公开(公告)号：CN101610567A

公开(公告)日：2009-12-23

申请号：CN200910041034.4

申请日：2009-07-10

申请人： 华南理工大学

发明人： 刘永桂 ,  胥布工 ,  冯林方 ,  刘学良

IPC分类号： H04W52/02 ,  H04W72/12 ,  H04W84/18 ,  G01S5/02

CPC分类号： Y02D70/122

摘要： 本发明公开了一种基于无线传感器网络的动态群组调度方法，利用卡尔曼滤波来预测和跟踪目标轨迹，运用新的动态群组方法来选择下一个任务传感器节点的范围。在一个动态群组内，能根据采样期间平均能量消耗和预测精度来选择下一个传感器节点作为任务节点，并且能根据能量和精度要求选择不同的采样间隔。当节点满足精度要求时，考虑能量最省来选择采样间隔；当节点不满足精度要求时，综合考虑精度和能量消耗，采用加权平均的方法来选择下一个任务传感器节点。本发明采用了动态群组，限定搜索下一个任务传感器节点的范围，缩短了传感器节点的调度时间，有利于无线传感器网络的实时目标跟踪；采用变化的采样间隔，在保持精度的同时，有利于节约能量。

公开(公告)号：CN101610567B

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN200910041034.4

申请日：2009-07-10

申请人： 华南理工大学

发明人： 刘永桂 ,  胥布工 ,  冯林方 ,  刘学良

IPC分类号： H04L29/08 ,  H04W72/12 ,  H04W84/18 ,  G01S5/02

CPC分类号： Y02D70/122

摘要： 本发明公开了一种基于无线传感器网络的动态群组调度方法，利用卡尔曼滤波来预测和跟踪目标轨迹，运用新的动态群组方法来选择下一个任务传感器节点的范围。在一个动态群组内，能根据采样期间平均能量消耗和预测精度来选择下一个传感器节点作为任务节点，并且能根据能量和精度要求选择不同的采样间隔。当节点满足精度要求时，考虑能量最省来选择采样间隔；当节点不满足精度要求时，综合考虑精度和能量消耗，采用加权平均的方法来选择下一个任务传感器节点。本发明采用了动态群组，限定搜索下一个任务传感器节点的范围，缩短了传感器节点的调度时间，有利于无线传感器网络的实时目标跟踪；采用变化的采样间隔，在保持精度的同时，有利于节约能量。