-
公开(公告)号：CN116152203A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310161938.0
申请日：2023-02-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/194 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种面向小批量场景的少样本实例分割零件检测方法及系统，所述方法包括：确定检测区域，固定机位获取待标注对象视频与参考背景图像，并对待标注对象赋予标签；将对象视频离散成多张图像，与参考图像输入到基于参考的前景分割模型中，获取目标前景的Alpha蒙版，并结合样本标签生成实例标注，再使用常规实例分割数据增强手段形成零件训练集；使用零件训练集与人体关键部位训练集结合训练轻量化改进的Mask R‑CNN模型，获得该批次模型权重；设计人机共融检测流程，对视频输入进行抽帧处理，同时检测固定视角下的人体关键部位与零件，获得零件的实例信息。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112329731B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202011366959.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V20/59 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种面向叉车司机实操考核与教练的操作行为检测方法及系统，该方法包括：在叉车车顶的左后方、右后方分别安装检测相机，用于识别叉车司机多种操作行为。在司机在叉车上操作时，标定左手‑制动档杆、左手‑方向盘；右手‑方向盘、右手‑叉车控制档杆、右手‑叉架控制档杆的距离；运行Mask R‑CNN检测司机左手、右手、驻车制动档杆、方向盘、叉车控制档杆、叉架控制档杆检测框；计算得到位置信息并存储；左后方相机检测叉车司机制动档杆、方向盘操作行为，识别左右手对方向盘、制动档杆操作行为；右后方相机检测叉车司机制动档杆、方向盘操作行为，识别左右手对方向盘、叉车控制档杆、叉架控制档杆操作行为。
-
公开(公告)号：CN115375750A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211031621.7
申请日：2022-08-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/62 , G01B11/255
Abstract: 本发明公开了一种基于图像深度学习的线缆弯曲半径测量方法，包括获取线缆的深度图像和RGB图像；将深度图像和RGB图像输入多维度语义分割网络得到线缆区域掩膜，将线缆区域掩膜骨骼化处理得到图像中线缆特征曲线；对线缆特征曲线进行离散化采样，利用多项式曲线F拟合采样点，求解多项式曲线各点处的曲率得到线缆特征曲线各点处的曲率。
-
公开(公告)号：CN112520643A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011368426.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向叉车司机实操考核与教练的控制器档位检测方法，该方法包括：调节摄像头至对准位置并固定，调节叉车各个档把至不同档位，捕获对应的档位图像，利用Mask R‑CNN目标识别与图像分割框架获取并存储档把的边界框Rbd坐标信息计算并存储其形心坐标摄像头获取叉车行驶过程中的图像，利用Mask R‑CNN目标识别与图像分割框架获取并存储此时的档把的坐标信息计算并存储出其形心坐标分别计算出当前时刻档位坐标、标定档位坐标之间的距离，并相互比较，以使距离最小的档位为此时档位。
-
公开(公告)号：CN112520643B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202011368426.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向叉车司机实操考核与教练的控制器档位检测方法，该方法包括：调节摄像头至对准位置并固定，调节叉车各个档把至不同档位，捕获对应的档位图像，利用Mask R‑CNN目标识别与图像分割框架获取并存储档把的边界框Rbd坐标信息计算并存储其形心坐标摄像头获取叉车行驶过程中的图像，利用Mask R‑CNN目标识别与图像分割框架获取并存储此时的档把的坐标信息计算并存储出其形心坐标分别计算出当前时刻档位坐标、标定档位坐标之间的距离，并相互比较，以使距离最小的档位为此时档位。
-
公开(公告)号：CN112329731A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011366959.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向叉车司机实操考核与教练的操作行为检测方法及系统，该方法包括：在叉车车顶的左后方、右后方分别安装检测相机，用于识别叉车司机多种操作行为。在司机在叉车上操作时，标定左手‑制动档杆、左手‑方向盘；右手‑方向盘、右手‑叉车控制档杆、右手‑叉架控制档杆的距离；运行Mask R‑CNN检测司机左手、右手、驻车制动档杆、方向盘、叉车控制档杆、叉架控制档杆检测框；计算得到位置信息并存储；左后方相机检测叉车司机制动档杆、方向盘操作行为，识别左右手对方向盘、制动档杆操作行为；右后方相机检测叉车司机制动档杆、方向盘操作行为，识别左右手对方向盘、叉车控制档杆、叉架控制档杆操作行为。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.018 seconds)
