CN107171965A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710401241.0

申请日：2017-05-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 胡斌杰 ,  张滔 ,  杜佳媛

IPC: H04L12/761 ,  H04L12/801 ,  H04L12/803 ,  H04W4/04

Abstract: 本发明公开一种基于分布式拥塞控制策略的车联网跨层机会路由方法，包括：设计多态分布式拥塞控制状态机；每辆车记录当前状态值s，以1s的时间间隔周期统计介质访问控制层信道负载CL及其所有邻居节点状态均值AS；车辆节点结合CL统计值与预设阈值的关系、s与AS的关系自适应调整当前状态机，从而控制协同感知信息CAM和路由消息的发射功率、发射数据速率和接收灵敏度，自适应调整CAM和路由消息的通信范围；车辆节点利用CAM实时更新邻居节点状态信息，根据自身、邻居节点与目的节点三者的位置关系对路由消息选择贪婪转发或者机会转发。本发明能有效缓解信道拥塞，在不同交通密度情况下，实现车联网安全信息的公平性和可靠性传输，提高了路由消息投递率。