一种小型无人直升机飞行控制中的动力规划方法

    公开(公告)号:CN107272408B

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201710441573.1

    申请日:2017-06-13

    Inventor: 裴海龙 张兴志

    Abstract: 本发明公开了一种小型无人直升机飞行控制中的动力规划方法,该动力规划方法在保持小型无人直升机稳定飞行状态不变的前提下,对其总需求功率进行分析与优化,通过优化旋翼转速与操纵量的匹配,使得总需求功率最小,从而得出最小需求功率下对应的发动机最佳转速,然后设计发动机恒速控制器实时跟踪对应稳定飞行下的最佳转速,使得发动机一直工作在当前稳定状态下的最佳工作点,保证了直升机的机动性,增加了续航时间,降低了燃油的消耗,达到发动机动力规划的目标。

    一种小型无人直升机飞行控制中的动力规划方法

    公开(公告)号:CN107272408A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710441573.1

    申请日:2017-06-13

    Inventor: 裴海龙 张兴志

    Abstract: 本发明公开了一种小型无人直升机飞行控制中的动力规划方法,该动力规划方法在保持小型无人直升机稳定飞行状态不变的前提下,对其总需求功率进行分析与优化,通过优化旋翼转速与操纵量的匹配,使得总需求功率最小,从而得出最小需求功率下对应的发动机最佳转速,然后设计发动机恒速控制器实时跟踪对应稳定飞行下的最佳转速,使得发动机一直工作在当前稳定状态下的最佳工作点,保证了直升机的机动性,增加了续航时间,降低了燃油的消耗,达到发动机动力规划的目标。

    一种钢箱梁节段预拼装的精度控制方法

    公开(公告)号:CN116791485A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310856344.1

    申请日:2023-07-12

    Abstract: 本发明公开一种钢箱梁节段预拼装的精度控制方法,涉及桥梁拼装技术领域。所述方法包括:确定预拼装的关键参数;利用钢箱梁节段模型,计算钢箱梁重量引起的位移以及温度效应引起的位移,并根据钢箱梁顶、底板的环焊情况确定环焊缝收缩位移;基于纵向基准线、横向基准线、钢箱梁重量引起的位移、温度效应引起的位移和环焊缝收缩位移,在胎架上进行钢箱梁节段的匹配件焊接,得到预拼装梁段;钢箱梁节段的焊接包括焊接匹配件、U肋及板肋嵌补段长度量配;利用全站仪检验预拼装梁段的控制点坐标和整体尺寸偏差。本发明能够准确考虑重量、温度作用及焊接收缩等引起的位移,从而有效提高钢箱梁的桥位现场安装精度。

    一种钢箱梁节段预拼装的精度控制方法

    公开(公告)号:CN116791485B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202310856344.1

    申请日:2023-07-12

    Abstract: 本发明公开一种钢箱梁节段预拼装的精度控制方法,涉及桥梁拼装技术领域。所述方法包括:确定预拼装的关键参数;利用钢箱梁节段模型,计算钢箱梁重量引起的位移以及温度效应引起的位移,并根据钢箱梁顶、底板的环焊情况确定环焊缝收缩位移;基于纵向基准线、横向基准线、钢箱梁重量引起的位移、温度效应引起的位移和环焊缝收缩位移,在胎架上进行钢箱梁节段的匹配件焊接,得到预拼装梁段;钢箱梁节段的焊接包括焊接匹配件、U肋及板肋嵌补段长度量配;利用全站仪检验预拼装梁段的控制点坐标和整体尺寸偏差。本发明能够准确考虑重量、温度作用及焊接收缩等引起的位移,从而有效提高钢箱梁的桥位现场安装精度。

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